基于物联网的外卖存取餐柜食品定时清理方法技术

基于物联网的外卖存取餐柜食品定时清理方法，属于餐饮配送领域，为了解决对于餐品外卖食品过期问题，定时/计数器，在进入外部事件等待之前，先设定定时值并启动超时定时/计数器，在程序循环等待的同时，超时定时器也在不断计时，在预定时间到来之前，若等待的事件如期发生，则退出循环等待状态并进入下一个工作流程继续执行，否则，发生超时，退出循环等待状态并进入超时处理，所述的控制器是单片机，单片机片内定时器T0作为超时定时器，系统频率为6MHz，T0工作于方式2时的定时时间为500μs，效果是定时、供保温和保鲜等功能。

Timing Cleaning Method of Takeaway and Access Cabinet Food Based on Internet of Things

In order to solve the problem of expiration of takeout food, the timer/counter first sets the timer value and starts the timer/counter before entering the external event waiting. While waiting for the program cycle, the timer also keeps timing. Before the scheduled time arrives, If the waiting event occurs as scheduled, it exits the circular waiting state and enters the next work flow to continue execution. Otherwise, when the timeout occurs, it exits the circular waiting state and enters the timeout processing. The controller is a single chip computer. The timer T0 on the chip of the single chip is used as the timeout timer. The frequency of the system is 6MHz, and the timer time of T0 working in mode 2 is 500 mus. The effect is timed and timed. Functions of heat preservation and freshness preservation.

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的外卖存取餐柜食品定时清理方法
本专利技术属于餐饮配送领域，涉及一种外卖存取餐柜和使用外卖存取餐柜的外卖配送方法。
技术介绍
随着互联网的飞速发展，也带动着人们的生活节奏加快，电子商务迅猛发展，外卖也已经成为人们生活中的必需品，方便了上班族，学生族等的生活；随着外卖行业的不断扩大，外卖也带给了我们更好的体验和服务。大学生是外卖的主力军，对于外卖的食品安全和卫生环保是我们关心的重点，而当前在外卖的配送与接收等方面存在一些问题，例如丢外卖、错拿外卖、外卖食品没有及时接收而导致变质等一系列安全性无法保障。对于学生，在日常的生活中，由于食堂位置有限或是时间问题，会经常点外卖，这样既方便又省时，且餐品多样化。外卖送餐员由于餐品数量较多，会在打电话通知后，便将餐品随意堆放在宿舍门前离开，由学生自行手动拣取，这样会导以下几个问题的出现：1.会导致宿舍门前人潮拥挤不堪，阻塞了进出宿舍的道路。2.错拿外卖、甚至趁乱偷取外卖的情况频发3.大量的餐品放于地下也会影响食品卫生。4.有时取餐需要双方确认，造成了时间上的浪费，形成一个恶性循环，使得外卖配送时间大大加长，学生等待的时间也随之增长，形成一个恶性循环。这种外卖送餐和接收方式给学生造成了极大的不便，引发了不少学生对学校安全不满的情绪，也给校园的管理和安全带来了很大隐患。
技术实现思路
为了解决对于餐品外卖食品过期问题，本专利技术提出如下技术方案：一种基于物联网的外卖存取餐柜食品定时清理方法，定时/计数器，在进入外部事件等待之前，先设定定时值并启动超时定时/计数器，在程序循环等待的同时，超时定时器也在不断计时，在预定时间到来之前，若等待的事件如期发生，则退出循环等待状态并进入下一个工作流程继续执行，否则，发生超时，退出循环等待状态并进入超时处理，所述的控制器是单片机，单片机片内定时器T0作为超时定时器，系统频率为6MHz，T0工作于方式2时的定时时间为500μs，设置不同的中断次数以满足不同超时控制的要求，餐品超过设定的时间未由食品仓内取出，餐柜启动超时处理，将食品仓的后门控制打开，食品仓内的滑块启动并沿着滑道向后门方向推送直至订餐被推出食品仓落入柜体下部的回收区，自动控制关闭柜门。有益效果：在餐柜解决了配送时间差的问题时候，发现食品还具有容易腐坏的可能，因而使用上述方案，对于食品的存放时间监测，并在超时而自动将其处理。普通的快递柜是基于物联网的，能够将物品(快件)进行识别，暂存，监控和管理的设备，功能也较为单一，即使快件逾期未取也不会产生卫生安全问题，可缴纳存储费用即可。但餐品与快件不同，因此本专利技术结合物流和餐饮针对外卖送餐的特点和问题，设计了适合高校的外卖自取柜，此系统采用透明格口设计，符合食品安全设计。并且供保温和保鲜等功能，常见的保温保鲜箱产品采用微电脑控制，数码温度显示，箱内温度可调，实用性强，温度控制精准；而我们的外卖自取柜，结合现有技术采用独立的保温食品仓，配置抗压系统，食品存放不受挤压。食品仓内里采用铝箔材质，通过PE棉隔热兼具保冷保热的保温功能。环保安全，可直接与食品接触。无毒无味、抗紫外线、不易变色，保证了餐品的卫生和质量。当餐品逾期未取，会通过超时控制系统对食品进行处理。其最强大的功能就是它可以提前预定多天外卖。有效提高送餐员送餐效率，降低了成本，也有效保证了卫生安全。附图说明图1外形图；图2内部图；图3开柜门示意图；图4系统服务拓扑结构图；图5流程图；图6界面图；图7送餐流程图；图8取餐流程图；图9是食品仓结构示意图；图10是直线模组推动食品的示意图；其中：1.顶板，2.侧板，3.后门，4.抗压系统，5.PE棉，6.温控器，7.可控臭氧发生器，8.仓门，9.滑板，10.滑道，11.底板，12.丝杠，13.滑台，14.竖杆，15.推板，16.盒装食品，17.导轨。具体实施方式实施例1：外卖存取餐柜，是一种智能外卖自取柜系统包括配送柜模块(视频监控系统、柜门开关系统、温控系统、超时控制处理系统)、后台服务器、手机App(送餐员端、用户端)。配送柜终端采用了STC89C51处理器作为主控制器芯片，搭载Android8.0平台进行系统开发。当用户使用专用App订餐后，信息反馈给商家，商家送餐结束后可将信息反馈给用户，用户凭借二维码，可在指定时间地点取餐；餐品放入柜内，柜体自动启动箱内可控臭氧发生器，实现可控消毒灭菌，再根据餐品选择是否温控处理；当餐品超过12小时未取，会自动启动超时处理系统，将餐品送入配送柜底部垃圾处理箱，由保洁人员处理即可。订餐人只需凭借短信提示，或者手机App扫码取餐操作，就可以轻松取餐，提高了送餐效率。配送柜(餐柜)模块，其柜体外形如图1，内部结构如图2，外卖存取餐柜，包括柜体，柜体中安装多排保温食品仓，食品仓为铝箔材质制成，包括仓门、两个相对的侧板、底板和后门，两个相对的侧板安装在底板，仓门和后门安装在侧板并以与侧板的连接为轴而水平向开关，且仓门、后门的开关由电磁锁控制，并在仓内壁铺设PE棉，仓中配置抗压系统，且安装可控臭氧发生器，各仓内安装温控器，同一排的各食品仓安装的温控器调节的范围相同，为冷藏或保温，相邻排的食品仓的温控器调节的范围不同，各食品仓中安装定时器，食品仓的底板安装有滑道，在其上安装滑块，所述的滑块在滑道滑行以推动滑道上放置的食品向后门移动，并在后门打开而将食品推出食品仓并落入回收区，所述的滑块由控制器控制以驱动其滑动。开柜过程如图3所示，配送柜终端开柜过程是，从终端控制界面输入的指令，通过配送柜模块的UART串口接收，继而打开对应编号的柜门。配送柜模块框架图如图四所示。配送柜控制电路采用STC89C51RC微控制器进行设计，该微控制器拥有8位内核和丰富的UART接口。STC89C51RC微控制器接收终端指令并改变相应I/O口的输出电平，从而控制柜门的开关。其中涉及的温度控制，使用温控模块，温控器选用苏州百合科技有限责任公司生产的ZL－610－R，该温控器采用小型化IP65等级面板防护设计，具有体积小、重量轻的特点，同时自带RS485远程通信端口，可实现与控制器之间的通信。温度可控在30～40摄氏度，箱内具备可控臭氧发生器，实现可控消毒灭菌。同时柜体采用独立的保温食品仓，配置抗压系统，食品存放不受挤压。食品仓内里采用铝箔材质，通过PE棉隔热兼具保冷保热的保温功能。环保安全，可直接与食品接触。无毒无味、抗紫外线、不易变色，保证了餐品的卫生和质量。单片机超时控制系统，设置一个定时/计数器，在进入外部事件等待之前，先设定定时值并启动超时定时/计数器。在程序循环等待的同时，超时定时器也在不断计时。在预定时间到来之前，若等待的事件如期发生了，则系统正常退出循环等待状态并进入下一个工作流程继续执行，否则，系统发生超时，并将因超时而退出循环等待状态并进入超时处理，当餐品超过12小时还未被领取，则会进入超时处理，自动落入底部垃圾收纳箱。我们采用8051单片机片内定时器T0作为超时定时器，系统频率为6MHz，T0工作于方式2时定时时间为500μs.通过设置不同的中断次数来满足不同超时控制的要求。因餐品与快件不同，食品有保质期，不可长时存储。所以我们设定当餐品超过12小时未取，启动超时处理，此处设计一个基于AT89C51单片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的外卖存取餐柜食品定时清理方法，其特征在于，定时/计数器，在进入外部事件等待之前，先设定定时值并启动超时定时/计数器，在程序循环等待的同时，超时定时器也在不断计时，在预定时间到来之前，若等待的事件如期发生，则退出循环等待状态并进入下一个工作流程继续执行，否则，发生超时，退出循环等待状态并进入超时处理，所述的控制器是单片机，单片机片内定时器T0作为超时定时器，系统频率为6MHz，T0工作于方式2时的定时时间为500μs，设置不同的中断次数以满足不同超时控制的要求，餐品超过设定的时间未由食品仓内取出，餐柜启动超时处理，将食品仓的后门控制打开，食品仓内的滑块启动并沿着滑道向后门方向推送直至订餐被推出食品仓落入柜体下部的回收区，自动控制关闭柜门。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的外卖存取餐柜食品定时清理方法，其特征在于，定时/计数器，在进入外部事件等待之前，先设定定时值并启动超时定时/计数器，在程序循环等待的同时，超时定时器也在不断计时，在预定时间到来之前，若等待的事件如期发生，则退出循环等待状态并进入下一个工作流程继续执行，否则，发生超时，退出循环等待状态并进入超时处理，所述的控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：季长清，裴宇扬，
申请(专利权)人：大连大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21