【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装箱机，尤其涉及一种用于装箱机的吸盘吸取和连杆开箱机构。
技术介绍
1、装箱机是一种自动化设备，用于快速、高效地完成物品装箱作业。它利用机械臂、传感器和控制系统等技术，能够以精准的定位和堆叠能力，自动完成物品的分类、堆叠和装箱等操作。装箱机具有提高生产效率、保证装箱质量、降低劳动力成本、改善工作环境等优势。同时，装箱机还具备定制化和灵活性的特点，能够适应不同形状、尺寸和重量的物品，满足多种装箱方式和模式的需求。装箱机在工业生产和物流行业中得到广泛应用，为企业的生产和物流提供了重要的支持和帮助。
2、目前市场上同行业装箱机，大部分采用插针机构，两排插针分别固定在两块平板上，气缸将待开的纸箱向上顶起，纸箱的瓦楞被插针插进，随即固定在两块平板上，由气缸将两块平板拉开成90°，纸箱随即也成90°展开，此结构不能用于较大的纸箱，因为插针只能用于插进纸箱的瓦楞，属于单边固定受力，纸箱较大时，插针固定不牢，纸箱容易歪斜或者脱落，造成开箱失败，无法完成后续装箱功能，因此，提出的一种用于装箱机的吸盘吸取和连杆开箱机构。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在，插针机构不能用于较大的纸箱，因为插针只能用于插进纸箱的瓦楞，属于单边固定受力，纸箱较大时，插针固定不牢，纸箱容易歪斜或者脱落，造成开箱失败，无法完成后续装箱功能的缺点，而提出的一种用于装箱机的吸盘吸取和连杆开箱机构。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、
4、所述轴承上层固定板外部设置有用于吸取纸箱短边的短边控制机构，所述短边控制机构包括设置在轴承上层固定板外部的短边吸取组件旋转轴，所述短边吸取组件旋转轴外部设置有吸盘连接板，所述轴承上层固定板外部设置有用于吸取纸箱长边的长边控制机构，所述长边控制机构包括设置在轴承上层固定板外部的长边吸取组件旋转轴，所述长边吸取组件旋转轴外部固定连接有主连杆，所述主连杆外部转动连接有主过渡杆，所述主过渡杆外部转动连接有长边吸盘组件，所述长边吸盘组件外部对称固定连接有吸盘连接板。
5、其中，所述吸盘连接板外部设置有一对吸盘。
6、上述技术方案进一步包括：
7、优选的，所述长横梁外部对称固定连接有直线滑轨，所述直线滑轨外部对称滑动连接有滑块。
8、优选的，所述长横梁外部转动连接有主动同步带轮与从动同步带轮，所述长横梁外部设置有伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出端设置有行星减速机，所述伺服驱动电机通过行星减速机控制主动同步带轮转动，所述主动同步带轮外部设置有同步带，所述主动同步带轮通过同步带带动从动同步带轮转动，所述滑块固定板外部固定连接有同步带夹块b，所述同步带夹块b外部设置有用于夹紧同步带的同步带夹块a。
9、优选的，所述缓冲器安装座外部固定连接有液压缓冲器。
10、优选的，所述短边吸取组件旋转轴外部固定连接有短边吸盘组件，所述短边吸盘组件外部滑动连接有短边转动臂，所述短边转动臂外部固定连接有吸盘连接板。
11、优选的，所述轴承上层固定板外部转动连接有辅助连杆，所述辅助连杆与主过渡杆之间转动连接，所述主连杆外部转动连接有辅助过渡杆，所述辅助过渡杆与长边吸盘组件之间转动连接。
12、优选的，所述轴承上层固定板外部转动连接有第一驱动气缸与第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出端设置有第二转动块，所述第二转动块外部转动连接有第二驱动力臂，所述第二驱动力臂与长边吸取组件旋转轴之间固定连接，所述第一驱动气缸的输出端设置有第一转动块，所述第一转动块外部转动连接有第一驱动力臂，所述第一驱动力臂与短边吸取组件旋转轴之间固定连接。
13、优选的，所述滑块固定板外部转动连接有第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的输出端设置有第三驱动力臂，所述第三驱动力臂外部固定连接有连接杆，所述连接杆外部滑动连接有横版，所述滑块固定板与连接杆之间转动连接。
14、其中，通过控制短边吸取组件旋转轴与长边吸取组件旋转轴之间的距离与辅助连杆与主过渡杆的长度进而使得长边吸盘组件上的吸盘连接板与短边转动臂上的吸盘连接板在长边吸盘组件与短边转动臂角度发生变化时，其之间到延长线交点的距离不变。
15、本专利技术具备以下有益效果：
16、1、本专利技术中，结构紧凑，纸箱短边采用两只吸盘，长边采用四只吸盘，可稳定的吸住纸箱，避免纸箱在展开过程中脱落。
17、2、本专利技术中，设计有液压缓冲机构，可微调纸箱展开角度，避免纸箱开成菱形，确保纸箱展开成准确的九十度，提高了开箱机构的稳定性，降低了设备的故障率。
18、3、本专利技术中，通过长边控制机构与短边控制机构对纸箱进行吸附，实现对纸箱的多边固定受力，避免纸箱歪斜或者脱落。
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1.一种用于装箱机的吸盘吸取和连杆开箱机构，包括长横梁(1)，其特征在于，所述长横梁(1)外部设置有移动机构，所述移动机构设置在长横梁(1)外部的滑块(3)，所述长横梁(1)与滑块(3)之间滑动连接，所述滑块(3)外部固定连接有滑块固定板(4)，所述滑块固定板(4)外部固定连接有轴承中间固定板(12)与轴承上层固定板(13)，所述轴承上层固定板(13)外部设置有用于微调纸箱展开的角度，确保纸箱展开成准确的九十度液压缓冲机构，所述液压缓冲机构包括设置在轴承上层固定板(13)外部的缓冲器安装座(24)；
2.根据权利要求1所述的一种用于装箱机的吸盘吸取和连杆开箱机构，其特征在于，所述长横梁(1)外部对称固定连接有直线滑轨(2)，所述直线滑轨(2)外部对称滑动连接有滑块(3)。
3.根据权利要求1所述的一种用于装箱机的吸盘吸取和连杆开箱机构，其特征在于，所述长横梁(1)外部转动连接有主动同步带轮(7)与从动同步带轮(8)，所述长横梁(1)外部设置有伺服驱动电机(5)，所述伺服驱动电机(5)的输出端设置有行星减速机(6)，所述伺服驱动电机(5)通过行星减速机(6)
4.根据权利要求1所述的一种用于装箱机的吸盘吸取和连杆开箱机构，其特征在于，所述缓冲器安装座(24)外部固定连接有液压缓冲器(25)。
5.根据权利要求1所述的一种用于装箱机的吸盘吸取和连杆开箱机构，其特征在于，所述短边吸取组件旋转轴(14)外部固定连接有短边吸盘组件(15)，所述短边吸盘组件(15)外部滑动连接有短边转动臂(20)，所述短边转动臂(20)外部固定连接有吸盘连接板(21)。
6.根据权利要求1所述的一种用于装箱机的吸盘吸取和连杆开箱机构，其特征在于，所述轴承上层固定板(13)外部转动连接有辅助连杆(34)，所述辅助连杆(34)与主过渡杆(19)之间转动连接，所述主连杆(18)外部转动连接有辅助过渡杆(35)，所述辅助过渡杆(35)与长边吸盘组件(17)之间转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于装箱机的吸盘吸取和连杆开箱机构，其特征在于，所述轴承上层固定板(13)外部转动连接有第一驱动气缸(22)与第二驱动气缸(26)，所述第二驱动气缸(26)的输出端设置有第二转动块(33)，所述第二转动块(33)外部转动连接有第二驱动力臂(32)，所述第二驱动力臂(32)与长边吸取组件旋转轴(16)之间固定连接，所述第一驱动气缸(22)的输出端设置有第一转动块(31)，所述第一转动块(31)外部转动连接有第一驱动力臂(23)，所述第一驱动力臂(23)与短边吸取组件旋转轴(14)之间固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于装箱机的吸盘吸取和连杆开箱机构，其特征在于，所述滑块固定板(4)外部转动连接有第三驱动气缸(27)，所述第三驱动气缸(27)的输出端设置有第三驱动力臂(28)，所述第三驱动力臂(28)外部固定连接有连接杆(29)，所述连接杆(29)外部滑动连接有横版(30)，所述滑块固定板(4)与连接杆(29)之间转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种用于装箱机的吸盘吸取和连杆开箱机构，包括长横梁(1)，其特征在于，所述长横梁(1)外部设置有移动机构，所述移动机构设置在长横梁(1)外部的滑块(3)，所述长横梁(1)与滑块(3)之间滑动连接，所述滑块(3)外部固定连接有滑块固定板(4)，所述滑块固定板(4)外部固定连接有轴承中间固定板(12)与轴承上层固定板(13)，所述轴承上层固定板(13)外部设置有用于微调纸箱展开的角度，确保纸箱展开成准确的九十度液压缓冲机构，所述液压缓冲机构包括设置在轴承上层固定板(13)外部的缓冲器安装座(24)；
2.根据权利要求1所述的一种用于装箱机的吸盘吸取和连杆开箱机构，其特征在于，所述长横梁(1)外部对称固定连接有直线滑轨(2)，所述直线滑轨(2)外部对称滑动连接有滑块(3)。
3.根据权利要求1所述的一种用于装箱机的吸盘吸取和连杆开箱机构，其特征在于，所述长横梁(1)外部转动连接有主动同步带轮(7)与从动同步带轮(8)，所述长横梁(1)外部设置有伺服驱动电机(5)，所述伺服驱动电机(5)的输出端设置有行星减速机(6)，所述伺服驱动电机(5)通过行星减速机(6)控制主动同步带轮(7)转动，所述主动同步带轮(7)外部设置有同步带(9)，所述主动同步带轮(7)通过同步带(9)带动从动同步带轮(8)转动，所述滑块固定板(4)外部固定连接有同步带夹块b(11)，所述同步带夹块b(11)外部设置有用于夹紧同步带(9)的同步带夹块a(10)。
4.根据权利要求1所述的一种用于装箱机的吸盘吸取和连杆开箱机构，其特征在于，所述缓冲器安装座(24)外部固定连接有液压缓冲器(25)。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：张太元，
申请(专利权)人：苏州市盛百威包装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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