【技术实现步骤摘要】
一种用于物料配送的搬运车控制系统
本专利技术涉及自动化生产线领域,尤其是一种用于物料配送的搬运车控制系统。
技术介绍
生产线就是产品生产过程所经过的路线,即从原料进入生产现场开始,经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。生产线是按对象原则组织起来的,完成产品工艺过程的一种生产组织形式,即按产品专业化原则,配备生产某种产品(零、部件)所需要的各种设备和各工种的工人,负责完成某种产品(零、部件)的全部制造工作,对相同的劳动对象进行不同工艺的加工。生产线的物料配送很大程度上会影响生产线的运行效率,只有当物品配送效率与机床生产效率相适配,才能保证生产线的连续运行。现有的物料运送多为人工推动搬运车运输,即一台设备至少需要两个人员,一个操作设备并监控设备运行状态,另一个运送物料,而库房管理人员难以及时知晓各处所要物料的种类及数目,配合起来较为困难,这样的方式很难保证物料准确、及时的送达。
技术实现思路
专利技术目的:解决上述技术问题,提供一种快速、准确运送物料的方案,本专利技术提出一种用于物料配送的搬运车控制系统。技术方案:为实现上述技术效果,本专利技术提出的技术方案为:一种用于物料配送的搬运车控制系统,包括:任务分析处理器、左前轮驱动电机、左后轮驱动电机、右前轮驱动电机、右后轮驱动电机、GPS模块、导航模块、通信模块和显示模块;其中,左前轮驱动电机、左后轮驱动电机、右前轮驱动电机、右后轮驱动电机分别用于驱动搬运小车的左前轮、左后轮、右前轮和右后轮,四个驱动电机均与任务分析处理器相连;GPS模块与任务分析处理器相连,用于实现小车位置定位,并将小车位置 ...
【技术保护点】
1.一种用于物料配送的搬运车控制系统,其特征在于,包括:任务分析处理器、左前轮驱动电机、左后轮驱动电机、右前轮驱动电机、右后轮驱动电机、GPS模块、导航模块、通信模块和显示模块;其中,左前轮驱动电机、左后轮驱动电机、右前轮驱动电机、右后轮驱动电机分别用于驱动搬运小车的左前轮、左后轮、右前轮和右后轮,四个驱动电机均与任务分析处理器相连;GPS模块与任务分析处理器相连,用于实现小车位置定位,并将小车位置坐标发送给任务分析处理器;任务分析处理器通过通信模块与任务部署控制室交互,获取任务部署控制室下达的搬运任务,搬运任务包括:物料所在地地址、目的地址、物品种类和物品数量;任务分析处理器将物品种类和数量通过显示模块显示,同时将目的地址和小车坐标信息发送给导航模块,导航模块根据目的地址和小车坐标信息生成导航数据并反馈给任务分析处理器;任务分析处理器根据导航数据生成四个车轮的速度控制指令,并分别发送给对应的驱动电机。
【技术特征摘要】
1.一种用于物料配送的搬运车控制系统,其特征在于,包括:任务分析处理器、左前轮驱动电机、左后轮驱动电机、右前轮驱动电机、右后轮驱动电机、GPS模块、导航模块、通信模块和显示模块;其中,左前轮驱动电机、左后轮驱动电机、右前轮驱动电机、右后轮驱动电机分别用于驱动搬运小车的左前轮、左后轮、右前轮和右后轮,四个驱动电机均与任务分析处理器相连;GPS模块与任务分析处理器相连,用于实现小车位置定位,并将小车位置坐标发送给任务分析处理器;任务分析处理器通过通信模块与任务部署控制室交互,获取任务部署控制室下达的搬运任务,搬运任务包括:物料所在地地址、目的地址、物品种类和物品数量;任务分析处理器将物品种类和数量通过显示模块显示,同时将目的地址和小车坐标信息发送给导航模块,导航模块根...
【专利技术属性】
技术研发人员:邢鸿明,
申请(专利权)人:南京加瑞尔自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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