【技术实现步骤摘要】
基于压电纤维的粘滑旋转驱动器
本专利技术涉及一种基于压电纤维的粘滑旋转驱动器,属于微纳精密驱动
技术介绍
伴随着精密超精密加工、电子学、生物技术、精密测量等领域的快速发展,对微纳米精密驱动技术的要求越来越高,各研究机构也在积极对大行程、高精度的压电驱动器进行研究。大行程与高精度相互矛盾,如何较好地解决这个矛盾,实现大行程、高精度的压电驱动器已成为一个亟待解决的问题。压电纤维是一种新型的压电材料,具有柔性大、质量小,适合贴附于表面,较高的机电耦合系数,抗破坏能力强等优点,可用于实现大行程、高精度的压电驱动器的设计。
技术实现思路
为了实现大行程、高精度的结合,本专利技术公开一种基于压电纤维的粘滑旋转驱动器。本专利技术通过以下技术方案实现:基于压电纤维的粘滑旋转驱动器由基座、预紧力加载平台、定子、转子组成,其中预紧力加载平台和转子安装在基座上,定子固定在预紧力加载平台上,与转子弹性接触;所述的定子由固定座、柔性悬臂梁、压电纤维I、压电纤维II、驱动头组成;所述的定子呈J形,通过给压电纤维I和压电纤维II施加驱动电信号,压电纤维缓慢伸长,快速缩短,基于粘滑运动原理,定子产生的摩擦驱动力,通过驱动头传递到转子上,驱动转子转动。所述的定子,预紧前呈T形,驱动头与转子无应力接触,定子-y向进给h进行预紧,预紧后定子呈J形;驱动头与转子接触点法线与y正向夹角成β度;所述的柔性悬臂梁采用厚度为a的薄片式结构,厚度为b的压电纤维I粘在柔性悬臂梁的右侧,压电纤维II粘在柔性悬臂梁的左侧,驱动头设置在柔性悬臂梁的端部,驱动头与转子弹性接触,驱动转子转动。工作原理:压电纤维 ...
【技术保护点】
基于压电纤维的粘滑旋转驱动器,其特征在于:由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成,其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上,定子(3)固定在预紧力加载平台(2)上并与转子(4)弹性接触;所述的定子(3)由固定座(3‑1)、柔性悬臂梁(3‑2)、压电纤维I(3‑3)、压电纤维II(3‑4)、驱动头(3‑5)组成;所述的定子(3)呈J形,通过给压电纤维I(3‑3)和压电纤维II(3‑4)施加驱动电信号,压电纤维I(3‑3)和压电纤维II(3‑4)缓慢伸长,快速缩短,基于粘滑运动原理,定子(3)产生的摩擦驱动力,通过驱动头(3‑5)传递到转子(4)上,驱动转子(4)转动。
【技术特征摘要】
1.基于压电纤维的粘滑旋转驱动器,其特征在于:由基座(1)、预紧力加载平台(2)、定子(3)、转子(4)组成,其中预紧力加载平台(2)和转子(4)安装在基座(1)上,定子(3)固定在预紧力加载平台(2)上并与转子(4)弹性接触;所述的定子(3)由固定座(3-1)、柔性悬臂梁(3-2)、压电纤维I(3-3)、压电纤维II(3-4)、驱动头(3-5)组成;所述的定子(3)呈J形,通过给压电纤维I(3-3)和压电纤维II(3-4)施加驱动电信号,压电纤维I(3-3)和压电纤维II(3-4)缓慢伸长,快速缩短...
【专利技术属性】
技术研发人员:董景石,徐智,陈全渠,刘瑞刚,陈文华,关志鹏,关键,周永臣,范尊强,赵宏伟,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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