【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
钻机调整扶正卡盘,固定卡盘(8),移动卡盘(12)分别位于支架(24)上的底盘(5)、(9)上,其特征在于卡盘(8)、(12)各有水平径向偏移机构,垂直圆周旋转机构,轴向倾斜旋转机构,水平径向偏移机构由导轨(11),滑块(7)、油缸(1)或(3)组成,油缸(1)、(3),分别固定在卡盘(12)、(8)的旋转座(22)上的导轨(11)上面,其活塞杆与卡盘的支承座(41)相连,与支承座(41)连为一体的滑块(7)与导轨(11)滑动配合,卡盘垂直圆周旋转机构由旋转座(22)、蜗轮(14)、蜗杆(15)、油马达(6)组成,旋转座(22)与蜗轮(14)连为一体,与底盘(5)、(9)转动配合,蜗杆(15)与油马达(6)传动连接,蜗杆(15)与蜗轮(14)传动连接,轴向倾斜旋转机构由转轴(19),蜗杆(17)、蜗轮(18),油马达(2)组成,油马达(2)与蜗杆(17)传动连接,蜗杆(17)与蜗轮(18)传动连接,蜗轮(18)固连于转轴(19)上,转轴(19)支承于支承座(41)上。
【技术特征摘要】
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