一种疏浚机器人全自动履带结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种疏浚机器人全自动履带结构，包括固定架、保持架、驱动装置、涨紧装置、导向装置，所述固定架前侧设置有所述保持架，所述保持架一侧设置有所述驱动装置，所述保持架另一侧设置有所述涨紧装置，所述保持架下侧设置有所述导向装置，所述驱动装置包括驱动轮、驱动马达。有益效果在于：本实用新型专利技术采用长度较长的履带对疏浚机器人进行驱动，并且分开安装在机体上，避免在运输过程中出现问题，本机构驱动的机器人在短距离的平地运行时速度比四脚机器人更快更稳，安装本装置的疏浚机器人操作难度较低，并且在换向时操作方便、稳定性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种疏浚机器人全自动履带结构
本专利技术涉及疏浚机器人行走机构的结构设计和应用
，特别是涉及一种疏浚机器人全自动履带结构。
技术介绍
疏浚为疏通、扩宽或挖深河湖等水域，用人力或机械进行水下土石方开挖工程，现如今的疏浚机器人多采用四脚驱动，四脚驱动的疏浚机器人在平地移动不方便、不平稳。对比申请号为201621185902.8的中国专利，公开了一种市政下水管道清淤疏通机器人包括机器人箱体、机器人箱体下方的两条平行的行走履带、机器人箱体前端的可绕自身轴线旋转的铣削头、机器人箱体前端的喷头、机器人箱体后端的刮板，刮板的顶端与机器人箱体铰接，并在机器人箱体的下方设有调整刮板位置的刮板定位机构。上述专利采用的驱动结构在平地使用时不方便、不平稳，因此要设计一种新的设备，本专利技术采用长度较长的履带对疏浚机器人进行驱动，并且分开安装在机体上，避免在运输过程中出现问题，本机构驱动的机器人在短距离的平地运行时速度比四脚机器人更快更稳，安装本装置的疏浚机器人操作难度较低，并且在换向时操作方便、稳定性更高。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种疏浚机器人全自动履带结构。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种疏浚机器人全自动履带结构，其特征在于：包括固定架(1)、保持架(2)、驱动装置(3)、涨紧装置(10)、导向装置(20)，所述固定架(1)前侧设置有所述保持架(2)，所述保持架(2)一侧设置有所述驱动装置(3)，所述保持架(2)另一侧设置有所述涨紧装置(10)，所述保持架(2)下侧设置有所述导向装置(20)，所述驱动装置(3)包括驱动轮(4)、驱动马达(6)，所述涨紧装置(10)包括导向轮(11)、滚珠轴承(12)、涨紧托架(13)、旋转轴(14)、涨紧支撑板(15)、弹簧导向架(16)、缓冲弹簧(17)、支撑板(18)，所述导向装置(20)包括防脱架(21)、防脱槽(22)、诱导轮(...

【技术特征摘要】
1.一种疏浚机器人全自动履带结构，其特征在于：包括固定架(1)、保持架(2)、驱动装置(3)、涨紧装置(10)、导向装置(20)，所述固定架(1)前侧设置有所述保持架(2)，所述保持架(2)一侧设置有所述驱动装置(3)，所述保持架(2)另一侧设置有所述涨紧装置(10)，所述保持架(2)下侧设置有所述导向装置(20)，所述驱动装置(3)包括驱动轮(4)、驱动马达(6)，所述涨紧装置(10)包括导向轮(11)、滚珠轴承(12)、涨紧托架(13)、旋转轴(14)、涨紧支撑板(15)、弹簧导向架(16)、缓冲弹簧(17)、支撑板(18)，所述导向装置(20)包括防脱架(21)、防脱槽(22)、诱导轮(5)、支重轮(7)、链轨(8)、履带(9)、连接转轴(19)，所述保持架(2)一侧设置有所述驱动轮(4)，所述驱动轮(4)后侧设置有所述驱动马达(6)，所述保持架(2)远离所述驱动轮(4)一侧设置有所述导向轮(11)，所述导向轮(11)内部设置有所述滚珠轴承(12)，所述滚珠轴承(12)前侧设置有所述旋转轴(14)，所述旋转轴(14)一侧设置有所述涨紧托架(13)，所述涨紧托架(13)一侧设置有所述涨紧支撑板(15)，所述涨紧支撑板(15)一侧设置有所述弹簧导向架(16)，所述弹簧导向架(16)外侧设置有所述缓冲弹簧(17)，所述保持架(2)内部一侧设置有所述支撑板(18)，所述保持架(2)下侧设置有所述防脱架(21)，所述防脱架(21)内部下表面设置有所述防脱槽(22)，所述防脱架(21)一侧设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：石宏斌，朱金华，乔增勇，
申请(专利权)人：江苏华夏疏浚工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32