一种双伺服模组悬臂推料系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种双伺服模组悬臂推料系统。所述双伺服模组悬臂推料系统包括：安装架，所述安装架上依次设置有输送线体、无动力滚筒和引流侧板，所述无动力滚筒用于连接所述输送线体的输出端和所述引流侧板的输入端；第一直线行走组件，所述第一直线行走组件固定安装在所述安装架上；第一推料组件，所述第一推料组件包括第一移动滑块、第一直线导轨、第一伸缩件和第一推板。本实用新型专利技术能够实现本册输送时呈90

【技术实现步骤摘要】
一种双伺服模组悬臂推料系统


[0001]本技术涉及本册生产
，尤其涉及一种双伺服模组悬臂推料系统。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，对产品的生产和包装需求不断的提高，本册不仅仅是办公和学习用品，也渐渐在礼品市场站稳了脚跟，慢慢成为了礼品，时至今日，更是有很多学生或老师选择用做礼品送给朋友。
[0003]在本册生产和加工的过程中，需要对本册进行包装和进料，目前市场上同行业包装机的进料，大部分都是采用皮带输送或者动力滚筒输送，在印刷品本册行业中，本册大部分都是需要堆叠起来套膜包装的，如果采用常用的皮带输送线进料，堆叠高度在8厘米或者更高的本册。
[0004]在现有技术中，由于堆叠高度的影响，在移动时会受到惯性作用，在进料输送线启停时，本册自身会发生偏移错位，错位后的本册进入包装机套膜，经常会出现卡料、误切等动作，需要人工去消除这些故障问题，影响整线的包装效率。
[0005]因此，有必要提供一种双伺服模组悬臂推料系统解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种双伺服模组悬臂推料系统，解决了本册输送进料的稳定性有待提高的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的双伺服模组悬臂推料系统，包括：
[0008]安装架，所述安装架上依次设置有输送线体、无动力滚筒和引流侧板，所述无动力滚筒用于连接所述输送线体的输出端和所述引流侧板的输入端；
[0009]第一直线行走组件，所述第一直线行走组件固定安装在所述安装架上；
[0010]第一推料组件，所述第一推料组件包括第一移动滑块、第一直线导轨、第一伸缩件和第一推板，所述第一移动滑块安装在所述第一直线行走组件的行走端，所述安装架上固定安装有第一直线导轨，所述第一移动滑块滑动与所述第一直线导轨滑动连接，所述第一移动滑块上固定安装有第一伸缩件，所述第一伸缩件的输出端固定安装有第一推板；
[0011]第二直线行走组件，所述第二直线行走组件安装在所述安装架上；
[0012]第二推料组件，所述第二推料组件包括第二移动滑块、第二伸缩件和第二推板，所述第二移动滑块安装在所述第二直线行走组件的行走端，所述第二移动滑块上固定安装有第二伸缩件，所述第二伸缩件的输出端固定安装有第二推板。
[0013]优选的，所述第一推板安装在所述输送线体的输出端，且所述第一推板与所述引流侧板之间垂直分布。
[0014]优选的，还包括调节机构，所述调节机构包括调节手轮、调节丝杆、移动架和挡板，所述调节手轮转动安装在所述安装架上，所述调节手轮的轴端固定安装有调节丝杆，所述调节丝杆上螺纹安装有移动架，所述移动架上安装有挡板，所述第二推板与所述挡板之间
垂直布置，所述挡板与所述第一推板之间平行布置。
[0015]优选的，所述移动架上安装有限位套管，所述安装架上安装有支撑滑轴，所述限位套管滑动安装在所述支撑滑轴上。
[0016]优选的，所述安装架上固定安装有第二直线导轨，所述第二移动滑块通过所述第二直线导轨滑动安装在所述安装架上。
[0017]优选的，所述无动力滚筒转动安装在所述安装架上，所述无动力滚筒至少设置有五组，且五组所述无动力滚筒之间平行设置。
[0018]优选的，所述第二推板上开设有缓冲槽，所述双伺服模组悬臂推料系统，还包括：
[0019]缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端通过所述缓冲槽固定安装在所述第二推板上；
[0020]连接滑轴，所述连接滑轴固定安装于所述缓冲弹簧的另一端，所述连接滑轴通过所述缓冲槽滑动安装在所述第二推板上；
[0021]缓冲压板，所述缓冲压板固定安装于所述连接滑轴的顶端。
[0022]优选的，所述缓冲压板为硬性塑料板，厚度为15～20mm。
[0023]与相关技术相比较，本技术提供的双伺服模组悬臂推料系统具有如下有益效果：
[0024]本技术提供一种双伺服模组悬臂推料系统，能够实现本册输送时呈90
°
的两次悬臂推料，降低本册产品在运输过程中由于惯性问题产生的偏移和错位，第一推板和第二推板采用悬臂结构可实现在产品规则出现变化时，尽量少改变相关零件，即可满足实现不同产品的推料功能，输送进料的稳定性明显提高。
附图说明
[0025]图1为本技术提供的双伺服模组悬臂推料系统的第一实施例的结构示意图；
[0026]图2为图1所示的整体的正视图；
[0027]图3为图1所示的整体的左视图；
[0028]图4为图1所示的整体的立体结构示意图；
[0029]图5为图4的部分结构示意图；
[0030]图6为图4的另一部分结构示意图；
[0031]图7为本技术提供的双伺服模组悬臂推料系统的第二实施例的结构示意图；
[0032]图8为图7所示的缓冲压板部分的连接结构示意图。
[0033]图中标号：
[0034]1、安装架，11、输送线体，12、无动力滚筒，13、引流侧板；
[0035]2、第一直线行走组件；
[0036]3、第一推料组件，31、第一移动滑块，32、第一直线导轨，33、第一伸缩件，34、第一推板；
[0037]4、调节机构，41、调节手轮，42、调节丝杆，43、移动架，44、限位套管，45、支撑滑轴，46、挡板；
[0038]5、第二直线行走组件；
[0039]6、第二推料组件，61、第二移动滑块，62、第二直线导轨，63、第二伸缩件，64、第二推板，641、缓冲槽；
[0040]7、缓冲弹簧；
[0041]8、连接滑轴；
[0042]9、缓冲压板。
具体实施方式
[0043]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0044]第一实施例：
[0045]请结合参阅图1至图6，其中，图1为本技术提供的双伺服模组悬臂推料系统的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的整体的正视图；图3为图1所示的整体的左视图；图4为图1所示的整体的立体结构示意图；图5为图4的部分结构示意图；图6为图4的另一部分结构示意图。
[0046]一种双伺服模组悬臂推料系统包括：
[0047]安装架1，所述安装架1上依次设置有输送线体11、无动力滚筒12和引流侧板13，所述无动力滚筒12用于连接所述输送线体11的输出端和所述引流侧板13的输入端；
[0048]第一直线行走组件2，所述第一直线行走组件2固定安装在所述安装架1上；
[0049]第一推料组件3，所述第一推料组件3包括第一移动滑块31、第一直线导轨32、第一伸缩件33和第一推板34，所述第一移动滑块31固定安装在所述第一直线行走组件2的行走端，所述安装架1上固定安装有第一直线导轨32，所述第一移动滑块31与所述第一直线导轨32滑动连接，所述第一移动滑块31上固定安装有第一伸缩件33，所述第一伸缩件33的输出端固定安装有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双伺服模组悬臂推料系统，其特征在于，包括：安装架，所述安装架上依次设置有输送线体、无动力滚筒和引流侧板，所述无动力滚筒用于连接所述输送线体的输出端和所述引流侧板的输入端；第一直线行走组件，所述第一直线行走组件固定安装在所述安装架上；第一推料组件，所述第一推料组件包括第一移动滑块、第一直线导轨、第一伸缩件和第一推板，所述第一移动滑块安装在所述第一直线行走组件的行走端，所述安装架上固定安装有第一直线导轨，所述第一移动滑块滑动与所述第一直线导轨滑动连接，所述第一移动滑块上固定安装有第一伸缩件，所述第一伸缩件的输出端固定安装有第一推板；第二直线行走组件，所述第二直线行走组件安装在所述安装架上；第二推料组件，所述第二推料组件包括第二移动滑块、第二伸缩件和第二推板，所述第二移动滑块安装在所述第二直线行走组件的行走端，所述第二移动滑块上固定安装有第二伸缩件，所述第二伸缩件的输出端固定安装有第二推板。2.根据权利要求1所述的双伺服模组悬臂推料系统，其特征在于，所述第一推板安装在所述输送线体的输出端，且所述第一推板与所述引流侧板之间垂直分布。3.根据权利要求2所述的双伺服模组悬臂推料系统，其特征在于，还包括调节机构，所述调节机构包括调节手轮、调节丝杆、移动架和挡板，所述调节手轮转动安装在所述安装架上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张太元，
申请(专利权)人：苏州市盛百威包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：