一种轨道运载小车的控制系统技术方案

一种轨道运载小车的控制系统，包括：通有电源的运载轨道、在运载轨道上运载小车、安装在运载小车上的驱动电机、与驱动电机连接的控制箱以及一个操作手柄，所述运载轨道上通有36V及以下的安全电压，所述运载小车上设有电极脚，所述电极脚与运载导轨滑动接触，所述控制箱中设有设有主控电路，所述操作手柄中设有控制电路，所述安全传感器前和安全传感器后分别设置在运载小车的前后两端，报警器设置在运载小车的上端。本发明专利技术揭示了一种轨道运载小车的控制系统，使运载小车实现自动避障，提高自动化水平，减少人工参与，降低成本，保障设备和工人的安全。

A Control System for Track Car

The control system of a track carriage includes: a power supply carriage track, a carriage on the carriage track, a drive motor mounted on the carriage car, a control box connected with the drive motor, and an operation handle. The safety voltage of 36V and below is applied to the carriage track. The carriage is equipped with an electrode foot, which slides with the carriage rail. Contact, the control box is equipped with a main control circuit, and the operation handle is equipped with a control circuit. The front and rear of the safety sensor are respectively arranged at the front and rear ends of the carriage, and the alarm device is arranged at the upper end of the carriage. The invention discloses a control system of a track carriage, which enables the carriage to achieve automatic obstacle avoidance, improves the automation level, reduces manual participation, reduces costs, and ensures the safety of equipment and workers.

【技术实现步骤摘要】
一种轨道运载小车的控制系统
本专利技术属于机械控制，具体涉及一种轨道运载小车的控制系统。
技术介绍
随着当今自动化行业的快速发展，为了提高生产效率、降低人工成本，目前工厂的生产线通常采用自动化生产线进行工作，但通常各个工序的生产线之间有一定的距离，在上一个工序后需要加工工件或物料搬运到下一个工序中，现有的通过人工推动小车进行搬运，浪费人力，而且现有的轨道搬运小车只能前进或后退运行，无法进行避障，在工厂由于情况比较复杂，通常都是人工对小车进行避障，这种方式不仅不安全而且还容易出现一些安全事故发生，所述应该出现一种可以自动避障的功能的小车解决上述问题。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术的目的是为了解决现有技术中的不足，提供一种轨道运载小车的控制系统，解决上述问题。技术方案：本专利技术一种轨道运载小车的控制系统，包括：通有电源的运载轨道、在运载轨道上运载小车、安装在运载小车上的驱动电机、与驱动电机连接的控制箱以及一个操作手柄，所述运载轨道上通有36V及以下的安全电压，所述运载小车上设有电极脚，所述电极脚与运载导轨滑动接触，所述控制箱中设有设有主控电路，所述主控电路是由变压器、电源断路器、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道运载小车的控制系统，其特征在于：包括：通有电源的运载轨道、在运载轨道上运载小车、安装在运载小车上的驱动电机、与驱动电机连接的控制箱以及一个操作手柄，所述运载轨道上通有36V及以下的安全电压，所述运载小车上设有电极脚，所述电极脚与运载导轨滑动接触，所述控制箱中设有设有主控电路，所述主控电路是由变压器、电源断路器、变频器、运行中继器、前进中继器、后退中继器组成，所述变压器的输入端与电极脚连接，通过变压器进行升压，变压器通过电源断路器与变频器连接，变频器的输出端通过运行中继器与驱动电机连接，变频器上的正转触点分别与前进中继器、后退中继器上的常开触点连接，所述操作手柄中设有控制电路，所述控...

【技术特征摘要】
1.一种轨道运载小车的控制系统，其特征在于：包括：通有电源的运载轨道、在运载轨道上运载小车、安装在运载小车上的驱动电机、与驱动电机连接的控制箱以及一个操作手柄，所述运载轨道上通有36V及以下的安全电压，所述运载小车上设有电极脚，所述电极脚与运载导轨滑动接触，所述控制箱中设有设有主控电路，所述主控电路是由变压器、电源断路器、变频器、运行中继器、前进中继器、后退中继器组成，所述变压器的输入端与电极脚连接，通过变压器进行升压，变压器通过电源断路器与变频器连接，变频器的输出端通过运行中继器与驱动电机连接，变频器上的正转触点分别与前进中继器、后退中继器上的常开触点连接，所述操作手柄中设有控制电路，所述控制电路中的元器件是由控制电断路器、急停按钮、启动按钮、停止按钮、两组机械限位开关、报警器、两个断电延时继电器以及安全传感器前和安全传感器后组成，所述安全传感器前和安全传感器后分别设置在运载小车的前后两端，报警器设置在运载小车的上端。2.根据权利要求1所述一种轨道运载小车的控制系统，其特征在于：所述控制电路是由启动电路、前进电路、后退电路、报警电路、前进检测电路、后退检测电路、前进延时电路、以及后退检测电路并联组成，并与控制电断路器通过急停按钮连接。3.根据权利要求2所述一种轨道运载小车的控制系统，其特征在于：所述启动电路为从急停按钮中引出一条导线依次连接启动按钮的常开触点、停止按钮的常闭触点、运行中继器的线圈与应急开关的另一触点连接，运行中继器的一组常开触点与启动电路上的启动按钮的常开触点并联，实现自锁。4.根据权利要求2所述一种轨道运载小车的控制系统，其特征在于：所述前进电路的一端与应急按钮的一个触点连接，前进电路中导线依次连接有前进按钮的常开触点、停止按钮的常闭触点、运行中继器的常开触点、前进机械限位的常闭触点、安全监测传感器前的常闭触点、后退中继器的常闭触点、前进中继器的线圈、最后连接到急停按钮的另一个触点上，所述前进中继器的常开触点和延时继电器前的常开触点分别与前进按钮并联。5.根据权利要求2所述一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢强，赵毅，陈磊，
申请(专利权)人：江苏甬金金属科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32