水陆两用机器人用绞刀制造技术

本实用新型专利技术公开了水陆两用机器人用绞刀，包括压盖、第二马达、绞刀、吸泥管、叶轮，所述绞刀包括刀齿与刀身，所述压盖前侧设置有连接孔，所述压盖一侧设置有上筒体，所述上筒体远离所述压盖一侧设置有连接件，所述连接件外侧设置有加强筋，所述加强筋一侧设置有安装孔，所述连接件远离所述上筒体一侧设置有筒体，所述筒体上侧设置有通孔，所述通孔远离所述连接件一侧设置有吸污口，所述筒体远离所述连接件一侧设置有固定环。有益效果在于：绞刀相较于其他机器人上的绞刀体型小，外观采用锥形结构，在进入淤泥、碎石、废物时阻力较小，吸泥管和绞刀本体一体化设计，当淤泥、碎石、废物被打碎后能通过外接管即时被排出。

Cutter for amphibious robot

【技术实现步骤摘要】
水陆两用机器人用绞刀
本专利技术涉及疏浚机器人配件领域，特别是涉及水陆两用机器人用绞刀。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。绞刀是具有一个或多个刀齿，用以切除已加工孔表面薄层金属的旋转刀具，绞刀具有直刃或螺旋刃的旋转精加工刀具，用于扩孔或修孔。绞刀因切削量少其加工精度要求通常高于钻头。可以手动操作或安装在钻床上工作。绞刀结构大部分由工作部分及柄部组成。工作部分主要起切削和校准功能，校准处直径有倒锥度。而柄部则用于被夹具夹持，有直柄和锥柄之分。目前的水陆两用机器人用绞刀大多结构简单，只能简单的对淤泥、碎石、废物进行打碎，而无法在将淤泥、碎石、废物打碎后进行及时的收集排出，需要其他装置在绞刀工作后进行单独的清理工作，大大增大了劳动量，降低了水陆两用机器人的工作效率，实用性不强。本专利技术采用吸泥管和绞刀本体一体化设计，从而可以实现在水陆两用机器人使用绞刀对淤泥、碎石、废物的打碎处理后，可以及时的对淤泥、碎石、废物进行收集排出，减少了工作劳动量，大大提高了水陆两用机器人的工作效率，实用性较强。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供水陆两用机器人用绞刀，本专利技术采用吸泥管和绞刀本体一体化设计，当淤泥、碎石、废物被打碎后能通过外接管即时被排出。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：水陆两用机器人用绞刀，包括压盖、第二马达、绞刀、吸泥管、叶轮，所述绞刀包括刀齿与刀身，所述压盖前侧设置有连接孔，所述压盖一侧设置有上筒体，所述上筒体远离所述压盖一侧设置有连接件，所述连接件外侧设置有加强筋，所述加强筋一侧设置有安装孔，所述连接件远离所述上筒体一侧设置有筒体，所述筒体上侧设置有通孔，所述通孔远离所述连接件一侧设置有吸污口，所述筒体远离所述连接件一侧设置有固定环，所述固定环远离所述筒体一侧设置有所述绞刀，所述绞刀下端设置有所述刀身，所述刀身上端设置有所述刀齿，所述上筒体下侧设置有第一马达，所述第一马达远离所述压盖一侧设置有衬板，所述衬板远离所述第一马达一侧设置有所述叶轮，所述叶轮远离所述第一马达一侧设置有所述吸泥管，所述吸泥管远离所述第一马达一侧设置有所述第二马达，所述第二马达远离所述第一马达一侧设置有法兰盘，所述法兰盘远离所述第二马达一侧设置有固定盘，所述固定盘上设置有螺孔，所述固定盘远离所述法兰盘一侧设置有转轴。优选的：所述压盖与所述连接孔之间一体成型，所述压盖与所述上筒体之间通过螺栓连接在一起，所述第一马达与所述上筒体通过螺栓连接在一起。如此设置，螺栓连接便于所述压盖与所述上筒体之间的拆卸安装，螺栓连接便于所述第一马达的拆装更换。优选的：所述上筒体与所述连接件通过螺栓连接在一起，所述加强筋与所述连接件焊接在一起。如此设置，螺栓连接便于所述上筒体与所述连接件之间的拆卸安装，焊接使所述加强筋与所述连接件之间连接的更加牢固。优选的：所述连接件与所述筒体通过螺栓连接在一起，所述绞刀与所述固定盘焊接在一起。如此设置，螺栓连接便于所述连接件与所述筒体之间的拆卸安装，焊接使所述绞刀与所述固定盘之间连接的更加牢固。优选的：所述绞刀与所述固定环焊接在一起。如此设置，焊接使所述绞刀与所述固定环之间连接的更加牢固。优选的：所述刀身与所述刀齿焊接在一起。如此设置，焊接使所述刀身与所述刀齿之间连接的更加牢固。优选的：所述法兰盘与所述固定盘通过螺栓连接在一起。如此设置，螺栓连接便于所述法兰盘与所述固定盘之间的拆卸安装。优选的：所述转轴与所述第二马达通过联轴器连接在一起。如此设置，联轴器连接防止所述转轴承受过大的载荷。优选的：所述第二马达与所述筒体通过螺栓连接在一起。如此设置，螺栓连接便于所述第二马达的拆装更换。优选的：所述吸泥管与所述筒体焊接在一起。如此设置，焊接使所述吸泥管与所述筒体之间连接的更加牢固。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、绞刀相较于其他机器人上的绞刀体型小，由于体型小，在水里阻力较小，便于水内操作，相应的，由于体型变小，绞刀的制作成本也会变低；2、功率强劲，长距离可通过软管排淤，排距至少可达1.5公里，而在短距离排淤可采用喷射方式，方便一次性挖掘填埋；3、外观采用锥形结构，在进入淤泥、碎石、废物时阻力较小，能更方便地打碎淤泥、碎石、废物，进行排淤疏浚；4、绞刀头有5片刀片，每片刀片均可替换，刀齿和刀身由两个模具做成，经焊接而形成刀片，当刀齿磨损毁坏时可以将坏刀齿切割下来再换上焊接的新刀齿；5、绞刀刀齿采用耐磨钢材质，刀身采用耐磨材质且铸件一体成型，不易损坏，保证了作业环境中的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所述水陆两用机器人用绞刀的剖视图；图2是本专利技术所述水陆两用机器人用绞刀的外部结构示意图；图3是本专利技术所述水陆两用机器人用绞刀的绞刀部分结构示意图；图4是本专利技术所述水陆两用机器人用绞刀的连接件部分结构示意图。附图标记说明如下：1、压盖；2、上筒体；3、第一马达；4、衬板；5、叶轮；6、筒体；7、第二马达；8、绞刀；9、刀齿；10、刀身；11、法兰盘；12、吸泥管；13、连接件；14、安装孔；15、转轴；16、连接孔；17、吸污口；18、通孔；19、加强筋；20、固定环；21、固定盘；22、螺孔。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图对本专利技术作进一步说明：实施例1如图1-图4所示，水陆两用机器人用绞刀8，包括压盖1、第二马达7、绞刀8、吸泥管12、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水陆两用机器人用绞刀，其特征在于：包括压盖(1)、第二马达(7)、绞刀(8)、吸泥管(12)、叶轮(5)，所述绞刀(8)包括刀齿(9)与刀身(10)，所述压盖(1)前侧设置有连接孔(16)，所述压盖(1)一侧设置有上筒体(2)，所述上筒体(2)远离所述压盖(1)一侧设置有连接件(13)，所述连接件(13)外侧设置有加强筋(19)，所述加强筋(19)一侧设置有安装孔(14)，所述连接件(13)远离所述上筒体(2)一侧设置有筒体(6)，所述筒体(6)上侧设置有通孔(18)，所述通孔(18)远离所述连接件(13)一侧设置有吸污口(17)，所述筒体(6)远离所述连接件(13)一侧设置有固定环(20)，所述固定环(20)远离所述筒体(6)一侧设置有所述绞刀(8)，所述绞刀(8)下端设置有所述刀身(10)，所述刀身(10)上端设置有所述刀齿(9)，所述上筒体(2)下侧设置有第一马达(3)，所述第一马达(3)远离所述压盖(1)一侧设置有衬板(4)，所述衬板(4)远离所述第一马达(3)一侧设置有所述叶轮(5)，所述叶轮(5)远离所述第一马达(3)一侧设置有所述吸泥管(12)，所述吸泥管(12)远离所述第一马达(3)一侧设置有所述第二马达(7)，所述第二马达(7)远离所述第一马达(3)一侧设置有法兰盘(11)，所述法兰盘(11)远离所述第二马达(7)一侧设置有固定盘(21)，所述固定盘(21)上设置有螺孔(22)，所述固定盘(21)远离所述法兰盘(11)一侧设置有转轴(15)。...

【技术特征摘要】
1.水陆两用机器人用绞刀，其特征在于：包括压盖(1)、第二马达(7)、绞刀(8)、吸泥管(12)、叶轮(5)，所述绞刀(8)包括刀齿(9)与刀身(10)，所述压盖(1)前侧设置有连接孔(16)，所述压盖(1)一侧设置有上筒体(2)，所述上筒体(2)远离所述压盖(1)一侧设置有连接件(13)，所述连接件(13)外侧设置有加强筋(19)，所述加强筋(19)一侧设置有安装孔(14)，所述连接件(13)远离所述上筒体(2)一侧设置有筒体(6)，所述筒体(6)上侧设置有通孔(18)，所述通孔(18)远离所述连接件(13)一侧设置有吸污口(17)，所述筒体(6)远离所述连接件(13)一侧设置有固定环(20)，所述固定环(20)远离所述筒体(6)一侧设置有所述绞刀(8)，所述绞刀(8)下端设置有所述刀身(10)，所述刀身(10)上端设置有所述刀齿(9)，所述上筒体(2)下侧设置有第一马达(3)，所述第一马达(3)远离所述压盖(1)一侧设置有衬板(4)，所述衬板(4)远离所述第一马达(3)一侧设置有所述叶轮(5)，所述叶轮(5)远离所述第一马达(3)一侧设置有所述吸泥管(12)，所述吸泥管(12)远离所述第一马达(3)一侧设置有所述第二马达(7)，所述第二马达(7)远离所述第一马达(3)一侧设置有法兰盘(11)，所述法兰盘(11)远离所述第二马达(7)一侧设置有固定盘(21)，所述固定盘(21)上设置有螺孔(22)，所述固定盘(21)远...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱金华，石宏斌，谢露，
申请(专利权)人：江苏华夏疏浚工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32