一种机器人的移动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人的移动机构，包括底盘、第一连接轴、从动轮、旋转轴、履带和套管，所述底盘上部设置有前部驱动电机，且前部驱动电机上连接有前部驱动轮，所述从动轮设置在第一连接轴上，所述旋转轴镶嵌在底盘上，且底盘后方设置有后部驱动电机，所述后部驱动电机上连接有减速器，且减速器上连接有传动轴，所述传动轴末端连接有第二连接轴，且第二连接轴末端连接有后部驱动轮，所述凸块之间形成卡槽，所述套管镶嵌在后部驱动轮内部，且套管内部连接有缓冲弹簧。该机器人的移动机构主要是用于机器人的行驶而设计的，在此装置底盘的前方和后方均设置有驱动电机，且在底盘上镶嵌有两个旋转轴，能够使此机构更好的跨越障碍物。

A Mobile Mechanism of Robot

The invention discloses a mobile mechanism of a robot, which comprises a chassis, a first connecting shaft, a driven wheel, a rotating shaft, a crawler and a sleeve. The upper part of the chassis is provided with a front driving motor, and the front driving motor is connected with a front driving wheel. The driven wheel is arranged on the first connecting shaft, the rotating shaft is embedded on the chassis, and a rear driving motor is arranged behind the chassis. The rear drive motor is connected with a reducer, and the reducer is connected with a transmission shaft. The end of the transmission shaft is connected with a second connecting shaft, and the end of the second connecting shaft is connected with a rear driving wheel. A slot is formed between the cams. The casing is embedded in the rear drive wheel, and a buffer spring is connected inside the casing. The mobile mechanism of the robot is mainly designed for the running of the robot. The front and rear chassis of the device are equipped with driving motors, and two rotating axes are embedded on the chassis, which can make the mechanism better across obstacles.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的移动机构
本专利技术涉及机器人装置
，具体为一种机器人的移动机构。
技术介绍
随着经济与科技的快速发展，在人们的生活和生产中出现了机器人来代替人们完成人们的工作，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，机器人的体格重要的机构为移动机构，现在市面上机器人的移动机构在使用时，不能够更好的跨越障碍物，履带与轮子之间的损耗严重，无法满足实际工作中的需求，因此市面上迫切需要能改进机器人的移动机构结构的技术，来完善此设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人的移动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机器人的移动机构在使用时不能够更好的跨越障碍物，履带与轮子之间的损耗严重的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人的移动机构，包括底盘、第一连接轴、从动轮、旋转轴、履带和套管，所述底盘上部设置有前部驱动电机，且前部驱动电机上连接有前部驱动轮，所述第一连接轴连接在前部驱动轮后方，且第一连接轴通过轴承与底盘相连接，所述从动轮设置在第一连接轴上，所述旋转轴镶嵌在底盘上，且底盘后方设置有后部驱动电机，所述后部驱动电机上连接有减速器，且减速器上连接有传动轴，所述传动轴末端连接有第二连接轴，且第二连接轴末端连接有后部驱动轮，所述履带包覆在转动轮、从动轮和后部驱动轮外部，且履带内表面设置有凸块，所述凸块之间形成卡槽，所述套管镶嵌在后部驱动轮内部，且套管内部连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧末端连接有卡块。优选的，所述从动轮等距离的设置在底盘上，且从动轮一共设置有四个，并且从动轮两两一组。优选的，所述旋转轴一共设置有两个，且旋转轴关于底盘横向中心线对称设置。优选的，所述凸块等距离的设置在履带的内表面，且凸块之间形成的卡槽的宽度大于卡块的宽度。优选的，所述套管与卡块之间为活动连接，且卡块收缩的距离为缓冲弹簧的形变量。优选的，所述卡块等角度的设置在后部驱动轮上，且后部驱动轮、从动轮和前部驱动轮的结构相同。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该机器人的移动机构主要是用于机器人的行驶而设计的，在此装置底盘的前方和后方均设置有驱动电机，且在底盘上镶嵌有两个旋转轴，能够使此机构更好的跨越障碍物，从动轮的设计能够更好的使此移动机构在使用时更加的平稳，凸块等距离的设置在履带的内表面，且凸块之间形成的卡槽的宽度大于卡块的宽度，并且卡块上连接有缓冲弹簧，能够减少轮子与履带之间的碰撞，进而减少履带与轮子之间的损耗，延长了此机构的使用寿命。附图说明图1为本专利技术结构整体示意图；图2为本专利技术结构履带连接示意图；图3为本专利技术结构A部放大示意图；图中：1、底盘，2、前部驱动电机，3、前部驱动轮，4、第一连接轴，5、轴承，6、从动轮，7、旋转轴，8、后部驱动电机，9、减速器，10、传动轴，11、第二连接轴，12、后部驱动轮，13、履带，14、凸块，15、卡槽，16、套管，17、缓冲弹簧，18、卡块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种机器人的移动机构，包括底盘1、前部驱动电机2、前部驱动轮3、第一连接轴4、轴承5、从动轮6、旋转轴7、后部驱动电机8、减速器9、传动轴10、第二连接轴11、后部驱动轮12、履带13、凸块14、卡槽15、套管16、缓冲弹簧17和卡块18，底盘1上部设置有前部驱动电机2，且前部驱动电机2上连接有前部驱动轮3，第一连接轴4连接在前部驱动轮3后方，且第一连接轴4通过轴承5与底盘1相连接，从动轮6设置在第一连接轴4上，从动轮6等距离的设置在底盘1上，且从动轮6一共设置有四个，并且从动轮6两两一组，能够使此机构在行驶时更加的平稳，旋转轴7镶嵌在底盘1上，且底盘1后方设置有后部驱动电机8，旋转轴7一共设置有两个，且旋转轴7关于底盘1横向中心线对称设置，能够在此机构路过障碍物时，底盘1可以形成一定的角度，从而在驱动电机的带动下，更好的跨越障碍物，后部驱动电机8上连接有减速器9，且减速器9上连接有传动轴10，传动轴10末端连接有第二连接轴11，且第二连接轴11末端连接有后部驱动轮12，履带13包覆在转动轮3、从动轮6和后部驱动轮12外部，履带13的外表面为凹凸不平结构，且履带13内表面设置有凸块14，凸块14之间形成卡槽15，凸块14等距离的设置在履带13的内表面，且凸块14之间形成的卡槽15的宽度大于卡块18的宽度，套管16与卡块18之间为活动连接，且卡块18收缩的距离为缓冲弹簧17的形变量，能够减少轮子与履带13之间的碰撞，进而减少履带13与轮子之间的损耗，延长了此机构的使用寿命，套管16镶嵌在后部驱动轮12内部，且套管16内部连接有缓冲弹簧17，缓冲弹簧17末端连接有卡块18，卡块18等角度的设置在后部驱动轮12上，且后部驱动轮12、从动轮6和前部驱动轮3的结构相同，能够更好将履带13与轮子连接在一起。工作原理：在使用该机器人的移动机构之前，首先需要对整个机器人的移动机构进行结构上的简单了解，首先使用者将此机构安装在机器人上，接通电源，启动前部驱动电机2与后部驱动电机8，在前部驱动电机2的作用下前部驱动轮3转动，在后部驱动电机8的作用下传动轴10转动，传动轴10带动第二连接轴11转动，进而使后部驱动轮12转动，当前部驱动轮3与后部驱动轮12转动时，卡块18转动，卡块18卡在卡槽15中，缓冲弹簧17收缩，减少了轮子与履带13之间的碰撞，在卡块18的转动下使履带13转动，进而使机器人移动，当前方有障碍物时，在前部驱动电机2的作用下使履带13卡在障碍物上，之后在后部驱动电机8提供的动力下此机构跨越障碍物，在跨越障碍物时，底盘1在旋转轴7的作用下弯曲成一定的角度，使障碍物不与底盘1接触，当此机构需要转弯时，可以通过减速器9使一侧的前部驱动电机2和后部驱动电机8减速，另一侧的前部驱动电机2和后部驱动电机8可以保持速度不变，也可以加速，这样就完成了转弯，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的移动机构，包括底盘（1）、第一连接轴（4）、从动轮（6）、旋转轴（7）、履带（13）和套管（16），其特征在于：所述底盘（1）上部设置有前部驱动电机（2），且前部驱动电机（2）上连接有前部驱动轮（3），所述第一连接轴（4）连接在前部驱动轮（3）后方，且第一连接轴（4）通过轴承（5）与底盘（1）相连接，所述从动轮（6）设置在第一连接轴（4）上，所述旋转轴（7）镶嵌在底盘（1）上，且底盘（1）后方设置有后部驱动电机（8），所述后部驱动电机（8）上连接有减速器（9），且减速器（9）上连接有传动轴（10），所述传动轴（10）末端连接有第二连接轴（11），且第二连接轴（11）末端连接有后部驱动轮（12），所述履带（13）包覆在转动轮（3）、从动轮（6）和后部驱动轮（12）外部，且履带（13）内表面设置有凸块（14），所述凸块（14）之间形成卡槽（15），所述套管（16）镶嵌在后部驱动轮（12）内部，且套管（16）内部连接有缓冲弹簧（17），所述缓冲弹簧（17）末端连接有卡块（18）。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的移动机构，包括底盘（1）、第一连接轴（4）、从动轮（6）、旋转轴（7）、履带（13）和套管（16），其特征在于：所述底盘（1）上部设置有前部驱动电机（2），且前部驱动电机（2）上连接有前部驱动轮（3），所述第一连接轴（4）连接在前部驱动轮（3）后方，且第一连接轴（4）通过轴承（5）与底盘（1）相连接，所述从动轮（6）设置在第一连接轴（4）上，所述旋转轴（7）镶嵌在底盘（1）上，且底盘（1）后方设置有后部驱动电机（8），所述后部驱动电机（8）上连接有减速器（9），且减速器（9）上连接有传动轴（10），所述传动轴（10）末端连接有第二连接轴（11），且第二连接轴（11）末端连接有后部驱动轮（12），所述履带（13）包覆在转动轮（3）、从动轮（6）和后部驱动轮（12）外部，且履带（13）内表面设置有凸块（14），所述凸块（14）之间形成卡槽（15），所述套管（16）镶嵌在后部驱动轮（12）内部，且套管（16）内部连接有缓冲弹簧（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，
申请(专利权)人：河南寰球航空装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41