The present disclosure relates to a caterpillar assembly mounting structure and a working vehicle. The caterpillar assembly installation structure includes: a caterpillar assembly (20), which is arranged on both sides of the vehicle frame (10) and forms a rotatable and swinging connection with the vehicle bridge (50); and a swing limit device, which is articulated with the caterpillar assembly (20) and the frame (10), respectively, to limit the swing angle of the caterpillar assembly (20) relative to the frame (10). The embodiment of the present disclosure can avoid excessive motion of the track assembly and interference with other components.
【技术实现步骤摘要】
履带总成安装结构及作业车辆
本公开涉及作业领域，尤其涉及一种履带总成安装结构及作业车辆。
技术介绍
我国地域辽阔、人口众多，火灾、水灾、雪灾、地震等灾害频发，严重威胁公民的生命及财产安全。另一方面，随着快速的城市化进程，各类突发事故急剧增加，造成了人民生命财产的严重损失。以2013年为例，我国因事故灾害死亡人数达6.9万人，直接经济损失5808.4亿元，约占GDP的1％。这些灾害与事故呈现多样性、复杂性等特点，为灾后救援与重建带来巨大的困难。然而我国灾害应急救援装备技术水平严重滞后，功能单一，专业化程度低，导致救援不及时和效率低下。尤其是灾后复杂的地形地质条件严重制约应急救援设备的机动性能，致使错失宝贵的救援时间。为了提高应急救援设备的机动性能，现有技术中在应急救援设备中使用三角履带总成。这种三角履带总成显著提高了应急救援车辆应对泥泞、松软地面等灾后复杂地质地形条件的能力，提高了应急救援的效率。车辆在凹凸不平的路面行驶或者越障时，三角履带总成将绕车轴整体摆动。但过度的摆动将导致三角履带总成与车架碰撞，甚至整体翻转，从而造成严重的事故。
技术实现思路
有鉴于此，本公开实...
【技术保护点】
1.一种履带总成安装结构，其特征在于，包括：履带总成(20)，设置在车辆的车架(10)两侧，并与所述车辆的车桥(50)形成可转动和可摆动的连接；和摆动限位装置，分别与所述履带总成(20)和所述车架(10)铰接，用于限制所述履带总成(20)相对于所述车架(10)的摆动角度。
【技术特征摘要】
1.一种履带总成安装结构，其特征在于，包括：履带总成(20)，设置在车辆的车架(10)两侧，并与所述车辆的车桥(50)形成可转动和可摆动的连接；和摆动限位装置，分别与所述履带总成(20)和所述车架(10)铰接，用于限制所述履带总成(20)相对于所述车架(10)的摆动角度。2.根据权利要求1所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述摆动限位装置包括限位油缸(31)，所述限位油缸(31)的两端分别与所述履带总成(20)和所述车架(10)铰接。3.根据权利要求2所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述摆动限位装置还包括：蓄能器(32)和第一控制阀(33)，所述限位油缸(31)的有杆腔和无杆腔相互连通，并经由所述第一控制阀(33)与所述蓄能器(32)连通。4.根据权利要求2所述的履带总成安装结构，其特征在于，在所述限位油缸(31)的有杆腔和无杆腔所连通的油路中还设有溢流阀(34)。5.根据权利要求3所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述第一控制阀(33)为通断阀，在所述第一控制阀(33)与所述蓄能器(32)之间还串联有单向节流阀(35)。6.根据权利要求3所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述摆动限位装置被配置为在所述限位油缸(31)的行程处于所述限位油缸(31)的允许行程范围时，使所述第一控制阀(33)保持所述蓄能器(32)与所述限位油缸(31)的有杆腔和无杆腔的连通关系，以及在所述限位油缸(31)的行程超出所述允许行程范围时，使所述第一控制阀(33)断开所述蓄能器(32)与所述限位油缸(31)的有杆腔或无杆腔的连通关系。7.根据权利要求6所述的履带总成安装结构，其特征在于，所述允许行程范围是动态变化的，所述允许行程范围的端点值根据所述履带总成(20)相对于所述车架(10)的摆动角度和转向角度及行程安全余量确定。8.根据权利要求6所述的履带总成安装结构，其特征在于，还包括悬挂油缸(40)，所述悬挂油缸(40)的一端与所述车架(10)连接，另一端与所述车桥(50)连接，所述允许行程范围是动态变化的，所述允许行程范围的端点值根据所述悬挂油缸(40)的行程、所述履带总成(20)相对于所述车架(10)的摆动角度和转向角度及行程安全余量确定。9.根据权利要求6所述的履带安装结构，其特征在于，所述允许行程范围的最大值为所述限位油缸(31)的行程上极限值与行程安全余量之差，所述允许行程范围的最小值为所述限位油缸(31)的行程下极限值与行程安全余量之和。10.根据权利要求6所述的履带安装结构，其特征在于，在所述有杆腔、所述无杆腔或者与所述有杆腔和所述无杆腔所连通的油路中还设有压力传感器(36)，用于检测所述摆动限位装置的内部油压，以便在所述第一控制阀(33)断开所述蓄能器(32)与所述限位油缸(31)的有杆腔或无杆腔的连通关系，且所述内部油压是否超出压力极限范围时，发出警示，以及在所述内部油压返回允许压力范围时，使所述第一控制阀(33)切换为连通所述蓄能器(32)与所述限位油缸(31)的有杆腔和无杆腔的状...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，梁康，相辉玉，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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