永电磁保持架和输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术的永电磁保持架(1)具备：第一磁铁(3)，为矫顽力较小的磁铁；第二磁铁(4)，为矫顽力较大的稀土磁铁，构成为环状；以及线圈(5)，通过被通电而使第一磁铁磁化，其中，第一磁铁(3)构成为不同磁极的磁极面分别朝向轴心(α)的轴向方向，第二磁铁(4)构成为不同磁极的磁极面分别朝向轴心(α)的轴向方向，在轴心(α)的径向方向上配置于所述第一磁铁的外侧，第一磁铁(3)、第二磁铁(4)以及线圈(5)配置为在轴心(α)的径向方向上重叠，通过在切换吸附开启/关闭状态时对线圈(5)通电而切换第一磁铁(3)的磁化方向，来进行吸附开启/关闭状态的切换动作。换动作。换动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】永电磁保持架和输送装置


[0001]本专利技术涉及永电磁保持架、具备永电磁保持架的输送装置的技术。

技术介绍

[0002]以往，公知一种与具备永久磁铁和线圈的永电磁保持架相关的技术(参照专利文献1)。所述永电磁保持架构成为能通过永久磁铁的磁力对吸附对象物进行吸附，并且构成为在对线圈通电的状态下成为吸附对象物的吸附关闭(OFF)状态。
[0003]此外，公知一种与永电磁式的吸附装置相关的技术，该永电磁式的吸附装置具备：第一永久磁铁、第二永久磁铁以及线圈，通过以切换通电方向的方式对线圈通电，来切换第一永久磁铁的磁化方向，从而切换吸附对象物的吸附开启(ON)状态与吸附关闭状态(参照专利文献2)。
[0004]所述永电磁式的吸附装置具备高吸附力，并且在吸附关闭状态下无需持续对线圈通电，因此能降低功耗。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2019－102682号公报
[0008]专利文献2：日本特开2017－75020号公报。

技术实现思路

[0009]专利技术所要解决的问题
[0010]然而，在所述永电磁保持架中，配置为永久磁铁和电磁铁在高度方向(与吸附面正交的方向)上排列。因此，在所述永电磁保持架中，存在在高度方向上大型化的问题。
[0011]此外，在所述永电磁式的吸附装置中，第一永久磁铁和第二永久磁铁被配置为在高度方向(与吸附面正交的方向)上排列。因此，在所述永电磁式的吸附装置中，虽然具备高吸附力并能降低功耗，但存在在高度方向上大型化的问题。
[0012]本专利技术是鉴于如上情况而完成的，其课题在于提供一种具备高吸附力、能降低功耗并且能构成为较薄型的永电磁保持架。
[0013]用于解决问题的方案
[0014]本专利技术所要解决的问题如上所述，接着，对用于解决该问题的方案进行说明。
[0015]即，在权利要求1中，一种永电磁保持架，具备吸附对象物的吸附面，构成为在吸附开启状态时能对所述吸附对象物进行吸附，并且构成为在吸附关闭状态时能使所述被吸附的吸附对象物脱离，其中，所述永电磁保持架具备：第一磁铁，为矫顽力较小的磁铁；第二磁铁，为矫顽力较大的稀土磁铁，构成为环状；以及线圈，通过被通电而使所述第一磁铁磁化，其中，所述第一磁铁构成为不同磁极的磁极面分别朝向轴心的轴向方向，其中，所述轴心与所述吸附面正交且从所述吸附面的中心穿过，所述第二磁铁构成为不同磁极的磁极面分别朝向所述轴心的轴向方向，在所述轴心的径向方向上配置于所述第一磁铁的外侧，所述线
圈配置于所述第一磁铁与所述第二磁铁之间，所述第一磁铁、所述第二磁铁以及所述线圈配置为在所述轴心的径向方向上重叠，通过在切换吸附开启/关闭状态时对所述线圈通电而切换所述第一磁铁的磁化方向，来进行吸附开启/关闭状态的切换动作。
[0016]在权利要求2中，所述永电磁保持架具备前轭，所述前轭配置为在所述第一磁铁、所述第二磁铁以及所述线圈的所述轴心的轴向方向的吸附面侧接近所述第一磁铁、所述第二磁铁以及所述线圈，所述前轭的一部分构成为，在所述线圈的所述第一磁铁侧比所述线圈的吸附面侧端部向所述轴心的轴向方向上的吸附面侧的相反侧突出。
[0017]在权利要求3中，所述永电磁保持架具备背轭，所述背轭的底部配置于所述轴心的轴向方向上的吸附面侧的相反侧，所述背轭的开口部配置于所述轴心的轴向方向上的吸附面侧，所述第一磁铁、所述第二磁铁以及所述线圈配置于所述背轭的内侧，所述前轭配置为盖在所述背轭的所述开口部，所述背轭的一部分构成为，在所述线圈的所述第一磁铁侧比所述线圈的吸附面侧的相反侧端部向所述轴心的轴向方向上的吸附面侧突出。
[0018]在权利要求4中，一种输送装置，具备所述永电磁保持架。
[0019]专利技术效果
[0020]作为本专利技术的效果，发挥如下所示的效果。
[0021]即，根据本专利技术，具备高吸附力，能降低功耗并且能构成为薄型。
附图说明
[0022]图1是表示本专利技术的实施方式的永电磁保持架的剖视图。
[0023]图2的(a)是表示本专利技术的实施方式的永电磁保持架的吸附开启状态下的第一磁铁、第二磁铁以及线圈的俯视示意图，图2的(b)是表示本专利技术的实施方式的永电磁保持架的吸附开启状态的剖视示意图。
[0024]图3的(a)是表示本专利技术的实施方式的永电磁保持架的吸附关闭状态下的第一磁铁、第二磁铁以及线圈的俯视示意图，图3的(b)是表示本专利技术的实施方式的永电磁保持架的吸附关闭状态的剖视示意图。
[0025]图4是表示本专利技术的实施方式的永电磁保持架的剖视图。
[0026]图5是表示本专利技术的实施方式的永电磁保持架的剖视图。
[0027]图6是表示本专利技术的实施方式的永电磁保持架的剖视图。
[0028]图7是表示本专利技术的实施方式的永电磁保持架的吸附开启状态的剖视示意图。
[0029]图8是表示本专利技术的实施方式的永电磁保持架的吸附开启状态的剖视示意图。
[0030]图9是表示本专利技术的实施方式的永电磁保持架的吸附开启状态的剖视示意图。
[0031]图10是表示本专利技术的实施方式的永电磁保持架的吸附关闭状态的剖视示意图。
[0032]图11是表示本专利技术的实施方式的永电磁保持架的剖视图。
具体实施方式
[0033]接着，使用图1至图6对永电磁保持架1进行说明。需要说明的是，以下，图中的虚线作为表示磁力线的环的虚线来进行说明。
[0034]永电磁保持架1构成为能利用磁力对铁制品等(吸附对象物2)进行吸附。永电磁保持架1构成为能切换吸附开启/关闭状态。永电磁保持架1构成为在吸附开启状态时能对吸
附对象物2进行吸附，并且构成为在关闭状态时能使所述被吸附的吸附对象物2脱离。
[0035]永电磁保持架1能用于进行铁制品等的输送、搬运的输送装置或保持将铁制品向壁面、顶面等吸附的状态的保持装置等。作为使用永电磁保持架1的用途的具体例，例如，有通过磁力来抓持工件而进行输送的工业机器人或起重机装置、通过磁力来吊起钢筋等而进行搬运的直升机或无人机等航空器、或者一边通过磁力吸附于壁面一边移动的壁面移动机器人等。
[0036]如图1至图3所示，永电磁保持架1构成为大致圆柱状，在轴心α的轴向方向上的一端侧具备吸附对象物2的吸附面1a。轴心α与吸附面1a正交且从吸附面1a的中心穿过。轴心α的轴向方向表示轴心α所延伸的方向(永电磁保持架1的高度方向)，轴心α的径向方向表示与轴心α方向正交的方向。永电磁保持架1具备第一磁铁3、第二磁铁4、线圈5、前轭6、背轭7以及间隔件8。
[0037]以下，方便起见，将永电磁保持架1中的吸附对象物2的吸附面1a朝向的方向作为下方进行说明，但并不将永电磁保持架1的方向限定于此。
[0038]第一磁铁3为矫顽力较小的磁铁(例如，铝镍钴磁铁或铁铬钴磁铁等)，构成为圆柱状。第一磁铁3构成为不同磁极的磁极(S极和N极)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种永电磁保持架，具备吸附对象物的吸附面，构成为在吸附开启状态时能对所述吸附对象物进行吸附，并且构成为在吸附关闭状态时能使所述被吸附的吸附对象物脱离，其中，所述永电磁保持架具备：第一磁铁，为矫顽力较小的磁铁；第二磁铁，为矫顽力较大的稀土磁铁，构成为环状；以及线圈，通过被通电而使所述第一磁铁磁化，其中，所述第一磁铁构成为不同磁极的磁极面分别朝向轴心的轴向方向，所述轴心与所述吸附面正交且从所述吸附面的中心穿过，所述第二磁铁构成为不同磁极的磁极面分别朝向所述轴心的轴向方向，在所述轴心的径向方向上配置于所述第一磁铁的外侧，所述线圈配置于所述第一磁铁与所述第二磁铁之间，所述第一磁铁、所述第二磁铁以及所述线圈配置为在所述轴心的径向方向上重叠，通过在切换吸附开启/关闭状态时对所述线圈通电而切换所述第一磁铁的磁化方向，来进行吸附开启/关闭状态的切换动作。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木康广，大畑邦夫，
申请(专利权)人：下西技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：