一种剪刀臂的定位工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剪刀臂的定位工装，包括底板，其上表面承托剪刀臂并具备三个竖向的装配孔；定位柱，由第一定位柱、第二定位柱共两个定位柱构成，第一定位柱、第二定位柱的水平横断面轮廓为优弧弓形，定位柱与装配孔相互配合，定位柱具备在装配孔内的竖向往复平移自由度和绕自身轴线的转动自由度；伸缩柱，与装配孔相互配合，伸缩柱为圆柱体并具备在装配孔内的竖向往复平移自由度；第一定位柱、第二定位柱、伸缩柱三者的几何中心连线为等腰三角形。采用此实用新型专利技术可以对剪刀臂进行水平定位，方便后续加工作业的进行。借助同一定位柱对剪刀臂的通孔进行固定，也可以对剪刀臂的端头斜面进行限位固定，设备成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种剪刀臂的定位工装
本技术涉及立体车库的生产设备领域，具体涉及一种剪刀臂的定位工装。
技术介绍
立体车库会应用到大量各种钢材，又各种形状钢梁，还会应用到剪刀臂。剪刀臂因为自身运动状态为摆动，所以肯定会具备相应的通孔，相比一般的钢梁具备特殊的形状，对其的定位加工作业也需要针对性的工装。
技术实现思路
本技术要解决的问题在于提供一种剪刀臂的定位工装，可以对剪刀臂进行水平定位，方便后续加工作业的进行。借助同一定位柱对剪刀臂的通孔进行固定，也可以对剪刀臂的端头斜面进行限位固定，设备成本低。为解决上述问题，本技术提供一种剪刀臂的定位工装，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种剪刀臂的定位工装，包括：底板，其上表面承托剪刀臂并具备三个竖向的装配孔；定位柱，由第一定位柱、第二定位柱共两个定位柱构成，第一定位柱、第二定位柱的水平横断面轮廓为优弧弓形，定位柱与装配孔相互配合，定位柱具备在装配孔内的竖向往复平移自由度和绕自身轴线的转动自由度；伸缩柱，与装配孔相互配合，伸缩柱为圆柱体并具备在装配孔内的竖向往复平移自由度；第一定位柱、第二定位柱、伸缩柱三者的几何中心连线为等腰三角形。采用上述技术方案的有益效果是：可以对剪刀臂进行水平定位，限制剪刀臂在水平面上的平移与转动自由度，方便后续加工作业的进行。可以利用剪刀臂固有的通孔进行固定，也可以定位柱的侧部平面对剪刀臂的端头斜面进行限位固定，通过两个定位柱的旋转，可以固定不同角度的端头斜面，适用固定多种形式的剪刀臂，通用性强。可以利用定位柱的侧部曲面、侧部平面来进行两种方式得限位固定，设备成本低。作为本技术的进一步改进，第一定位柱、第二定位柱的几何中心连线与底板长度方向垂直，第一定位柱到伸缩柱几何中心连线长度等于第二定位柱到伸缩柱几何中心连线长度。采用上述技术方案的有益效果是：定位柱、伸缩柱的位置以适应剪刀臂的形状，保证剪刀臂与底板长度方向平行。作为本技术的更进一步改进，第一定位柱、第二定位柱在底板的下方连接有两个相互啮合的齿轮，两个齿轮的分度圆直径相等。采用上述技术方案的有益效果是：使得第一定位柱、第二定位柱旋转方向不同，但旋转角度量相等，对定位柱的调节迅速，便于适应不同角度的剪刀臂端头。作为本技术的又进一步改进，其中一个齿轮同轴连接有伺服电机，伺服电机与底板之间相对位置固定。采用上述技术方案的有益效果是：可以由伺服电机来控制定位柱的旋转。作为本技术的又进一步改进，齿轮为斜齿轮或人字齿轮。采用上述技术方案的有益效果是：相比直线齿轮，斜齿轮或人字齿轮可以互相传递轴向的力，可以保证相互啮合的两个齿轮同步沿轴向运动，实现两个定位柱的同步伸缩。作为本技术的又进一步改进，伺服电机通过螺纹杆与齿轮同轴连接。采用上述技术方案的有益效果是：伺服电机通过螺纹杆可以将旋转运动转变为齿轮相对于伺服电机的竖直方向上的运动，从而利用同一个伺服电机实现定位柱的伸缩。作为本技术的又进一步改进，底板的一端设有向下延伸的支脚。采用上述技术方案的有益效果是：支脚对底板一端进行固定，方便另一端搭在冲床等设备上，保持底板水平。作为本技术的又进一步改进，底板的材质为工字梁。采用上述技术方案的有益效果是：工字梁可以利用制作立体车库的边角料制成，材料获取容易，结构强度好，不易弯曲。作为本技术的又进一步改进，定位柱的侧面具备平面，剪刀臂的一端具备斜面，平面与斜面接触，平面具备竖向的锯齿纹路。采用上述技术方案的有益效果是：两个片面可以对剪刀臂一端得有的斜边进行固定，锯齿纹路增大了平面与斜面接触的摩擦因数。作为本技术的又进一步改进，定位柱、伸缩柱材质为铬钢，装配孔的内壁涂有油脂。采用上述技术方案的有益效果是：铬钢的材质坚韧，在定位柱、伸缩柱与剪刀臂的反复碰撞使用中形变较小，油脂降低定位柱、伸缩柱与装配孔的摩擦阻力，方便定位柱、伸缩柱的运动。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种实施方式的立体示意图；图2是本技术一种实施方式的应用示意图；图3是本技术一种实施方式的另一种应用示意图；图4是本技术另一种实施方式的立体示意图；图5是本技术另一种实施方式的侧视图；图6是本技术另一种实施方式的侧视图。1-底板；2-伸缩柱；3-第一定位柱；4-第二定位柱；5-第一装配孔；6-第二装配孔；7-第一平面；8-第二平面；9-剪刀臂；10-第三通孔；11-第一通孔；12-第二通孔；13-第一斜面；14-第二斜面；15-支脚；16-齿轮；17-伺服电机；18-螺纹杆。具体实施方式下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：为了达到本技术的目的，一种剪刀臂的定位工装，包括：底板1，其上表面承托剪刀臂9并具备三个竖向的装配孔；定位柱，由第一定位柱3、第二定位柱4共两个定位柱构成，第一定位柱3、第二定位柱4的水平横断面轮廓为优弧弓形，定位柱与装配孔相互配合，定位柱具备在装配孔内的竖向往复平移自由度和绕自身轴线的转动自由度；伸缩柱2，与装配孔相互配合，伸缩柱2为圆柱体并具备在装配孔内的竖向往复平移自由度；第一定位柱3、第二定位柱4、伸缩柱2三者的几何中心连线为等腰三角形。第一定位柱3与第一装配孔5装配，第二定位柱4与第二装配孔6装配，第一装配孔5、第二装配孔6的横断面为圆形。如图2所示，伸缩柱2与第三通孔10装配，第一通孔11与第一定位柱3装配，第二通孔12与第二定位柱4装配。采用上述技术方案的有益效果是：可以对剪刀臂进行水平定位，限制剪刀臂在水平面上的平移与转动自由度，方便后续加工作业的进行。可以利用剪刀臂固有的通孔进行固定，也可以定位柱的侧部平面对剪刀臂的端头斜面进行限位固定，通过两个定位柱的旋转，可以固定不同角度的端头斜面，适用固定多种形式的剪刀臂，通用性强。可以利用定位柱的侧部曲面、侧部平面来进行两种方式得限位固定，设备成本低。在本技术的另一些实施方式中，第一定位柱3、第二定位柱4的几何中心连线与底板1长度方向垂直，第一定位柱3到伸缩柱2几何中心连线长度等于第二定位柱4到伸缩柱2几何中心连线长度。采用上述技术方案的有益效果是：定位柱、伸缩柱的位置以适应剪刀臂的形状，保证剪刀臂与底板长度方向平行。在本技术的另一些实施方式中，如图5所示，第一定位柱3、第二定位柱4在底板1的下方连接有两个相互啮合的齿轮16，两个齿轮16的分度圆直径相等。采用上述技术方案的有益效果是：使得第一定位柱、第二定位柱旋转方向不同，但旋转角度量相等，对定位柱的调节迅速，便于适应不同角度的剪刀臂端头。在本技术的另一些实施方式中，其中一个齿轮16同轴连接有伺服电机17，伺服电机17与底板1之间相对位置固定。采用上述技术方案的有益效果是：可以由伺服电机来控制定位柱的旋转。在本技术的另一些实施方式中，齿轮16为斜齿轮或人字齿轮。采用上述技术方案的有益效果是：相比直线齿轮，斜齿轮或人字齿轮可以互相传递轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪刀臂的定位工装，其特征在于，包括：底板，其上表面承托剪刀臂并具备三个竖向的装配孔；定位柱，由第一定位柱、第二定位柱共两个定位柱构成，所述第一定位柱、第二定位柱的水平横断面轮廓为优弧弓形，所述定位柱与装配孔相互配合，所述定位柱具备在装配孔内的竖向往复平移自由度和绕自身轴线的转动自由度；伸缩柱，与装配孔相互配合，所述伸缩柱为圆柱体并具备在装配孔内的竖向往复平移自由度；所述第一定位柱、第二定位柱、伸缩柱三者的几何中心连线为等腰三角形。

【技术特征摘要】
1.一种剪刀臂的定位工装，其特征在于，包括：底板，其上表面承托剪刀臂并具备三个竖向的装配孔；定位柱，由第一定位柱、第二定位柱共两个定位柱构成，所述第一定位柱、第二定位柱的水平横断面轮廓为优弧弓形，所述定位柱与装配孔相互配合，所述定位柱具备在装配孔内的竖向往复平移自由度和绕自身轴线的转动自由度；伸缩柱，与装配孔相互配合，所述伸缩柱为圆柱体并具备在装配孔内的竖向往复平移自由度；所述第一定位柱、第二定位柱、伸缩柱三者的几何中心连线为等腰三角形。2.根据权利要求1所述的一种剪刀臂的定位工装，其特征在于：所述第一定位柱、第二定位柱的几何中心连线与底板长度方向垂直，所述第一定位柱到伸缩柱几何中心连线长度等于第二定位柱到伸缩柱几何中心连线长度。3.根据权利要求2所述的一种剪刀臂的定位工装，其特征在于：所述第一定位柱、第二定位柱在底板的下方连接有两个相互啮合的齿轮，两个齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱世才，
申请(专利权)人：昆山翔固机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32