用于夹持红冲原料的机械手制造技术

本发明专利技术涉及用于夹持红冲原料的机械手，包括定位座装置和布设于定位座装置上用于移动红冲原料的移动机构；所述移动机构包括定位板，固设于定位板上的移动伺服电机，定位板的外侧前后端分别固设有与定位板相垂直的前滑块座和后滑块座，前滑块座与后滑块座之间连接有至少一根导向轴；导向轴上滑动连接有滑块，滑块上固设有定位筒；定位筒通过伺服电机驱动前后移动；所述定位筒端部布设有用于夹持红冲原料的夹持装置，和用于使夹持装置翻转的翻转机构；通过设置用于夹持红冲原料的机械手，减少人工成本，人力和物力上耗损相对减小，同时红冲原料的送料无需人工传送，只需要通过机械手即可，其施工安全性高且施工效率高。

【技术实现步骤摘要】
用于夹持红冲原料的机械手
本专利技术属于物料传送装置设备
，尤其涉及用于夹持红冲原料的机械手。
技术介绍
随着社会前进，科技的发展，机械工业对机械零部件提出了新的机械强度要求，而提高机械零部件的机械强度，一般采用两种方法，一是改变零部件的材质，二是改变它的加工方法。红冲炉所运用的红冲工艺就是通过改变加工方法来提高零部件的力学性能的有效方法之一，其实际上是一种热挤压工艺，有着良好的发展前景，得到了普遍的应用。红冲工艺的具体加工方法是将黄铜棒或者铁棒加热到赤红以后，放入冲床的热冲模具中进行一次性挤压成型；目前传统的铸件成型设备，大多采用的人工和机械配合使用，即利用人工的方式将加热后的待成型料利用工具夹至冲床上，然后手动操作冲床，使冲床上的冲头对放入成型模腔的待成型料进行冲压成型，这种传统的加工设备，工程量较为繁杂，先是需要对待成型料预加热，然后在通过传送带进行转运至相应的位置进行使用，这种设备将增加人工的成本，同时，在物料输送过程中，设备的卡滞或者原料的不符合要求都有可能造成后续加工的损耗，在物料输送至冲压模具的过程中，对于红冲原料的夹持移动显得尤为重要，稍有不慎，就会影响了生产效率；给加工带来不便；而且现有夹持移动装置只能对同一长度的红冲原料进行夹持输送，如果需要加工长短不同的原料，则需要分别使用不同的红冲加工设备，使用效率低，不利于企业的发展。针对以上问题，故，有必要对其进行改进。
技术实现思路
本专利技术是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、能稳定移动原料，并且可以翻转的原料的用于夹持红冲原料的机械手。为了达到以上目的，本专利技术所采用的技术方案是：用于夹持红冲原料的机械手，包括定位座装置和布设于定位座装置上用于移动红冲原料的移动机构；所述移动机构包括定位板，固设于定位板上的移动伺服电机，定位板的外侧前后端分别固设有与定位板相垂直的前滑块座和后滑块座，前滑块座与后滑块座之间连接有至少一根导向轴；导向轴上滑动连接有滑块，滑块上固设有定位筒；定位筒通过伺服电机驱动前后移动；所述定位筒端部布设有用于夹持红冲原料的夹持装置，和用于使夹持装置翻转的翻转机构。作为本专利技术的一种优选方案，所述翻转机构包括固设于定位筒前端的连接座，定位筒的后端连接有翻转驱动气缸，翻转驱动气缸上连接有拉杆，拉杆的另一端穿过定位筒和连接座，且位于连接座内，连接座上连接铰节，铰节上连接有呈“L”型的铰板，铰板上连接用于使夹持装置翻转的转板。作为本专利技术的一种优选方案，所述夹持装置包括布设于连接座上的夹持气缸和夹持座；夹持气缸上设置有夹持轴，夹持轴穿过连接座相抵于夹持座内，转板套接于夹持轴上，并且带动夹持轴转动，夹持座内布设有用于夹持红冲原料的夹持机构；夹持机构通过夹持气缸带动夹持轴用于夹持或放置红冲原料。作为本专利技术的一种优选方案，所述夹持机构包括左夹头和与左夹头相对布设的右夹头；左夹头上连接左夹持块；右夹头上连接夹板，夹板上连接右夹持块；左夹持块与右夹持块之间转动连接有轴承，其中左夹持块连接夹持轴；所述轴承外侧形成有外齿轮，与此相对应的，左夹持块与右夹持块内侧分别形成有与外齿轮相啮合的左齿条和右齿条。作为本专利技术的一种优选方案，所述左夹头上形成有用于水平方向夹持红冲原料的左水平夹口和用于竖直方向夹持红冲原料的左竖直夹口；与此相对应的，右夹头上形成有左水平夹口和左竖直夹口相适配的右水平夹口和右竖直夹口；所述左水平夹口、左竖直夹口、右水平夹口和右竖直夹口呈“V”状体，内侧呈圆弧形。作为本专利技术的一种优选方案，所述定位座装置包括底座，固设于底座上的支撑板，支撑板上设有用于调整定位板在支撑板上下移动的调节机构。作为本专利技术的一种优选方案，所述调节机构包括螺栓，支撑板上具有垂直于红冲原料移动方向且呈长条形的调节槽，所述螺栓穿设在调节槽内；所述定位板通过螺栓与调节槽的配合固定在支撑板上。作为本专利技术的一种优选方案，所述移动伺服电机上布设有驱动轴，驱动轴端部转动连接有驱动齿轮，与此相对应的，定位筒上形成有与驱动齿轮相啮合的齿条；该齿条的长度与导向轴长度相一致。作为本专利技术的一种优选方案，所述前滑块座顶部形成有导向槽，导向槽内转动连接有与定位筒相适配的滚轮。作为本专利技术的一种优选方案，所述导向轴设置有两根，与此相对应的，所述滑块上固设有两个定位套筒，定位套筒内滑动连接有导向轴。本专利技术的有益效果是：1.通过设置用于夹持红冲原料的机械手，减少人工成本，人力和物力上耗损相对减小，同时红冲原料的送料无需人工传送，只需要通过机械手即可，其施工安全性高且施工效率高；2.该机械手装置具有夹持，输送，翻转的功能，这样可以用于夹持不同规格尺寸的红冲原料，适用范围广；3.通过设置调节机构，能较为方便对位于支撑板上的定位板上下距离进行调节，使得本装置能适应不同尺寸的工件的运送，并使得夹持装置上的左夹头和右夹头与输送红冲原料的输送带位置处于最佳方位，使得红冲原料稳定顺利的被夹取，提高了工作效率，大幅降低了生产成本。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图；图2为本专利技术实施例的俯视图；图3为本专利技术实施例去掉夹持座后的结构示意图；图4为本专利技术实施例的侧视图；图中附图标记：定位座装置1，驱动轴2，驱动齿轮3，齿条4，导向槽5，滚轮6，底座11，支撑板12，螺栓13，调节槽14，移动机构100，定位板101，移动伺服电机102，前滑块座103，后滑块座104，导向轴105，滑块106，定位筒107，定位套筒108，夹持装置200，夹持气缸201，夹持座202，夹持轴203，左夹头204，左水平夹口204-1，左竖直夹口204-2，右夹头205，右水平夹口205-1，右竖直夹口205-2，左夹持块206，右夹持块207，轴承208，外齿轮209，左齿条210，右齿条211，夹板212，翻转机构300，连接座301，铰节302，拉杆303，翻转驱动气缸304，铰板305，转板306。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例作详细说明。实施例：如图1-4所示，用于夹持红冲原料的机械手，包括定位座装置1和布设于定位座装置1上用于移动红冲原料的移动机构100；所述移动机构100包括定位板101，固设于定位板101上的移动伺服电机102，定位板101的外侧前后端分别固设有与定位板101相垂直的前滑块座103和后滑块座104，前滑块座103与后滑块座104之间连接有至少一根导向轴105；导向轴105上滑动连接有滑块106，滑块106上固设有定位筒107；定位筒107通过伺服电机102驱动前后移动；所述定位筒107端部布设有用于夹持红冲原料的夹持装置200，和用于使夹持装置200翻转的翻转机构300；通过设置用于夹持红冲原料的机械手，减少人工成本，人力和物力上耗损相对减小，同时红冲原料的送料无需人工传送，只需要通过机械手即可，其施工安全性高且施工效率高；夹持装置200用于夹持红冲原料，使得工件能够平稳有序传送至加工模具上，保证传输效率；进一步的提高了其输送稳定性；当需要输送的红冲原料需要由水平方向调整至竖直方向时，通过翻转机构300，可以调整红冲原料方向，使得工件能够平稳有序传送至加工模具上，适用范围广。翻转机构300包括固设于定位筒107前端的连接座301，定位筒107的后端连接有翻转驱动气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于夹持红冲原料的机械手，其特征在于：包括定位座装置（1）和布设于定位座装置（1）上用于移动红冲原料的移动机构（100）；所述移动机构（100）包括定位板（101），固设于定位板（101）上的移动伺服电机（102），定位板（101）的外侧前后端分别固设有与定位板（101）相垂直的前滑块座（103）和后滑块座（104），前滑块座（103）与后滑块座（104）之间连接有至少一根导向轴（105）；导向轴（105）上滑动连接有滑块（106），滑块（106）上固设有定位筒（107）；定位筒（107）通过伺服电机（102）驱动前后移动；所述定位筒（107）端部布设有用于夹持红冲原料的夹持装置（200），和用于使夹持装置（200）翻转的翻转机构（300）。

【技术特征摘要】
1.用于夹持红冲原料的机械手，其特征在于：包括定位座装置（1）和布设于定位座装置（1）上用于移动红冲原料的移动机构（100）；所述移动机构（100）包括定位板（101），固设于定位板（101）上的移动伺服电机（102），定位板（101）的外侧前后端分别固设有与定位板（101）相垂直的前滑块座（103）和后滑块座（104），前滑块座（103）与后滑块座（104）之间连接有至少一根导向轴（105）；导向轴（105）上滑动连接有滑块（106），滑块（106）上固设有定位筒（107）；定位筒（107）通过伺服电机（102）驱动前后移动；所述定位筒（107）端部布设有用于夹持红冲原料的夹持装置（200），和用于使夹持装置（200）翻转的翻转机构（300）。2.根据权利要求1所述的用于夹持红冲原料的机械手，其特征在于：所述翻转机构（300）包括固设于定位筒（107）前端的连接座（301），定位筒（107）的后端连接有翻转驱动气缸（304），翻转驱动气缸（304）上连接有拉杆（303），拉杆（303）的另一端穿过定位筒（107）和连接座（301），且位于连接座（301）内，连接座（301）上连接铰节（302），铰节（302）上连接有呈“L”型的铰板（305），铰板（305）上连接用于使夹持装置（200）翻转的转板（306）。3.根据权利要求1或2所述的用于夹持红冲原料的机械手，其特征在于：所述夹持装置（200）包括布设于连接座（301）上的夹持气缸（201）和夹持座（202）；夹持气缸（201）上设置有夹持轴（203），夹持轴（203）穿过连接座（301）相抵于夹持座（202）内，转板（306）套接于夹持轴（203）上，并且带动夹持轴（203）转动，夹持座（202）内布设有用于夹持红冲原料的夹持机构；夹持机构通过夹持气缸（201）带动夹持轴（203）用于夹持或放置红冲原料。4.根据权利要求3所述的用于夹持红冲原料的机械手，其特征在于：所述夹持机构包括左夹头（204）和与左夹头（204）相对布设的右夹头（205）；左夹头（204）上连接左夹持块（206）；右夹头（205）上连接夹板（212），夹板（212）上连接右夹持块（207）；左夹持块（206）与右夹持块（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈信延，
申请(专利权)人：浙江彪马自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33