一种用于装箱机的纸板吸页抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于装箱机的纸板吸页抓取机构，包括水平移动基板、水平驱动伺服、齿轮齿条传动组件、直线滑轨滑块组件、提升立柱组件、垂直运动导向组件、三脚架、吸盘安装平台、真空发生器、吸盘和对角检测感应开关，其中，所述提升立柱组件包括提升气缸、立柱和垂直移动板；所述水平移动基板通过直线滑轨滑块组件与垂直移动板连接。本实用新型专利技术旨在提供一种用于装箱机的纸板吸页抓取机构，利用真空吸盘将纸板吸取后，气缸提升整个吸盘组件，将纸板抓取出储存机构，并采用伺服驱动齿轮齿条机构，将纸板放入到纸箱中，采用吸页抓取机构，可避免人工长时间的抓取纸板，减少工作的劳动强度，降低了企业的用工成本及制造成本。

A Paper Suction Paper Grabbing Mechanism for Packing Machine

The utility model discloses a cardboard suction page grabbing mechanism for a packing machine, which comprises a horizontal moving base plate, a horizontal drive servo, a gear rack drive component, a linear slide block component, a lifting column component, a vertical motion guiding component, a tripod, a suction cup installation platform, a vacuum generator, a suction cup and a diagonal detection induction switch, wherein the lifting column component package is provided. The horizontal moving base plate is connected with the vertical moving plate through a linear slide block assembly. The utility model aims to provide a cardboard suction page grabbing mechanism for a box-packing machine. After the cardboard is sucked up by a vacuum sucker, the cylinder lifts the whole sucker assembly, the cardboard is grabbed out of the storage mechanism, and the servo-driven gear-rack mechanism is adopted to place the cardboard in the cardboard box, and the suction page grabbing mechanism is adopted to avoid manual long-time grasping of the cardboard and reduce the labor intensity of the work. It reduces the labor cost and manufacturing cost of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种用于装箱机的纸板吸页抓取机构
本技术属于装箱机领域，具体涉及一种用于装箱机的纸板吸页抓取机构。
技术介绍
目前市场上装箱设备，装箱过程中每层需要放置一张纸板隔层，大部分都是人工将堆叠的纸板一层一层的添加，来完成中间隔层纸板的放置动作；由人工完成此项动作，工人必须处于装箱机设备内部，容易影响装箱机的正常工作，严重的情况下还会造成工伤事故，造成企业用工用时多，提高了生产成本。因此，提供一种用于装箱机的纸板吸页抓取机构对于节约时间，减少成本具有重要的意义。
技术实现思路
为克服现有技术中的不足，本专利技术的目的在于提供一种用于装箱机的纸板吸页抓取机构，利用真空吸盘将纸板吸取后，气缸提升整个吸盘组件，将纸板抓取出储存机构，并采用伺服驱动齿轮齿条机构，将纸板放入到纸箱中，采用吸页抓取机构，可避免人工长时间的抓取纸板，减少工作的劳动强度，降低了企业的用工成本及制造成本。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种用于装箱机的纸板吸页抓取机构，包括水平移动基板、水平驱动伺服、齿轮齿条传动组件、直线滑轨滑块组件、提升立柱组件、垂直运动导向组件、三脚架、吸盘安装平台、真空发生器、吸盘和对角检测感应开关，其中，所述提升立柱组件包括提升气缸、立柱和垂直移动板；所述水平移动基板通过直线滑轨滑块组件与垂直移动板连接；所述垂直移动板通过垂直运动导向组件移动的固定于立柱上，垂直移动板上设有水平驱动伺服；所述水平驱动伺服与齿轮齿条传动组件连接；所述齿轮齿条传动组件固定于水平移动基板上；所述立柱通过支架固定于吸盘安装平台上；所述吸盘安装平台上还安装有真空发生器、吸盘和对角检测感应开关；所述提升气缸通过三角架固定于立柱上。进一步的，所述吸盘上带有压簧。进一步的，所述吸盘的个数为4-8个。与现有技术相比，本技术具有以下优势：1.本专利技术纸板吸页抓取机构，通过真空吸盘、气缸提升、伺服平移、气缸下降、吸盘释放等动作完成装箱动作中放置隔层纸板的要求，整体动作稳定。2.可根据装箱需求，可满足不同数量的纸板隔层放置工作。3.避免人工操作和装箱机的正常工作相冲突，提高了企业的生产效率及安全性。附图说明图1是本技术的主视图。图2是本技术的俯视图。图3是本技术的左视图。图中：1、水平移动基板；2、水平驱动伺服；3、齿轮齿条传动组件；4、直线滑轨滑块组件；5、提升立柱组件；6、垂直运动导向组件；7、三脚架；8、吸盘安装平台；9、真空发生器；10、吸盘；11、对角检测感应开关；12、压簧；501、提升气缸；502、立柱；503、垂直移动板。具体实施方式下面结合具体实施例来进一步描述本技术，但实施例仅是范例性的，并不对本技术的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本技术的精神和范围下可以对本技术技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本技术的保护范围内。如图1-3所示，一种用于装箱机的纸板吸页抓取机构，包括水平移动基板1、水平驱动伺服2、齿轮齿条传动组件3、直线滑轨滑块组件4、提升立柱组件5、垂直运动导向组件6、三脚架7、吸盘安装平台8、真空发生器9、吸盘10和对角检测感应开关11，其中，所述提升立柱组件5包括提升气缸501、立柱502和垂直移动板503；所述水平移动基板1通过直线滑轨滑块组件4与垂直移动板503连接；所述垂直移动板503通过垂直运动导向组件6移动的固定于立柱502上，垂直移动板503上设有水平驱动伺服2；所述水平驱动伺服2与齿轮齿条传动组件3连接；所述齿轮齿条传动组件3固定于水平移动基板1上；所述立柱502通过支架固定于吸盘安装平台8上；所述吸盘安装平台8上还安装有真空发生器9、吸盘10和对角检测感应开关11，对角检测感应开关11可准确判断纸板的吸取状态；所述提升气缸501通过三角架7固定于立柱502上。所述吸盘10上带有压簧12；所述吸盘10的个数为4-8个，根据待吸纸板的规格来决定。运行过程：一种用于装箱机的纸板吸页抓取机构的提升气缸501驱动吸盘10向下运动，当吸盘10唇边与隔层纸板接触到时，继续下压，压缩吸盘10自身的压簧12，压簧12达到一定变形量后，对角检测感应开关11被触发，吸盘10工作，吸取最上一页的纸板，而后提升气缸501向上将整个吸盘安装平台8提起，纸板也随之上升，到达安全位置后，水平驱动伺服2开始工作，通过齿轮齿条传动组件3，直线滑轨滑块组件4导向，将水平移动基板1向右驱动，到达装箱工位后，提升气缸501下降，将纸板顺利的放在装箱工位的纸箱内，由此装箱工位的纸箱中的纸板隔层放置完毕，可根据生产需要，往复运动来满足纸板隔层的数量需求，此时已完成纸板的吸页抓取功能。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于装箱机的纸板吸页抓取机构，其特征在于，包括水平移动基板（1）、水平驱动伺服（2）、齿轮齿条传动组件（3）、直线滑轨滑块组件（4）、提升立柱组件（5）、垂直运动导向组件（6）、三脚架（7）、吸盘安装平台（8）、真空发生器（9）、吸盘（10）和对角检测感应开关（11），其中，所述提升立柱组件（5）包括提升气缸（501）、立柱（502）和垂直移动板（503）；所述水平移动基板（1）通过直线滑轨滑块组件（4）与垂直移动板（503）连接；所述垂直移动板（503）通过垂直运动导向组件（6）移动的固定于立柱（502）上，垂直移动板（503）上设有水平驱动伺服（2）；所述水平驱动伺服（2）与齿轮齿条传动组件（3）连接；所述齿轮齿条传动组件（3）固定于水平移动基板（1）上；所述立柱（502）通过支架固定于吸盘安装平台（8）上；所述吸盘安装平台（8）上还安装有真空发生器（9）、吸盘（10）和对角检测感应开关（11）；所述提升气缸（501）通过三角架（7）固定于立柱（502）上。

【技术特征摘要】
1.一种用于装箱机的纸板吸页抓取机构，其特征在于，包括水平移动基板（1）、水平驱动伺服（2）、齿轮齿条传动组件（3）、直线滑轨滑块组件（4）、提升立柱组件（5）、垂直运动导向组件（6）、三脚架（7）、吸盘安装平台（8）、真空发生器（9）、吸盘（10）和对角检测感应开关（11），其中，所述提升立柱组件（5）包括提升气缸（501）、立柱（502）和垂直移动板（503）；所述水平移动基板（1）通过直线滑轨滑块组件（4）与垂直移动板（503）连接；所述垂直移动板（503）通过垂直运动导向组件（6）移动的固定于立柱（502）上，垂直移动板（503）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张太元，
申请(专利权)人：苏州市盛百威包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32