The invention discloses a cutter for an amphibious robot, which comprises a cover, a motor, a cutter, a suction pipe and an impeller. The cutter comprises the cutter teeth and a cutter body. A connecting hole is arranged on the front side of the cover, and an upper barrel body is arranged on one side of the cover. The upper barrel body is far from the cover, and a connecting part is arranged on the side. A reinforcing rib is arranged on the outer side of the bars, an installation hole is arranged on one side of the reinforcing rib, a barrel body is arranged on one side far from the upper barrel body, a through hole is arranged on the upper side of the barrel body, a suction opening is arranged on the side far from the connecting part, and a fixing ring is arranged on the side far from the connecting part. The beneficial effect is that the cutter is smaller than the cutter on other robots, and its appearance adopts conical structure. When entering silt, gravel and waste, the resistance is smaller. The suction pipe and the cutter body are integrated. When the silt, gravel and waste are broken, the cutter can be discharged immediately through the external nozzle.
【技术实现步骤摘要】
水陆两用机器人用绞刀
本专利技术涉及疏浚机器人配件领域,特别是涉及水陆两用机器人用绞刀。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。绞刀是具有一个或多个刀齿,用以切除已加工孔表面薄层金属的旋转刀具,绞刀具有直刃或螺旋刃的旋转精加工刀具,用于扩孔或修孔。绞刀因切削量少其加工精度要求通常高于钻头。可以手动操作或安装在钻床上工作。绞刀结构大部分由工作部分及柄部组成。工作部分主要起切削和校准功能,校准处直径有倒锥度。而柄部则用于被夹具夹持,有直柄和锥柄之分。目前的水陆两用机器人用绞刀大多结构简单,只能简单的对淤泥、碎石、废物进行打碎,而无法在将淤泥、碎石、废物打碎后进行及时的收集排出,需要其他装置在绞刀工作后进行单独的清理工作,大大增大了劳动量,降低了水陆两用机器人的工作效率,实用性不强。本专利技术采用吸泥管和绞刀本体一体化设计,从而可以实现在水陆两用机器人使用绞刀对淤泥、碎石、废物的打碎处理后,可以及时的对淤泥、碎石、废物进行收集排出,减少了工作劳动量,大大提高了水陆两用机器人的工作效率,实用性较强。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供水陆两用机器人用绞刀,本专利技术 ...
【技术保护点】
1.水陆两用机器人用绞刀,其特征在于:包括压盖(1)、马达(7)、绞刀(8)、吸泥管(12)、叶轮(5),所述绞刀(8)包括所述刀齿(9)与刀身(10),所述压盖(1)前侧设置有连接孔(16),所述压盖(1)一侧设置有上筒体(2),所述上筒体(2)远离所述压盖(1)一侧设置有连接件(13),所述连接件(13)外侧设置有加强筋(19),所述加强筋(19)一侧设置有安装孔(14),所述连接件(13)远离所述上筒体(2)一侧设置有筒体(6),所述筒体(6)上侧设置有通孔(18),所述通孔(18)远离所述连接件(13)一侧设置有吸污口(17),所述筒体(6)远离所述连接件(13)一侧设置有固定环(20),所述固定环(20)远离所述筒体(6)一侧设置有所述绞刀(8),所述绞刀(8)下端设置有所述刀身(10),所述刀身(10)上端设置有所述刀齿(9),所述上筒体(2)下侧设置有马达(3),所述马达(3)远离所述压盖(1)一侧设置有衬板(4),所述衬板(4)远离所述马达(3)一侧设置有所述叶轮(5),所述叶轮(5)远离所述马达(3)一侧设置有所述吸泥管(12),所述吸泥管(12)远离所述马达(3)一 ...
【技术特征摘要】
1.水陆两用机器人用绞刀,其特征在于:包括压盖(1)、马达(7)、绞刀(8)、吸泥管(12)、叶轮(5),所述绞刀(8)包括所述刀齿(9)与刀身(10),所述压盖(1)前侧设置有连接孔(16),所述压盖(1)一侧设置有上筒体(2),所述上筒体(2)远离所述压盖(1)一侧设置有连接件(13),所述连接件(13)外侧设置有加强筋(19),所述加强筋(19)一侧设置有安装孔(14),所述连接件(13)远离所述上筒体(2)一侧设置有筒体(6),所述筒体(6)上侧设置有通孔(18),所述通孔(18)远离所述连接件(13)一侧设置有吸污口(17),所述筒体(6)远离所述连接件(13)一侧设置有固定环(20),所述固定环(20)远离所述筒体(6)一侧设置有所述绞刀(8),所述绞刀(8)下端设置有所述刀身(10),所述刀身(10)上端设置有所述刀齿(9),所述上筒体(2)下侧设置有马达(3),所述马达(3)远离所述压盖(1)一侧设置有衬板(4),所述衬板(4)远离所述马达(3)一侧设置有所述叶轮(5),所述叶轮(5)远离所述马达(3)一侧设置有所述吸泥管(12),所述吸泥管(12)远离所述马达(3)一侧设置有所述马达(7),所述马达(7)远离所述马达(3)一侧设置有法兰盘(11),所述法兰盘(11)远离所述马达(7)一侧设置有固定盘(21),所述固定盘(21)上设置有螺孔(22),所述固定盘(21)远离所述法兰盘...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱金华,石宏斌,谢露,
申请(专利权)人:江苏华夏疏浚工程有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。