一种四色独立印头对位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种四色独立印头对位装置，该装置包括安全架、上下料机械手、升降台、升降支柱、移印胶头机构、推油盅机构和伺服穿梭机构，安全架上部设置有触摸屏，触摸屏左侧边顺次设计有启动开关头、停止开关和急停开关，移印胶头机构数量为四个，且四个移印胶头机构并列设置有安全架中部，推油盅机构数量为四个。本装置中设置有四个移印胶头，每一个移印胶头采用独立油盅控制运行，可上下独立运动作业，使印刷方式更加灵活，同时可使印刷的产品类型多样化，满足大产品多位置多颜色印刷，四个独立油盅可有选择性的运行，节省不必要的运行位置，通过智能上下料机械手，可快速精准上下料，提高产品生产效率的同时节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种四色独立印头对位装置
本技术属于印刷器械
，特别涉及一种四色独立印头对位装置。
技术介绍

技术实现思路
为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种印刷灵活、可使印刷产品类型多样化，产品多位置多颜色印刷的一种四色独立印头对位装置；本技术的另一个目的在于提供一种四色独立印头对位装置，该装置结构简单，加工成本低，易于广泛推广。为实现上述目的，本技术的技术方案如下。本技术提供一种四色独立印头对位装置，该装置包括安全架、上下料机械手、升降台、升降支柱、移印胶头机构、推油盅机构和伺服穿梭机构，所述安全架上部设置有触摸屏，所述触摸屏左侧边顺次设计有启动开关头、停止开关和急停开关，所述移印胶头机构数量为四个，且四个移印胶头机构并列设置有安全架中部，所述推油盅机构数量为四个，所述推油盅机构设置在移印胶头机构下部，且所述四个油盅的位置与四个移印胶头机构的位置呈对称关系，所述升降支柱设置在安全架底部，所述升降台与升降支柱滑动连接，所述上下料机械手包括第一上下料机械手和第二上下料机械手，所述第一上下料机械手设置在安全架左侧，所述第二上下料机械手设置在安全架右侧。在本技术当中，本装置中设置有四个移印胶头，每一个移印胶头采用油盅控制运行，可上下独立运动作业，使印刷方式更加灵活，同时可使印刷的产品类型多样化，满足大产品多位置多颜色印刷，四个油盅可有选择性的运行，节省不必要的运行位置，通过智能上下料机械手，可快速精准上下料，提高产品生产效率的同时节约成本。进一步地，所述移印胶头机构包括印头架、气缸、磁性开关、L形锁紧螺丝、印头杆、印头座和印头板，所述印头座安装在印头板上，所述印头杆安装在印头座上，所述气缸底部通过下连接块与印头杆固定连接，所述印头架通过上连接块与气缸顶部固定连接，所述L形锁紧螺丝安装在上连接块上，所述磁性开关设置在气缸与下连接块衔接处，所述印头板向上延伸有延伸块，所述印头座底部开设有与延伸块相适配的凹槽，所述印头座右侧开设有条形卡槽，所述印头板上均匀开设有复数个安装孔，所述印头架向上延伸有固定块。设计印头板上的延伸块与印头座上的凹槽，是防止其松动，增强其稳定性，印头座座上开设的卡槽是起二次固定的作用，四个移印胶头可采用油盅控制运行，使印刷方式灵活话，使得能实现多位置多颜色的印刷。进一步地，所述推油盅机构包括气缸、气缸座、支撑架、连接座、推盅座、油盅、底座、锁紧件和连接板，所述气缸数量为四个，所述推盅座数量为四个，所述油盅数量为四个，所述底座数量为四个，所述四个气缸均匀的排列在气缸座上，所述气缸座安装在支撑架上，所述推盅座通过连接座与支撑架固定连接，所述油盅安装在推盅座上，且所述四个气缸分别与四个油盅的位置相对应，所述推盅座安装在所述底座上，所述底座与连接板固定连接，且连接板设置在底座底部，所述锁紧件安装在底座与连接板的衔接处。独立的油盅控制胶头独立运行，可满足不同产品不同面积的多色印刷，同时节省油墨的浪费，避免油墨对设备的污染及对人体的伤害，独立往复的油盅可有选择性的运行，节省不必要的运行位置和电气浪费。进一步地，所述伺服穿梭机构包括穿梭盖板、导轨、盖板、穿梭底座、活动头、支撑板、工作面板，所述穿梭盖板安装在穿梭底座上，所述导轨设置盖板与穿梭盖板之间，且位于所述穿梭底座右侧，所述活动头设置在导轨右侧，所述活动头上安装有支撑板，所述支撑板上安装有工作面板。设计这样的结构是用于驱动对位与摆放产品工作面板，设置导轨内设置活动头是便于让工作面板工作起来，设置支撑板是防止工作面板磨损，进一步地，上下料机械手机构包括线管、上下运动轴、第一关节、第二关节、底座和固定座，所述底座安装在固定座上，所述第一关节首端与底座活动连接，所述第一关节尾端与第二关节活动连接，所述底座尾端端开设有第一线管容纳槽，所述第二关节前端开设有容纳槽，所述上下运动轴安装在容纳槽内，所述第二关节尾端开设有第二线管容纳槽，所述线管首端安装在第二线管容纳槽内，所述线管尾端安装在第一线管容纳槽内，所述固定座上还设置有支撑块，所述支撑块呈三明治状。设计智能机械手控制上下料，可快速精准上下料，提高产品生产效率，实现智能化。固定座上设置的支撑块用于加强其稳定性。进一步地，所述安全架底部还设置有支撑脚和万向轮。设置万向轮方便在使用过程中根据实际需求随意挪动，设置支撑架是起到二次支撑的作用，增强其稳定性。本技术的优势在于：相比于现有技术，在本技术当中，本装置中设置有四个移印胶头，每一个移印胶头采用油盅控制运行，可上下独立运动作业，使印刷方式更加灵活，同时可使印刷的产品类型多样化，满足大产品多位置多颜色印刷，四个油盅可有选择性的运行，节省不必要的运行位置，通过智能上下料机械手，可快速精准上下料，提高产品生产效率的同时节约成本。附图说明图1是本技术一种四色独立印头对位装置的结构示意图。图2是本技术一种四色独立印头对位装置中移印胶头机构结构示意图。图3是本技术一种四色独立印头对位装置中推油盅机构结构示意图。图4是本技术一种四色独立印头对位装置中伺服穿梭机构结构示意图。图5是本技术一种四色独立印头对位装置中上下料机械手机构结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。为实现上述目的，本技术的技术方案如下。参见图1-5所示，本技术提供一种四色独立印头对位装置，该装置包括安全架1、上下料机械手6、升降台7、升降支柱8、移印胶头机构3、推油盅机构4和伺服穿梭机构5，安全架2上部设置有触摸屏2，触摸屏2左侧边顺次设计有启动开关头21、停止开关22和急停开关23，移印胶头机构3数量为四个，且四个移印胶头机构3并列设置有安全架1中部，推油盅机构4数量为四个，推油盅机构4设置在移印胶头机构3下部，且四个推油盅机构4的位置与四个移印胶头机构3的位置呈对称关系，升降支柱8设置在安全架底1部，升降台7与升降支柱8滑动连接，上下料机械手6包括第一上下料机械手61和第二上下料机械手62，述第一上下料机械手61设置在安全架1左侧，第二上下料机械手62设置在安全架1右侧。在本技术当中，本装置中设置有四个移印胶头，每一个移印胶头采用油盅控制运行，可上下独立运动作业，使印刷方式更加灵活，同时可使印刷的产品类型多样化，满足大产品多位置多颜色印刷，四个油盅可有选择性的运行，节省不必要的运行位置，通过智能上下料机械手，可快速精准上下料，提高产品生产效率的同时节约成本。在本实施例中，移印胶头机构3包括印头架31、气缸32、磁性开关33、L形锁紧螺丝34、印头杆35、印头座36和印头板37，印头座36安装在印头板37上，印头杆35安装在印头座36上，气缸32底部通过下连接块320与印头杆35固定连接，印头架31通过上连接块310与气缸顶部固定连接，L形锁紧螺丝34安装在上连接块310上，磁性开关33设置在气缸32与下连接块320衔接处，印头板37向上延伸有延伸块370，印头座36底部开设有与延伸块相适配的凹槽360，印头座36右侧开设有条形卡槽361，印头板37上均匀开设有复数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四色独立印头对位装置，该装置包括安全架、上下料机械手、升降台、升降支柱、移印胶头机构、推油盅机构和伺服穿梭机构，其特征在于，所述安全架上部设置有触摸屏，所述触摸屏左侧边顺次设计有启动开关头、停止开关和急停开关，所述移印胶头机构数量为四个，且四个移印胶头机构并列设置有安全架中部，所述推油盅机构数量为四个，所述推油盅机构设置在移印胶头机构下部，所述推油盅机构包括油盅，所述油盅数量为四个，且所述四个油盅的位置与四个移印胶头机构的位置呈对称关系，所述升降支柱设置在安全架底部，所述升降台与升降支柱滑动连接，所述上下料机械手包括第一上下料机械手和第二上下料机械手，所述第一上下料机械手设置在安全架左侧，所述第二上下料机械手设置在安全架右侧。

【技术特征摘要】
1.一种四色独立印头对位装置，该装置包括安全架、上下料机械手、升降台、升降支柱、移印胶头机构、推油盅机构和伺服穿梭机构，其特征在于，所述安全架上部设置有触摸屏，所述触摸屏左侧边顺次设计有启动开关头、停止开关和急停开关，所述移印胶头机构数量为四个，且四个移印胶头机构并列设置有安全架中部，所述推油盅机构数量为四个，所述推油盅机构设置在移印胶头机构下部，所述推油盅机构包括油盅，所述油盅数量为四个，且所述四个油盅的位置与四个移印胶头机构的位置呈对称关系，所述升降支柱设置在安全架底部，所述升降台与升降支柱滑动连接，所述上下料机械手包括第一上下料机械手和第二上下料机械手，所述第一上下料机械手设置在安全架左侧，所述第二上下料机械手设置在安全架右侧。2.如权利要求1所述的一种四色独立印头对位装置，其特征在于，所述移印胶头机构包括印头架、气缸、磁性开关、L形锁紧螺丝、印头杆、印头座和印头板，所述印头座安装在印头板上，所述印头杆安装在印头座上，所述气缸底部通过下连接块与印头杆固定连接，所述印头架通过上连接块与气缸顶部固定连接，所述L形锁紧螺丝安装在上连接块上，所述磁性开关设置在气缸与下连接块衔接处，所述印头板向上延伸有延伸块，所述印头座底部开设有与延伸块相适配的凹槽，所述印头座右侧开设有条形卡槽，所述印头板上均匀开设有复数个安装孔，所述印头架向上延伸有固定块。3.如权利要求1所述的一种四色独立印头对位装置，其特征在于，所述推油盅机构还包括气缸、气缸座、支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘移求，
申请(专利权)人：深圳市富发牌实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44