越障轮组件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种越障轮组件。越障轮组件包括箱体、齿轮组、舵机、多驱动轮。齿轮组包括传动齿轮及多个输出齿轮，多输出齿轮设于传动齿轮的两侧，传动齿轮与多个输出齿轮传动连接。舵盘与传动齿轮固定连接，舵盘带动传动齿轮转动，传动齿轮带动两输出齿轮转动。两驱动轮与输出齿轮传动连接。本实施方式的越障轮组件，多个驱动轮对履带实现多点输出驱动。从而保证越障轮组件动力平衡输出，保证履带能够平稳的运动，避免打滑。

Barrier Wheel Assembly

The utility model provides a barrier-crossing wheel assembly. The obstacle-crossing wheel assembly includes a box body, a gear set, a steering gear and a multi-drive wheel. The gear set includes a transmission gear and a plurality of output gears. The multiple output gears are arranged on both sides of the transmission gear, and the transmission gears are connected with a plurality of output gears. The steering wheel is fixed with the transmission gear. The steering wheel drives the transmission gear to rotate, and the transmission gear drives the two output gears to rotate. The two driving wheels are connected with the output gear transmission. The obstacle-crossing wheel assembly of the present implementation realizes multi-point output drive by multiple driving wheelset crawlers. Thus, the dynamic balance output of the obstacle-crossing wheel assembly is ensured, and the track can move smoothly and avoid skidding.

【技术实现步骤摘要】
越障轮组件
本技术涉及一种机器人领域，特别是一种越障轮组件。
技术介绍
近年来，随着科技发展，机器人的应用日益增加，很多情景下，需要让机器人具有移动能力，以便更智能地完成任务。在以往的机器人结构中，多采用轮式或履带式行作为机器人的移动方式。在四轮驱动的移动方式中，其对路面要求较高，在遇到复杂路面时，容易被卡住或陷入，使得移动效果不佳。与轮式结构相比，另一种履带式的移动方式中，履带具有更大的接地面积，具有更佳的抓地能力。但是，机器人的履带结构在遇到复杂路面时，依然存在由于动力传递能力差，动力输出不均衡的问题，导致履带响应性差、易打滑。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够保证动力平衡输出，防止打滑的越障轮组件。一种越障轮组件，包括：箱体，开设有一收容腔；齿轮组，收容于所述收容腔内，所述齿轮组包括传动齿轮及多个输出齿轮，所述多个输出齿轮设于所述传动齿轮的两侧，所述传动齿轮与多个两所述输出齿轮传动连接；舵机，设有舵盘，所述舵盘与所述传动齿轮固定连接，所述舵盘带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动两所述输出齿轮转动；多个驱动轮，设于所述箱体的外侧，且与所述输出齿轮传动连接，所述输出齿轮带动所述驱动轮转动。在其中一实施方式中，其特征在于，所述齿轮组收容于所述收容腔内，所述齿轮组包括传动齿轮及两个输出齿轮，所述传动齿轮设于所述箱体的中部，两所述输出齿轮对称设于所述传动齿轮的两侧，所述传动齿轮与两所述输出齿轮传动连接；舵机，设有舵盘，所述舵盘与所述传动齿轮固定连接，所述舵盘带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动两所述输出齿轮转动；两驱动轮，设于所述箱体的外侧，且与所述输出齿轮传动连接，所述输出齿轮带动所述驱动轮转动。在其中一实施方式中，还包括：履带，套设于所述驱动轮上，所述驱动轮与所述履带啮合，带动所述履带转动。在其中一实施方式中，所述输出齿轮设有输出轴，所述输出齿轮通过所述输出轴与所述驱动轮连接。在其中一实施方式中，所述输出轴为棱柱形，所述驱动轮开设有与所述输出轴相适配的轴孔。在其中一实施方式中，所述齿轮组还包括加速齿轮，所述加速齿轮设于所述传动齿轮与所述输出齿轮之间，且所述加速齿轮的直径小于所述传动齿轮的直径。在其中一实施方式中，所述齿轮组还包括过渡齿轮，所述过渡齿轮设于所述加速齿与所述输出齿轮之间。在其中一实施方式中，所述传动齿轮上开设有通孔，所述舵机的舵盘与所述传动齿轮通过螺钉紧固连接。在其中一实施方式中，还包括装饰盖，所述驱动轮的中部设有凹槽，所述装饰盖设于所述凹槽内。在其中一实施方式中，还包括装饰件，所述装饰件固定设于所述箱体上，且填充两所述驱动轮之间的空隙。本实施方式的越障轮组件，通过舵机驱动齿轮组的传动齿轮，该传动齿轮带的多个输出齿轮转动。并且由于多个输出齿轮设于传动齿轮的两侧，因此具备将传动齿轮输出的动力，均匀分配于各个输出齿轮的能力，由单点动力传输转化为多点动力传输。每个传动齿轮对应一驱动轮，则多个驱动轮同时对地面或者对履带进行驱动。该情况下，动力分散于地面或履带的各处，则驱动轮对其实现对称驱动。从而保证越障轮组件动力平衡输出，保证履带能够平稳的运动，避免打滑。附图说明图1为本实施方式的越障轮组件的立体结构示意图；图2为图1所示的越障轮组件的齿轮组与下盖的组装示意图；图3为图1所示的越障轮组件的舵机的结构示意图；图4为图1所示的越障轮组件的爆炸图。附图标记说明如下：10、越障轮组件；11、箱体；111、上盖；112、下盖；113、转轴；114、过孔；12、齿轮组；121、传动齿轮；1211、通孔；122、加速齿轮；123、过渡齿轮；124、输出齿轮；125、输出轴；126、凸台；13、舵机；131、电机；132、舵盘；14、驱动轮；141、凹槽；15、履带；151、链接件；152、硅胶件；153、链条；154、铁柱；16、赛钢套；17、装饰盖；171、扩展孔；18、装饰件。具体实施方式体现本技术特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本技术能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本技术的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本技术。请参阅图1及图3，本技术提供一种越障轮组件。越障轮组件10包括箱体11、齿轮组12、舵机13、驱动轮14。齿轮组12收容于箱体11内，舵机13为齿轮组12提供动力，使齿轮组12分别对多个驱动轮14进行驱动，实现越障轮组件的移动。本实施方式的越障轮组件，通过舵机驱动齿轮组的传动齿轮，该传动齿轮带的多个输出齿轮转动。并且由于多个输出齿轮设于传动齿轮的两侧，因此具备将传动齿轮输出的动力，均匀分配于各个输出齿轮的能力，由单点动力传输转化为多点动力传输。每个传动齿轮对应一驱动轮，则多个驱动轮同时对地面或者对履带进行驱动。该情况下，动力分散于地面或履带的各处，则驱动轮对其实现对称驱动。从而保证越障轮组件动力平衡输出，保证履带能够平稳的运动，避免打滑。箱体11呈扁平状，梯形结构。箱体11包括相互连接的上盖111与下盖112。上盖111与下盖112形成一收容腔。上盖111与下盖112通过自攻螺钉实现紧固连接。请参阅图4，箱体11内设有用于套设齿轮组12的转轴113。具体地，转轴113设于下盖112的内侧壁上。根据不同齿轮的孔径，转轴的直径大小不同。并且，在上盖111与下盖112相对开设有一过孔114。请参阅图2，齿轮组12收容于收容腔内。齿轮组12包括传动齿轮121、加速齿轮122、过渡齿轮123及两个输出齿轮124。传动齿轮121设于箱体11的中部。传动齿轮121与过孔114相对设置。舵机13包括电机131及舵盘132。舵盘132设于电机131的一侧。电机131驱动舵盘132转动。则舵机13的舵盘132通过过孔114与传动齿轮121固定连接。传动齿轮121上开设有通孔1211，螺钉穿过传动齿轮121与舵盘132固定连接。因此，舵机13的舵盘132为齿轮组12提供动力。加速齿轮122为两个，分别设于传动齿轮121的相对两侧，且与传动齿轮121啮合。加速齿轮122的直径小于传动齿轮121的直径。则加速齿轮122的转动速度相对于传动齿轮121的转动速度得到提高，可以补偿舵机13转速较低的不足。过渡齿轮123为两个。过渡齿轮123设于加速齿轮122的一侧。过渡齿轮123可以增大两个输出齿轮124之间的距离，有助于保持两输出齿轮124之间力矩平衡。在其他实施方式中，加速齿轮122可以省略。过渡齿轮123设于加速齿与输出齿轮124之间，且与加速齿及输出齿轮124啮合。在其他实施方式中，过渡齿轮123可以省略。加速齿轮122设于传动齿轮121与输出齿轮124之间，且传动齿轮121与输出齿轮124啮合。两输出齿轮124对称设于传动齿轮121的两侧。传动齿轮121通过加速齿轮122、过渡齿轮123与输出齿轮124传动连接。两输出齿轮124相对于传动齿轮121对称设置，则两输出齿轮124的力矩相同，保证两输出齿轮124的输出动力平衡。在其他实施方式中，输出齿轮可以为多个，多个输出齿轮设于传动齿轮的两侧，传动齿轮与多个输出齿轮传动连接。多个输出齿轮能够均匀分配于各个输出齿轮的能力，由单点动力传输转化为多点动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种越障轮组件，其特征在于，包括：箱体，开设有一收容腔；齿轮组，收容于所述收容腔内，所述齿轮组包括传动齿轮及多个输出齿轮，所述多个输出齿轮设于所述传动齿轮的两侧，所述传动齿轮与多个所述输出齿轮传动连接；舵机，设有舵盘，所述舵盘与所述传动齿轮固定连接，所述舵盘带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动两所述输出齿轮转动；多个驱动轮，设于所述箱体的外侧，且与所述输出齿轮传动连接，所述输出齿轮带动所述驱动轮转动。

【技术特征摘要】
1.一种越障轮组件，其特征在于，包括：箱体，开设有一收容腔；齿轮组，收容于所述收容腔内，所述齿轮组包括传动齿轮及多个输出齿轮，所述多个输出齿轮设于所述传动齿轮的两侧，所述传动齿轮与多个所述输出齿轮传动连接；舵机，设有舵盘，所述舵盘与所述传动齿轮固定连接，所述舵盘带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动两所述输出齿轮转动；多个驱动轮，设于所述箱体的外侧，且与所述输出齿轮传动连接，所述输出齿轮带动所述驱动轮转动。2.根据权利要求1所述的越障轮组件，其特征在于，所述齿轮组收容于所述收容腔内，所述齿轮组包括传动齿轮及两个输出齿轮，所述传动齿轮设于所述箱体的中部，两所述输出齿轮对称设于所述传动齿轮的两侧，所述传动齿轮与两所述输出齿轮传动连接；舵机，设有舵盘，所述舵盘与所述传动齿轮固定连接，所述舵盘带动所述传动齿轮转动，所述传动齿轮带动两所述输出齿轮转动；两驱动轮，设于所述箱体的外侧，且与所述输出齿轮传动连接，所述输出齿轮带动所述驱动轮转动。3.根据权利要求1所述的越障轮组件，其特征在于，还包括：履带，套设于所述驱动轮上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张福明，
申请(专利权)人：深圳市创客工场科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44