一种生产线物料自动运输方法技术

本发明专利技术提出一种生产线物料自动运输方法，该方法采用搬运小车作为物料搬运的载体，并分别构建仓库管理人员和搬运小车之间的通信链路以及机床操作人员与搬运小车的通信链路；当需要送料时，操作人员通过手持终端向对应搬运小车发送需求信息，小车控制系统接收需求信息，并通过显示屏显示给库房管理人员，库房人员在小车上装上对应物料后，向搬运小车的控制系统发送物料装车完毕信号，控制系统驱动搬运小车沿运行轨道正向行驶至对应机床处；操作人员卸下物料后通过手持终端向小车的控制系统发送卸货完毕信号，控制系统根据卸货完毕信号驱动搬运小车沿运行轨道反向行驶，回到物料存储处。本发明专利技术可使生产线的物料配送速度与设备加工效率相匹配。

【技术实现步骤摘要】
一种生产线物料自动运输方法
本专利技术涉及自动化生产线领域，尤其是一种生产线物料自动运输方法。
技术介绍
生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式，即按产品专业化原则，配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人，负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作，对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。生产线的物料配送很大程度上会影响生产线的运行效率，只有当物品配送效率与机床生产效率相适配，才能保证生产线的连续运行。现有的物料运送多为人工运输，即一台设备至少需要两个人员，一个操作设备并监控设备运行状态，另一个运送物料，而库房管理人员难以及时知晓各处所要物料的种类及数目，配合起来较为困难，这样的方式很难保证物料准确、及时的送达。
技术实现思路
专利技术目的：解决上述技术问题，提供一种快速、准确运送物料的方法，本专利技术提出一种生产线物料自动运输方法。技术方案：为实现上述技术效果，本专利技术提出的技术方案为：一种生产线物料自动运输方法，包括步骤：（1）在物料存储处设置搬运小车，每个搬运小车仅为一台机床传送物料，且每个搬运小车与对应机床之间设置有运行轨道；所述搬运小车具有控制系统，控制系统包括：驱动电机、主控模块、无线通信模块、显示屏、蓄电池模组，其中，蓄电池模组给整个控制系统供电，主控模块分别与驱动电机、无线通信模块、显示屏相连；驱动电机用于驱动搬运小车车轮正向或反向旋转；（2）为设备机床的操作人员和仓库管理人员配备具有无线通信功能的手持终端，对应人员通过手持终端的无线通信功能预先与对应的搬运小车建立无线通信链路；（3）当某台设备需要送料时，操作人员通过手持终端向对应搬运小车发送需求信息，需求信息包括：物料品种和物料数量；小车的主控模块通过无线通信模块接收需求信息，并通过显示屏显示给库房管理人员，库房人员在小车上装上对应物料后，向搬运小车的控制系统发送物料装车完毕信号，主控模块根据物料装车完毕信号正向启动驱动电机，驱动搬运小车沿运行轨道正向行驶至对应机床处；（4）操作人员卸下物料后通过手持终端向小车的控制系统发送卸货完毕信号，主控模块根据卸货完毕信号反向启动驱动电机，驱动搬运小车沿运行轨道反向行驶回到物料存储处。进一步的，所述手持终端为加载有相应程序的手机或PAD。进一步的，所述无线通信模块为蓝牙。进一步额定，所述主控模块为加载有相应程序的微处理器。进一步的，所述搬运小车的控制系统中还包括手动开关和断路器，断路器连接在蓄电池组为控制系统供电的供电线路中，并由手动开关控制其吸合或关断。有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有以下优势：本专利技术取消人力运送物料，而采用搬运小车运送，节约劳动力资源；本专利技术可使仓库管理人员预先获知每个小车所需物料的品种和数量，以便提前装载物料；搬运小车与机床一一对应，其控制系统简单，易于实现。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作更进一步的说明。本专利技术提供一种生产线物料自动运输方法，包括步骤：（1）在物料存储处设置搬运小车，每个搬运小车仅为一台机床传送物料，且每个搬运小车与对应机床之间设置有运行轨道；所述搬运小车具有控制系统，控制系统包括：驱动电机、主控模块、无线通信模块、显示屏、蓄电池模组，其中，蓄电池模组给整个控制系统供电，主控模块分别与驱动电机、无线通信模块、显示屏相连；驱动电机用于驱动搬运小车车轮正向或反向旋转；（2）为设备机床的操作人员和仓库管理人员配备具有无线通信功能的手持终端，对应人员通过手持终端的蓝牙功能预先与对应的搬运小车建立无线通信链路；（3）当某台设备需要送料时，操作人员通过手持终端向对应搬运小车发送需求信息，需求信息包括：物料品种和物料数量；小车的主控模块通过无线通信模块接收需求信息，并通过显示屏显示给库房管理人员，库房人员在小车上装上对应物料后，向搬运小车的控制系统发送物料装车完毕信号，主控模块根据物料装车完毕信号正向启动驱动电机，驱动搬运小车沿运行轨道正向行驶至对应机床处；（4）操作人员卸下物料后通过手持终端向小车的控制系统发送卸货完毕信号，主控模块根据卸货完毕信号反向启动驱动电机，驱动搬运小车沿运行轨道反向行驶回到物料存储处。上述技术方案中，无线通信模块优选为蓝牙模块，蓝牙模块通信较为稳定，尤其适合点对点通信。而手持终端为加载有相应程序的手机或PAD，手机或PAD便于携带，便于操作人员操作。主控模块为加载有相应程序的微处理器。为使搬运小车在出现故障的情况下能够得到控制，所述搬运小车的控制系统中还包括手动开关和断路器，断路器连接在蓄电池组为控制系统供电的供电线路中，并由手动开关控制其吸合或关断。当出线故障时，可合上手动开关，吸合断路器，切断蓄电池组向控制系统供电的供电线路，进而使整个搬运小车停止运行。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生产线物料自动运输方法，其特征在于，包括步骤：（1）在物料存储处设置搬运小车，每个搬运小车仅为一台机床传送物料，且每个搬运小车与对应机床之间设置有运行轨道；所述搬运小车具有控制系统，控制系统包括：驱动电机、主控模块、无线通信模块、显示屏、蓄电池模组，其中，蓄电池模组给整个控制系统供电，主控模块分别与驱动电机、无线通信模块、显示屏相连；驱动电机用于驱动搬运小车车轮正向或反向旋转；（2）为设备机床的操作人员和仓库管理人员配备具有无线通信功能的手持终端，对应人员通过手持终端的无线通信功能预先与对应的搬运小车建立无线通信链路；（3）当某台设备需要送料时，操作人员通过手持终端向对应搬运小车发送需求信息，需求信息包括：物料品种和物料数量；小车的主控模块通过无线通信模块接收需求信息，并通过显示屏显示给库房管理人员，库房人员在小车上装上对应物料后，向搬运小车的控制系统发送物料装车完毕信号，主控模块根据物料装车完毕信号正向启动驱动电机，驱动搬运小车沿运行轨道正向行驶至对应机床处；（4）操作人员卸下物料后通过手持终端向小车的控制系统发送卸货完毕信号，主控模块根据卸货完毕信号反向启动驱动电机，驱动搬运小车沿运行轨道反向行驶回到物料存储处。...

【技术特征摘要】
1.一种生产线物料自动运输方法，其特征在于，包括步骤：（1）在物料存储处设置搬运小车，每个搬运小车仅为一台机床传送物料，且每个搬运小车与对应机床之间设置有运行轨道；所述搬运小车具有控制系统，控制系统包括：驱动电机、主控模块、无线通信模块、显示屏、蓄电池模组，其中，蓄电池模组给整个控制系统供电，主控模块分别与驱动电机、无线通信模块、显示屏相连；驱动电机用于驱动搬运小车车轮正向或反向旋转；（2）为设备机床的操作人员和仓库管理人员配备具有无线通信功能的手持终端，对应人员通过手持终端的无线通信功能预先与对应的搬运小车建立无线通信链路；（3）当某台设备需要送料时，操作人员通过手持终端向对应搬运小车发送需求信息，需求信息包括：物料品种和物料数量；小车的主控模块通过无线通信模块接收需求信息，并通过显示屏显示给库房管理人员，库房人员在小车上装上对应物料后，向搬运小车的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢鸿明，
申请(专利权)人：南京加瑞尔自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32