一种快递存取柜制造技术

本发明专利技术公开了一种快递存取柜，包括机架，所述的机架两侧分别设有多层用于存放快递的存储架，所述的机架中部设有用于存取快递的取放机构，所述的机架上分别设有用于驱动所述取放机构平移的平移机构、用于驱动所述取放机构旋转的旋转机构、用于驱动所述取放机构升降的升降机构，所述的取放机构安装于所述的升降机构，所述的升降机构安装于所述的旋转机构，所述的旋转机构安装于所述的平移机构，所述的机架两侧分别设有一存取窗口；还包括与所述取放机构、平移机构、升降机构、旋转机构电性连接的控制器。本发明专利技术能有效降低快递员工作量、提高派件效率。

A Express Access Cabinet

The invention discloses an express delivery access cabinet, which comprises a rack. The two sides of the rack are respectively provided with a multi-layer storage rack for storing express delivery. The middle part of the rack is provided with a fetching and placing mechanism for accessing express delivery. The rack is respectively provided with a translation mechanism for driving the translation of the fetching and placing mechanism, a rotating mechanism for driving the rotation of the fetching and placing mechanism, and a rotating mechanism for driving the said fetching and placing mechanism. The lifting mechanism of the lifting mechanism of the lifting mechanism is installed in the lifting mechanism, the lifting mechanism is installed in the rotating mechanism, the rotating mechanism is installed in the translating mechanism, the two sides of the frame are respectively provided with an access window, and the controller connected electrically with the lifting mechanism, the translating mechanism, the lifting mechanism and the rotating mechanism is also included. \u3002 The invention can effectively reduce the workload of express delivery personnel and improve the dispatch efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种快递存取柜
本专利技术涉及存取柜
，更具体地说，它涉及一种快递存取柜。
技术介绍
近年来，随着电子商务平台的快速发展我国快递服务业的发展突飞猛进。相关资料显示，2015年中国快递的年业务量首次突破200亿件大关，继续稳居世界第一。全国乡镇快递服务覆盖率已超过70％，部分东部省份已经达成“镇镇有网点”的模式，利用互联网购物的人群数目庞大，尤其是年轻人更是乐于接受这种时尚、方便的购物模式并且具有频繁性和持久性，因此出现了快递存取柜，方便快递的存取。现有的快递存取柜需要手工将快递放入到存取柜的各个隔间，或从存取柜内将快递取出，费时费力，此外，由于人的身高因素限制了快递存取柜的存储量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本专利技术提供一种能有效降低劳动强度、提高存取效率、提高存储量的快递存取柜。本专利技术的技术方案是：一种快递存取柜，包括机架，所述的机架两侧分别设有多层用于存放快递的存储架，所述的机架中部设有用于存取快递的取放机构，所述的机架上分别设有用于驱动所述取放机构平移的平移机构、用于驱动所述取放机构旋转的旋转机构、用于驱动所述取放机构升降的升降机构，所述的取放机构安装于所述的升降机构，所述的升降机构安装于所述的旋转机构，所述的旋转机构安装于所述的平移机构，所述的机架两侧分别设有一存取窗口；还包括与所述取放机构、平移机构、升降机构、旋转机构电性连接的控制器。作为进一步地改进，各层所述的存储架上设有多根间隔布置的搁置板，所述的取放机构包括取放平台，所述的取放平台上设有可相对其往复运动的载物架，所述的载物架包括连接板，所述连接板的中部设有至少两根间隔布置的用于支撑快递的支撑板，所述支撑板的宽度小于相邻两根所述搁置板的间隙。进一步地，所述连接板的两侧分别设有挡板，所述挡板的宽度小于相邻两根所述搁置板的间隙。进一步地，所述的取放平台上设有与所述连接板底部连接的第一驱动组件，所述的取放平台安装于所述的升降机构，所述的第一驱动组件与所述控制器电性连接。进一步地，所述的平移机构包括位于所述机架底部的下导轨、滑动安装于所述下导轨的下平移座、位于所述机架顶部的上导轨、滑动安装于所述上导轨的上平移座以及驱动所述下平移座、上平移座运动的第二驱动组件，所述旋转机构上下两端分别连接所述上平移座、下平移座，所述的第二驱动组件与所述控制器电性连接。进一步地，所述的旋转机构包括安装于所述平移机构的旋转柱，所述的旋转柱底部设有用于驱动所述旋转柱运动的第三驱动组件，所述的第三驱动组件与所述控制器电性连接。进一步地，所述的升降机构包括安装于所述旋转机构的安装座，所述的安装座上分别设有竖直导轨、滑动安装于所述竖直导轨的升降座以及用于驱动所述升降座运动的第四驱动组件，所述的第四驱动组件与所述控制器电性连接。进一步地，所述的存取窗口分别设有门板、用于安装所述门板的门板导轨、用于驱动所述门板平移的第五驱动组件，所述的第五驱动组件与所述控制器电性连接。有益效果本专利技术与现有技术相比，具有的优点为：通过取放机构自动将快递存放到存储架指定位置或自动将快递取出，能有效降低劳动强度、提高存取效率，机架两侧设置多层存储架，且机架高度不受身高因素限制，能有效提高存储量，占地面积小。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的主视结构示意图；图3为本专利技术的俯视结构示意图；图4为本专利技术的左视结构示意图；图5为本专利技术中载物架的结构示意图；图6为本专利技术的方框图。其中：1-机架、2-存储架、3-取放机构、4-平移机构、6-升降机构、7-存取窗口、8-搁置板、9-取放平台、10-载物架、11-连接板、12-支撑板、13-挡板、14-下导轨、15-下平移座、16-上导轨、17-上平移座、18-旋转柱、19-安装座、20-竖直导轨、21-升降座、22-门板、23-门板导轨、24-第一电机、25-第一丝杆安装孔、26-第一导轨安装孔、27-第二电机、28-第三丝杆、29-第一皮带传动组件、30-第二皮带传动组件、31-第三电机、32-蜗轮蜗杆传动组件、33-第四电机、34-第五电机、35-齿轮齿条传动组件、36-控制器、37-显示器、38-键盘。具体实施方式下面结合附图中的具体实施例对本专利技术做进一步的说明。参阅图1-6，一种快递存取柜，包括机架1，机架1两侧分别设有多层用于存放快递的存储架2，机架1中部设有用于存取快递的取放机构3，机架1上分别设有用于驱动取放机构3平移的平移机构4、用于驱动取放机构3旋转的旋转机构、用于驱动取放机构3升降的升降机构6，取放机构3安装于升降机构6，升降机构6安装于旋转机构，旋转机构安装于平移机构4，机架1两侧分别设有一存取窗口7；还包括与取放机构3、平移机构4、升降机构6、旋转机构电性连接的控制器36。各层存储架2上设有多根间隔布置的搁置板8，取放机构3包括取放平台9，取放平台9上设有可相对其往复运动的载物架10，载物架10包括连接板11，连接板11的中部设有至少两根间隔布置的用于支撑快递的支撑板12，支撑板12的宽度小于相邻两根搁置板8的间隙，连接板11的两侧分别设有挡板13，挡板13的宽度小于相邻两根搁置板8的间隙，载物架10可以在竖直方向上穿过存储架2；取放平台9上设有与连接板11底部连接的第一驱动组件，取放平台9安装于升降机构6，第一驱动组件与控制器36电性连接。第一驱动组件包括第一电机24、第一丝杆、第一导轨，第一导轨为圆柱导轨，连接板11底部分别设有第一丝杆安装孔25、第一导轨安装孔26，第一丝杆安装孔25内设有丝杆螺母，第一电机24与控制器36电性连接，第一电机24安装在取放平台9上，第一电机24的转轴连接第一丝杆，第一电机24驱动第一丝杆旋转带动载物架10往复运动；当然，第一驱动组件也可以是气缸或液压缸；存快递过程为：载物架10运动到存储架2上方，载物架10下降至支撑板12的高度小于搁置板8的高度，将快递放置在搁置板8上；取快递过程为：载物架10的支撑板12运动到存储架2下方，载物架10上升至支撑板12的高度大于搁置板8的高度，支撑板12将快递从搁置板8上抬起。平移机构4包括位于机架1底部的下导轨14、滑动安装于下导轨14的下平移座15、位于机架1顶部的上导轨16、滑动安装于上导轨16的上平移座17以及驱动下平移座15、上平移座17运动的第二驱动组件，第二驱动组件与控制器36电性连接，下导轨14、上导轨16均为圆柱导轨，旋转机构上下两端分别连接上平移座17、下平移座15；第二驱动组件包括第二电机27、第二丝杆、第三丝杆28，第二丝杆通过丝杆螺母与下平移座15连接，第三丝杆28通过丝杆螺母与上平移座17连接，第二驱动组件还包括将第二电机27、第二丝杆连接的第一皮带传动组件29以及将第二丝杆、第三丝杆28连接的第二皮带传动组件30，第二电机27与控制器36电性连接，第二电机27安装在机架1上，第二电机27通过第一皮带传动组件29、第二皮带传动组件30驱动第二丝杆和第三丝杆28旋转带动下平移座15、上平移座17平移运动；当然，第二驱动组件也可以是直线电机；机架1上设有多个水平间隔布置的第一光电开关，第一光电开关用于将存储架2分隔成多个存储隔间，下平移座15上设有用于遮挡第一光电开关的第一挡片，当第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快递存取柜，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)两侧分别设有多层用于存放快递的存储架(2)，所述的机架(1)中部设有用于存取快递的取放机构(3)，所述的机架(1)上分别设有用于驱动所述取放机构(3)平移的平移机构(4)、用于驱动所述取放机构(3)旋转的旋转机构、用于驱动所述取放机构(3)升降的升降机构(6)，所述的取放机构(3)安装于所述的升降机构(6)，所述的升降机构(6)安装于所述的旋转机构，所述的旋转机构安装于所述的平移机构(4)，所述的机架(1)两侧分别设有一存取窗口(7)；还包括与所述取放机构(3)、平移机构(4)、升降机构(6)、旋转机构电性连接的控制器(36)。

【技术特征摘要】
1.一种快递存取柜，包括机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)两侧分别设有多层用于存放快递的存储架(2)，所述的机架(1)中部设有用于存取快递的取放机构(3)，所述的机架(1)上分别设有用于驱动所述取放机构(3)平移的平移机构(4)、用于驱动所述取放机构(3)旋转的旋转机构、用于驱动所述取放机构(3)升降的升降机构(6)，所述的取放机构(3)安装于所述的升降机构(6)，所述的升降机构(6)安装于所述的旋转机构，所述的旋转机构安装于所述的平移机构(4)，所述的机架(1)两侧分别设有一存取窗口(7)；还包括与所述取放机构(3)、平移机构(4)、升降机构(6)、旋转机构电性连接的控制器(36)。2.根据权利要求1所述的一种快递存取柜，其特征在于：各层所述的存储架(2)上设有多根间隔布置的搁置板(8)，所述的取放机构(3)包括取放平台(9)，所述的取放平台(9)上设有可相对其往复运动的载物架(10)，所述的载物架(10)包括连接板(11)，所述连接板(11)的中部设有至少两根间隔布置的用于支撑快递的支撑板(12)，所述支撑板(12)的宽度小于相邻两根所述搁置板(8)的间隙。3.根据权利要求2所述的一种快递存取柜，其特征在于：所述连接板(11)的两侧分别设有挡板(13)，所述挡板(13)的宽度小于相邻两根所述搁置板(8)的间隙。4.根据权利要求2所述的一种快递存取柜，其特征在于：所述的取放平台(9)上设有与所述连接板(11)底部连接的第一驱动组件，所述的取放平台(9)安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦衡冰，刘玉周，刘仁锋，覃文，
申请(专利权)人：梧州学院，
类型：发明
国别省市：广西,45