一种无人化线体的循环排料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种无人化线体的循环排料机构。所述无人化线体的循环排料机构包括：第一输送线体和第二输送线体，所述第二输送线体的输入端对接安装在所述第一输送线体的输出端；固定架，所述固定架固定安装在所述第二输送线体上；驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述固定架上。本实用新型专利技术提供的无人化线体的循环排料机构，即可实现产品被排料组件纵向排出第二输送线体上，排料效率提升；另在驱动电机的输出端有驱动扭力限制器，驱动扭力限制器可确保在产品排出过程中如果出现卡料的异常情况，扭力限制器达到其预先设置的最大扭矩时，可处于打滑状态，即便驱动电机处于工作状态，但扭力不传递给排料组件，避免将产品挤坏或损伤排料机械结构。或损伤排料机械结构。或损伤排料机械结构。

【技术实现步骤摘要】
一种无人化线体的循环排料机构


[0001]本技术涉及无人化生产线体领域，尤其涉及一种无人化线体的循环排料机构。

技术介绍

[0002]随着社会的不断发展，工业技术的不断精进，在产品生产和加工后，需要对产品进行输送，尤其是无人化生产线，在进行产品的输送过程中，设备出现故障是不可避免的，需要定期对设备进行检修或维护，以保障设备稳定的运行。
[0003]目前市场上生产线体的排料组件，大部分都是采用气缸推料或电机驱动连杆的装置进行排料，由于线体的自动化体系，要求排料组件在末端生产线出现故障时，快速的将拥堵在中间的物料及时排出，尽量减少对整体产线速度的影响。
[0004]由于气缸推料或者电机驱动连杆等装置的排料组件需要往复动作，其回程动作相当于空行程，没有做工且会消耗的大量的时间，工作效率有待提高，若长时间未处理，则严重影响生产线正常的工作速度。
[0005]因此，有必要提供一种无人化线体的循环排料机构解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种无人化线体的循环排料机构，解决了生产线体故障时排料的效率有待提高的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的无人化线体的循环排料机构，包括：
[0008]第一输送线体和第二输送线体，所述第二输送线体的输入端对接安装在所述第一输送线体的输出端；
[0009]固定架，所述固定架固定安装在所述第二输送线体上；
[0010]驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述固定架上；
[0011]行走组件，所述行走组件包括驱动扭力限制器、安装于所述固定架一端的主动轴、安装于所述主动轴的主动链轮、带销链条和安装于所述固定架另一端的从动轴、安装于所述从动轴的从动链轮，所述驱动扭力限制器的输入端安装在所述驱动电机的输出轴端，所述驱动扭力限制器的输出端与主动轴配合，所述主动链轮与从动链轮通过带销链条传动连接；
[0012]至少一个排料组件，所述排料组件包括对接轴和排料架，所述对接轴的轴端固定安装在所述带销链条上，所述对接轴上安装有排料架，所述排料架的表面与所述第二输送线体相匹配。
[0013]优选的，所述固定架上安装有伸缩件，所述伸缩件的伸缩端安装有挡板。
[0014]优选的，所述主动链轮至少设置有两组，所述从动链轮至少设置有两组，两组所述主动链轮安装在同一主动轴上，两组所述从动链轮安装在同一从动轴上。
[0015]优选的，所述带销链条至少设置有两组，两组所述带销链条对称安装在所述固定
架内。
[0016]优选的，每个所述排料组件的对接轴至少设置有两根，所述排料架包括立杆、滚轮和斜连杆，所述立杆安装在一根所述对接轴上，所述立杆上转动安装有滚轮，所述滚轮的表面与所述第二输送线体的表面相匹配；所述斜连杆的一端安装于另一根所述对接轴上，且所述斜连杆的另一端安装在所述立杆上，所述立杆至少设置有两根，两根所述立杆对称安装在所述滚轮的两端，且两根所述立杆安装在同一组所述对接轴上。
[0017]优选的，所述对接轴安装在两组所述带销链条之间，且两根所述对接轴之间平行布置。
[0018]优选的，所述挡板的表面朝向所述第一输送线体，且所述挡板与所述立杆垂直，所述挡板与所述立杆之间错位分布。
[0019]优选的，还包括隔板，所述隔板固定安装在所述立杆上，且所述隔板安装在远离挡板的一侧。
[0020]与相关技术相比较，本技术提供的无人化线体的循环排料机构具有如下有益效果：
[0021]本技术提供一种无人化线体的循环排料机构，能够实现在第二输送线体故障时纵向排料，带销链条上设置排料组件，驱动电机运行时，即可实现产品被排料组件纵向排出第二输送线体上，排料效率提升；另在驱动电机的输出端有驱动扭力限制器，驱动扭力限制器可确保在产品排出过程中如果出现卡料的异常情况，扭力限制器达到其预先设置的最大扭矩时，可处于打滑状态，即便驱动电机处于工作状态，但扭力不传递给排料组件，避免将产品挤坏或损伤排料机械结构。
附图说明
[0022]图1为本技术提供的无人化线体的循环排料机构的第一实施例的结构示意图；
[0023]图2为图1所示的整体的正视图；
[0024]图3为图1所示的整体的左视图；
[0025]图4为图1所示的整体的立体结构示意图；
[0026]图5为图4的部分结构示意图；
[0027]图6为图2所示的排料架部分的结构示意图；
[0028]图7为本技术提供的无人化线体的循环排料机构的第二实施例的结构示意图。
[0029]图中标号：
[0030]1、第一输送线体；
[0031]2、第二输送线体；
[0032]3、固定架；
[0033]4、驱动电机；
[0034]5、行走组件，51、驱动扭力限制器，52、主动链轮，53、带销链条，54、从动链轮；
[0035]6、伸缩件；
[0036]7、挡板；
[0037]8、排料组件，81、对接轴，82、排料架，821、立杆，822、滚轮，823、斜连杆；
[0038]9、隔板。
具体实施方式
[0039]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0040]第一实施例：
[0041]请结合参阅图1至图6，其中，图1为本技术提供的无人化线体的循环排料机构的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的整体的正视图；图3为图1所示的整体的左视图；图4为图1所示的整体的立体结构示意图；图5为图4的部分结构示意图；图6为图2所示的排料架部分的结构示意图。
[0042]一种无人化线体的循环排料机构包括：
[0043]第一输送线体1和第二输送线体2，所述第二输送线体2的输入端对接安装在所述第一输送线体1的输出端；
[0044]固定架3，所述固定架3固定安装在所述第二输送线体2上；
[0045]驱动电机4，所述驱动电机4固定安装在所述固定架3上；
[0046]行走组件5，所述行走组件5包括驱动扭力限制器51、安装于所述固定架3一端的主动轴、安装于所述主动轴的主动链轮52、带销链条53和安装于所述固定架3另一端的从动轴、安装于所述从动轴的从动链轮54，所述驱动扭力限制器51的输入端安装在所述驱动电机4的输出轴端，所述驱动扭力限制器51的输出端与主动轴配合，所述主动链轮52与从动链轮54通过带销链条53传动连接；
[0047]至少一个排料组件8，所述排料组件8包括对接轴81和排料架82，所述对接轴81的轴端固定安装在所述带销链条53上，所述对接轴81上安装有排料架82，所述排料架82的表面与所述第二输送线体2相匹配。
[0048]能够实现在第二输送线体2故障时纵向排料，带销链条53上设置排料组件8，驱动电机4运行时，即可实现产品被排料组件8纵向排出第二输送线体2上，排料效率提升；另在驱动电机4的输出端有驱动扭力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人化线体的循环排料机构，其特征在于，包括：第一输送线体和第二输送线体，所述第二输送线体的输入端对接安装在所述第一输送线体的输出端；固定架，所述固定架固定安装在所述第二输送线体上；驱动电机，所述驱动电机固定安装在所述固定架上；行走组件，所述行走组件包括驱动扭力限制器、安装于所述固定架一端的主动轴、安装于所述主动轴的主动链轮、带销链条和安装于所述固定架另一端的从动轴、安装于所述从动轴的从动链轮，所述驱动扭力限制器的输入端安装在所述驱动电机的输出轴端，所述驱动扭力限制器的输出端与主动轴配合，所述主动链轮与从动链轮通过带销链条传动连接；至少一个排料组件，所述排料组件包括对接轴和排料架，所述对接轴的轴端固定安装在所述带销链条上，所述对接轴上安装有排料架，所述排料架的表面与所述第二输送线体相匹配。2.根据权利要求1所述的无人化线体的循环排料机构，其特征在于，所述固定架上安装有伸缩件，所述伸缩件的伸缩端安装有挡板。3.根据权利要求2所述的无人化线体的循环排料机构，其特征在于，所述主动链轮至少设置有两组，所述从动链轮至少设置有两组，两组所述主动链轮安装在同一主动轴上，两组所述从动链轮安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张太元，
申请(专利权)人：苏州市盛百威包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：