一种接驳无人设备的快递系统及快递柜技术方案

本发明专利技术公开了一种接驳无人设备的快递系统及快递柜，包括：柜体，所述柜体内设置有用于存放快递件的收件系统；接驳系统，所述接驳系统设置在所述柜体上方且与所述收件系统连通，包括用于供无人设备定位的固定装置以及供快递件通过接驳系统进入收件系统的开仓系统。

A Express System for Connecting Unmanned Equipment and Express Cabinet

The invention discloses a express delivery system and a express cabinet for connecting unmanned equipment, which comprises a cabinet body with a receiving system for storing express couriers; a connecting system, which is arranged above the cabinet body and connected with the receiving system, including a fixing device for positioning unmanned equipment and a receiving system through which Express Couriers can enter the receiving system. Opening system.

【技术实现步骤摘要】
一种接驳无人设备的快递系统及快递柜
本专利技术涉及物流快递
，尤其涉及一种接驳无人设备的快递系统及快递柜。
技术介绍
随着互联网、网上购物的兴起，现在网上购物的量越来越多，快递件的运输量不断增多，尤其是在一些大型购物节上，快递件的数量猛增。为了方便快递员送件，越来越多的快递柜投入到生活和工作中。当用户需要寄件时，用户只需要将快递件投递到快递柜中，快递员再从快递柜中取件后进行送件；当快递员进行送件时，快递员将快递件送到快递柜中，快递系统通过短信或APP等方式通知用户取件，用户收到信息后，在储物柜内取出快件即可。这样，既不需要用户等待快递员上门取件，也不需要快递员等待用户来取件。为了方便用户寄件取件，快递柜通常设置在小区、街道等居住环境中。但是随着人们对小区、街道等环境的安全性越来越在意，在这些地方通常会设立安保系统，使快递员接近快递柜的难度增加，甚至无法接近快递柜。
技术实现思路
本专利技术提供一种接驳无人设备的快递柜，在无需人工运输的情况下，能够将快递件放入快递柜中以供取件。本专利技术一方面提供一种接驳无人设备的快递柜，包括：柜体，所述柜体内设置有用于存放快递件的收件系统；接驳系统，所述接驳系统设置在所述柜体上方且与所述收件系统连通，包括用于供无人设备定位的固定装置以及供快递件通过接驳系统进入收件系统的开仓系统。在一种可实施方式中，所述接驳系统还包括分设在开仓系统两侧的固定架，所述固定装置包括有连接在固定架朝向开仓系统一侧的定位杆、滑移连接在定位杆上的调节杆以及驱使调节杆相对定位杆滑移的驱动件，所述调节杆的端部连接有定位无人设备的定位钩或挤压头。在一种可实施方式中，所述收件系统包括有转动连接在柜体内的传送带以及通过定位轴转动连接在传送带上的若干载台，所述定位轴穿设在载台的重心处。在一种可实施方式中，所述载台位于定位轴的下方，还一体成型有向外突出的重力板，所述重力板的重心位于定位轴的正下方。在一种可实施方式中，所述柜体上设置有若干与收件系统连通的取件系统，所述取件系统均包括有供快递取出的取件口和连接在柜体上用于封闭取件口的封闭板。本专利技术另一方面提供一种接驳无人设备的快递系统，包括：如上所述的任一种快递柜和无人设备；所述无人设备包括：主体，所述主体包括有驱动主体移动的驱动装置以及用于将快递件通过开仓系统送入收件系统的夹持臂；定位臂，所述定位臂装设在主体上且与固定装置可拆卸连接在一种可实施方式中，所述无人设备还包括装设有推卸式电池的电池仓。在一种可实施方式中，所述柜体上还装设有电池快换系统，所述电池快换系统包括活动连接在一侧固定架上的电池推杆，所述电池推杆包括有供推卸式电池装设的安装台、将推卸式电池推出电池仓的推杆以及将推杆向电池仓方向推动的第一驱动杆。在一种可实施方式中，所述电池快换系统还包括活动连接在另一侧固定架上的回收托盘，所述回收托盘包括有接收推卸式电池的接收台、装设在接收台端部以限制电池脱离接收台的限位钩以及使接收台远离电池仓的第二驱动杆。在一种可实施方式中，所述无人设备还包括设置有与取件系统配合以接收快递件的接收腔。综上，本专利技术通过无人设备与快递柜的配合，通过无人设备将快递件送入快递柜中，无需快递员接近快递柜即可完成投递快递件的目的。附图说明图1为本专利技术实施例快递系统的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例接驳系统的剖面示意图；图3为本专利技术实施例收件系统的剖面示意图；图4为本专利技术实施例传送带与载台连接的剖面示意图；图5为本专利技术实施例取件系统的剖面示意图；图6为本专利技术实施例无人设备的结构示意图；图7为本专利技术实施例无人设备的结构示意图；图8为本专利技术实施例固定装置的剖面示意图。其中，1、快递柜；11、柜体；12、接驳系统；121、固定架；122、开仓系统；1221、仓道；1222、仓门；123、固定装置；1231、定位杆；1232、调节杆；1233、驱动件；1234、定位孔；1235、挤压头；1236、定位钩；13、收件系统；131、驱动轮；132、从动轮；133、传送带；134、载台；135、定位轴；136、重力板；14、取件系统；141、取件口；142、封闭板；143、滑移槽；144、第一驱动气缸；15、电池快换系统；151、电池推杆；1511、安装台；1512、推杆；1513、第一驱动杆；161、回收托盘；1611、接收台；1612、限位钩；1613、第二驱动杆；2、无人机；21、主体；22、定位臂；23、夹持臂；24、电池仓；241、电池；3、无人车；31、接收腔；32、夹持装置。具体实施方式为使本专利技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本专利技术实施例快递系统的整体结构示意图。参见图1，一种接驳无人设备的快递系统，包括有快递柜1和无人设备，无人设备可以为用于将快递件送入快递柜1中的无人机2。图2示出了本专利技术实施例接驳系统12的剖面示意图。参见图1和图2，快递柜1包括有柜体11、位于柜体11外顶部供无人机2送入快递件的接驳系统12、装设在柜体11内部且与接驳系统12连通的收件系统13、以及位于柜体11侧边与收件系统13连通的若干取件系统14。接驳系统12包括对称固设在柜体11外顶部的两固定架121、开设在柜体11位于两固定架121之间的开仓系统122以及装设在固定架121上且位于开仓系统122上方的固定装置123。开仓系统122包括有开设在柜体11上用于连通外界环境与收件系统13的仓道1221以及滑移连接在柜体11位于仓道1221开口处的仓门1222。柜体1位于仓道两侧开设有供仓门1222滑移的槽，柜体1位于该槽远离仓门1222的一端固设有一气缸轴与仓门1222固定的气缸，通过该气缸控制气缸轴的伸缩实现仓门1222的滑移，从而达到控制开仓系统122启闭的目的。固定装置123包括有对称且垂直固定在固定架121上的定位杆1231、滑移连接在定位杆1231上的调节杆1232以及固定在固定架121上且与调节杆1232连接的驱动件1233。两定位杆1231位于仓门1222的两侧。定位杆1231沿其长度方向开设有供调节杆1232穿设的定位孔1234。驱动件1233为气缸，气缸的气缸座固定在固定架121上，且气缸的气缸轴与调节杆1232的一端固接。调节杆1232的端部装设有一挤压头1235。挤压头1235呈吸盘状，且两挤压头1235的盘面相对且处于同一直线上。当气缸处于伸出状态时，挤压头1235同样位于仓门1222两侧。图3示出了本专利技术实施例收件系统13的剖面示意图。图4示出了本专利技术实施例传送带133与载台134连接的剖面示意图。结合图3和图4，收件系统13包括有固设在柜体11内部的驱动电机，与驱动电机传动连接的驱动轮131、转动连接在柜体11内且位于驱动轮131正下方的从动轮132、套设在驱动轮131和从动轮132上的传送带133以及装设在传送带133上的若干载台134。传送带133为链条式传送带133，驱动轮131和从动轮132均为与链条配合的链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接驳无人设备的快递柜，其特征在于，包括：柜体(11)，所述柜体(11)内设置有用于存放快递件的收件系统(13)；接驳系统(12)，所述接驳系统(12)设置在所述柜体(11)上方且与所述收件系统(13)连通，包括用于供无人设备定位的固定装置(123)以及供快递件通过接驳系统(12)进入收件系统(13)的开仓系统(122)。

【技术特征摘要】
1.一种接驳无人设备的快递柜，其特征在于，包括：柜体(11)，所述柜体(11)内设置有用于存放快递件的收件系统(13)；接驳系统(12)，所述接驳系统(12)设置在所述柜体(11)上方且与所述收件系统(13)连通，包括用于供无人设备定位的固定装置(123)以及供快递件通过接驳系统(12)进入收件系统(13)的开仓系统(122)。2.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述接驳系统(12)还包括分设在开仓系统(122)两侧的固定架(121)，所述固定装置(123)包括有连接在固定架(121)朝向开仓系统(122)一侧的定位杆(1231)、滑移连接在定位杆(1231)上的调节杆(1232)以及驱使调节杆(1232)相对定位杆(1231)滑移的驱动件(1233)，所述调节杆(1232)的端部连接有定位无人设备的定位钩(1236)或挤压头(1235)。3.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述收件系统(13)包括有转动连接在柜体(11)内的传送带(133)以及通过定位轴(135)转动连接在传送带(133)上的若干载台(134)，所述定位轴(135)穿设在载台(134)的重心处。4.根据权利要求3所述的快递柜，其特征在于，所述载台(134)位于定位轴(135)的下方，还一体成型有向外突出的重力板(136)，所述重力板(136)的重心位于定位轴(135)的正下方。5.根据权利要求1所述的快递柜，其特征在于，所述柜体(11)上设置有若干与收件系统(13)连通的取件系统(14)，所述取件系统(14)均包括有供快递取出的取件口(141)和连接在柜体(11)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：许华旸，梁鹏鹏，姜雨，王志超，
申请(专利权)人：北京史河科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11