重叠进给检测系统及重叠进给检测方法技术方案

技术编号:20617747 阅读:24 留言:0更新日期:2019-03-20 12:38
一种通过在输送物的始端部和终端部检测重叠进给来提高重叠进给检测的判定精度的重叠进给检测系统。重叠进给检测系统具备重叠进给检测装置(100)、和基于由重叠进给检测装置(100)检测到的检测值来判定输送物的重叠进给状态的判定部(40),判定部(40)具备:第一运算部(41),确定输送物的始端部处的检测值的代表值即第一检测值;第二运算部(42),确定输送物的中途部处的检测值的代表值即第二检测值;第三运算部(43),确定输送物的终端部处的检测值的代表值即第三检测值;第一判定部(44),比较第一检测值和第二检测值来判定重叠进给状态;以及第二判定部(45),比较第二检测值和第三检测值来判定重叠进给状态。

【技术实现步骤摘要】
重叠进给检测系统及重叠进给检测方法
本专利技术涉及一种检测沿着输送路径输送的输送物是否是一枚板状物的系统及方法。
技术介绍
以往,已知有一种涉及如下的检测的技术:基于对沿着输送路径输送的输送物的厚度进行测量的测量结果,来检测输送物是一枚板状物还是多枚板状物重叠而成,即所谓重叠进给检测(例如,参照专利文献1和专利文献2)。专利文献1和专利文献2所述的装置采用如下结构:通过检测器来测量输送物的厚度,由此在每次输送时检测重叠进给。然而,在采用上述结构情况下,当输送物的厚度、材料、输送速度等不同时,所需的检测精度发生变化,因此,S/N比降低。就是说,区分重叠进给的信号和噪声变得困难,因此,寻求改善重叠进给检测的判定精度。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利第5845347号公报专利文献2:日本特开平11-116101号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题本专利技术的目的在于提供一种通过在输送物的始端部和终端部检测重叠进给来提高重叠进给检测的判定精度的重叠进给检测系统及重叠进给检测方法。用于解决问题的方案本专利技术的重叠进给检测系统具备:检测部,配设于输送路径的中途部,检测在所述输送路径上输送的输送物的厚度;以及判定部,基于由所述检测部检测到的检测值来判定所述输送物的重叠进给状态,所述重叠进给检测系统的特征在于,所述判定部具备:第一运算部,确定所述输送物的始端部处的检测值的代表值即第一检测值;第二运算部,确定所述输送物的中途部处的检测值的代表值即第二检测值;第三运算部,确定所述输送物的终端部处的检测值的代表值即第三检测值;第一判定部,比较所述第一检测值和所述第二检测值来判定重叠进给状态;以及第二判定部,比较所述第二检测值和所述第三检测值来判定重叠进给状态。在上述重叠进给检测系统中,所述判定部可以在所述输送物的始端部处的多个检测值的偏差处于第一规定范围内的情况下确定所述第一检测值,并在所述输送物的终端部处的多个检测值的偏差处于第二规定范围内的情况下确定所述第三检测值。此外,在上述重叠进给检测系统中,所述检测部可以是接触式传感器。本专利技术的重叠进给检测方法在每次输送输送物时执行检测工序和判定工序,所述检测工序检测在输送路径上输送的输送物的厚度,所述判定工序基于通过所述检测工序而检测到的检测值来判定所述输送物的重叠进给状态,所述重叠进给检测方法的特征在于,所述判定工序包括:第一运算工序,确定所述输送物的始端部处的检测值的代表值即第一检测值;第二运算工序,确定所述输送物的中途部处的检测值的代表值即第二检测值;第三运算工序,确定所述输送物的终端部处的检测值的代表值即第三检测值;第一判定工序,比较所述第一检测值和所述第二检测值来判定重叠进给状态;以及第二判定工序,比较所述第二检测值和所述第三检测值来判定重叠进给状态。在上述重叠进给检测方法中,所述判定工序可以在所述输送物的始端部处的多个检测值的偏差处于第一规定范围内的情况下确定所述第一检测值,并在所述输送物的终端部处的多个检测值的偏差处于第二规定范围内的情况下确定所述第三检测值。此外,在上述重叠进给检测方法中,所述检测工序可以通过接触式传感器来执行。专利技术效果根据本专利技术,能通过在输送物的始端部和终端部检测重叠进给,来提高重叠进给检测的判定精度。附图说明图1是表示具备一实施方式的重叠进给检测系统的一体机的立体图。图2是表示一实施方式的重叠进给检测系统中的检测部的局部剖切主视图。图3是表示一实施方式的重叠进给检测系统中的检测部的局部剖切俯视图。图4是表示一实施方式的重叠进给检测系统的检测部的局部剖切右视图。图5是表示具备一实施方式的重叠进给检测系统的一体机的连接状态的框图。图6是表示重叠进给状态的输送物的一例的图。图7是表示通过重叠进给检测装置来检测图6的输送物时的理论检测结果的曲线图。图8是表示一实施方式的重叠进给检测方法的流程图。图9是表示通过重叠进给检测装置来检测图6的输送物时的实际检测结果的一例的曲线图。图10是表示通过重叠进给检测装置来检测图6的输送物时的实际检测结果的另一例的曲线图。附图标记说明2g输送路径7纸(输送物)40判定部41第一运算部42第二运算部43第三运算部44第一判定部45第二判定部100重叠进给检测装置(检测部)A始端部B中途部C终端部D1第一检测值D2第二检测值D3第三检测值具体实施方式[一体机1]以下,使用图1和图5,对本专利技术的一实施方式的重叠进给检测系统所具备的检测部即重叠进给检测装置100、和具备重叠进给检测装置100的一体机1进行说明。一体机1是具备重叠进给检测装置100的板状物处理装置的一实施方式。“板状物”是指厚度方向比长度方向和宽度方向薄的形状的物品。构成板状物的材料可以是金属材料、树脂材料、纤维(天然纤维以及合成纤维)、其他材料、或是将他们组合而得的材料。作为板状物的具体例可以列举出纸、布、树脂制的胶片、金属箔、金属板、木板、树脂板等。板状物具有一对板面。“一对板面”是指板状物的外表面中与厚度方向垂直的一对面。在板状物为印刷用纸的情况下,形成印刷用纸的印刷面的一对面(表面以及背面)相当于一对板面。“板状物处理装置”不限于本实施方式的一体机1,而是广泛地包括具备输送板状物的功能的装置。作为“板状物处理装置”的例子,可以列举出具有输送原稿以及“用于印刷原稿的复制品的印刷用纸”中的至少一方的功能的办公设备、具有输送纸币的功能的自动柜员机(AutomatedTellerMachine;ATM)等。作为上述办公设备的具体例,可以列举出以下的(a)~(d)等。(a)具备自动送稿装置(AutoDocumentFeeder;ADF)并且具有读取原稿的功能以及将读取到的原稿的相关信息(以下,称为图像信息)发送至其他设备(例如,个人计算机)的功能的扫描仪。(b)具有读取原稿的功能、经由通信线路将图像信息发送给其他设备的功能以及将从其他设备获取的图像信息打印出来的功能的传真机。(c)具备读取原稿的功能以及将读取的原稿的信息打印出来的功能的复印机。(d)兼具上述扫描仪、传真机以及复印机的功能的一体机。如图1所示,一体机1具备一体机主体2、原稿压合板3、铰链4、4以及作为检测部的重叠进给检测装置100。重叠进给检测装置100配设于输送路径2g的中途部,检测在输送路径2g上输送的输送物的厚度。如后文所述,一体机主体2配设有主体侧控制装置2c。此外,如图5所示,主体侧控制装置2c具备构成本专利技术的一实施方式的重叠进给检测系统的判定部40。判定部40基于由重叠进给检测装置100检测到的检测值来判定输送物的重叠进给状态,即,判定“沿着输送路径2g向预设输送方向(在图1中为上方)输送的输送物”是“一枚板状物(在本实施方式中为纸7)”还是“多枚(两枚以上)板状物重叠而成”(参照图6至图10)。在本实施方式中,“重叠进给”是指多枚板状物在重叠的状态下被输送。此外,“输送方向”是指沿着输送路径输送板状物的方向。一体机主体2具备:主体壳体2a、原稿读取装置2b、主体侧控制装置2c、印刷装置2d、供纸装置2e、托盘2f、输送路径2g、显示装置2h以及输入装置2i。主体壳体2a收容构成一体机主体2的其他构件。本实施方式的主体壳体2a大致来分具备上部壳体、下部壳体以及连接它们的支柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重叠进给检测系统,具备:检测部,配设于输送路径的中途部,检测在所述输送路径上输送的输送物的厚度;以及判定部,基于由所述检测部检测到的检测值来判定所述输送物的重叠进给状态,所述重叠进给检测系统的特征在于,所述判定部具备:第一运算部,确定所述输送物的始端部处的检测值的代表值即第一检测值;第二运算部,确定所述输送物的中途部处的检测值的代表值即第二检测值;第三运算部,确定所述输送物的终端部处的检测值的代表值即第三检测值;第一判定部,比较所述第一检测值和所述第二检测值来判定重叠进给状态;以及第二判定部,比较所述第二检测值和所述第三检测值来判定重叠进给状态。

【技术特征摘要】
2017.09.11 JP 2017-1740711.一种重叠进给检测系统,具备:检测部,配设于输送路径的中途部,检测在所述输送路径上输送的输送物的厚度;以及判定部,基于由所述检测部检测到的检测值来判定所述输送物的重叠进给状态,所述重叠进给检测系统的特征在于,所述判定部具备:第一运算部,确定所述输送物的始端部处的检测值的代表值即第一检测值;第二运算部,确定所述输送物的中途部处的检测值的代表值即第二检测值;第三运算部,确定所述输送物的终端部处的检测值的代表值即第三检测值;第一判定部,比较所述第一检测值和所述第二检测值来判定重叠进给状态;以及第二判定部,比较所述第二检测值和所述第三检测值来判定重叠进给状态。2.根据权利要求1所述的重叠进给检测系统,其特征在于,所述判定部在所述输送物的始端部处的多个检测值的偏差处于第一规定范围内的情况下确定所述第一检测值,并在所述输送物的终端部处的多个检测值的偏差处于第二规定范围内的情况下确定所述第三检测值。3.根据权利要求1或2所述的重叠进给检测系统,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:石川贤视
申请(专利权)人:下西技研工业株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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