一种密封钉装配系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电池生产领域，公开了一种密封钉装配系统，包括：分料机构、定位机构和焊接机构；定位机构设在分料机构的侧边，焊接机构设在定位机构的侧边；分料机构包括分料板和第一驱动部件；分料板的上表面具有凹槽，且凹槽与上料机构的出口相连，以使从上料机构的出口输出的密封钉进入凹槽内；第一驱动部件设置在分料板的下方，用于驱动分料板上的凹槽在定位机构与上料机构的出口之间作往复运动；定位机构用于抓取凹槽内的密封钉，并将密封钉装配至电池上密封钉的装配位置；焊接机构用于对密封钉进行焊接。本实用新型专利技术提供的密封钉装配系统能够较准确的将密封钉焊接在电池上的装配位置，提高了密封钉装配的合格率。

A Sealing Nail Assembly System

【技术实现步骤摘要】
一种密封钉装配系统
本技术涉及电池生产领域，特别是涉及一种密封钉装配系统。
技术介绍
激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的，在焊接中需要进行吹保护气，保护气的作用：一、保护聚焦透镜免受金属蒸汽污染和液体熔滴的溅射，保护气体可以保护激光焊接机聚焦透镜免受金属蒸汽污染和液体熔滴的溅射，特别在高功率焊接时，由于其喷出物变得非常有力，此时保护透镜则更为必要；二、保护气体对驱散高功率激光焊接产生的等离子屏蔽很有效；三、保护气体可使工件在焊接过程中免受氧化。现有技术中，对激光焊接吹保护气均采用侧吹装置，即使保护气体进气管从激光同轴套的一侧通入，现有的激光焊接保护气的侧吹装置跟着焊接头一起运动，保护气的吹气方向相对焊接头始终保持不变。在焊接轨迹为直线时，保护气的吹气方向相对焊接轨迹是不变的，而实际生产中常常存在较复杂非规则曲线轨迹的激光焊接，用现有的激光焊接保护气的侧吹装置，常出现吹保护气体方向相对焊接轨迹是改变的，焊缝容易被氧化，并且对孔外等离子体的抑制吹散控制作用改变，造成焊接过程不稳定，影响焊缝的熔深、气孔的形成等，不利于焊接的需要，导致焊缝性能降低。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种密封钉装配系统，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种密封钉装配系统，包括：分料机构、定位机构和焊接机构；所述定位机构设在所述分料机构的侧边，所述焊接机构设在所述定位机构的侧边；所述分料机构包括分料板和第一驱动部件；所述分料板的上表面具有凹槽，且所述凹槽与上料机构的出口相连，以使从所述上料机构的出口输出的密封钉进入所述凹槽内；所述第一驱动部件设置在所述分料板的下方，用于驱动所述分料板上的凹槽在所述定位机构与所述上料机构的出口之间作往复运动；所述定位机构用于抓取所述凹槽内的密封钉，并将所述密封钉装配至电池上密封钉的装配位置；所述焊接机构用于对所述密封钉进行焊接。其中，所述定位机构包括吸盘、第二驱动部件和视觉定位元件；所述吸盘用于吸取所述凹槽内的密封钉；所述视觉定位元件用于获取电池上密封钉的装配位置；所述第二驱动部件分别与所述视觉定位元件及所述吸盘相连，用于根据所述视觉定位元件获取的密封钉的装配位置，驱动所述吸盘移动至所述密封钉的装配位置。其中，所述焊接机构包括：第三驱动部件、焊接头和保护设备；所述焊接头的连接端可旋转地设置在所述第三驱动部件的动作端；所述保护设备的连接端与所述焊接头的激光发出端相连，用于向焊接处吹保护气体；且所述保护设备与所述焊接头同轴设置。其中，所述分料机构还包括：第一传感器；所述第一传感器设置在所述分料板的凹槽与所述上料机构的出口之间，用于检测是否有密封钉从所述上料机构的出口进入至所述凹槽内；所述第一驱动部件与所述第一传感器相连，当所述第一传感器检测到有密封钉进入所述凹槽内时，所述第一驱动部件带动所述分料板运动。其中，所述第二驱动部件包括：第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件；所述第一驱动元件与所述第二驱动元件垂直布置，且所述第二驱动元件的连接端与所述第一驱动元件的动作端相连，以使所述第一驱动元件驱动所述第二驱动元件沿X轴方向运动；所述第三驱动元件分别与所述第二驱动元件及所述第一驱动元件相互垂直布置，且所述第三驱动元件的连接端与所述第二驱动元件的动作端相连，以使所述第二驱动元件驱动所述第三驱动元件沿Y轴方向运动；所述吸盘及所述视觉定位元件均与所述第三驱动元件的动作端相连，以使所述第三驱动元件驱动所述吸盘及所述视觉定位元件均沿Z轴方向运动。其中，所述第三驱动元件包括：第一气缸、第一滑轨和垫板；所述第一气缸水平布置，所述第一滑轨竖直布置；且所述第一气缸的动作端和所述第一滑轨的滑块均与所述垫板的一侧面相连；所述视觉定位元件与所述垫板的另一侧面的上端部相连；所述吸盘与所述垫板的另一侧面的下端部相连；所述垫板的一侧面与另一侧面相对。其中，所述定位机构还包括：弹簧和第二滑轨；所述第二滑轨的连接端与所述垫板的另一侧面的下端部相连，所述吸盘与所述第二滑轨的滑块相连；所述弹簧的上端与所述吸盘相连，下端与所述垫板的下端部相连。其中，所述焊接机构还包括：第四固定板；所述第四固定板的一端与所述第三驱动部件的动作端相连；所述第四固定板的另一端开设有至少一条弧形槽，所述弧形槽沿所述第四固定板的厚度方向贯穿所述第四固定板；所述第四固定板的一端与另一端相对；所述焊接头的连接端设有至少一个通孔，所述通孔与所述弧形槽的位置相对应；紧固件依次穿过所述通孔和所述弧形槽，以使所述焊接头与所述第四固定板实现可拆卸连接。其中，所述保护设备包括通气管段和抽烟管段；所述通气管段的连接端与所述焊接头的激光发出端相连，出气口与待焊接工件的表面相对；所述通气管段上设有与所述出气口相通的进气管；且所述通气管段与所述焊接头同轴设置；所述抽烟管段套设在所述通气管段外，所述抽烟管段的形状为圆锥型，且所述抽烟管段的横截面的直径沿所述通气管段内气体的流动方向逐渐增大；所述抽烟管段与所述待焊接工件相对的表面设有多个抽烟口，所述抽烟管段的圆锥面连接有与所述抽烟口连通的抽烟管。其中，所述抽烟口呈蜂窝状设置在所述抽烟管段与所述待焊接工件相对的表面。(三)有益效果本技术提供的一种密封钉装配系统，通过在分料板的上表面上开设凹槽，以将上料机构输出的密封钉进行分离，实现单个输送密封钉，提高输送的准确性；通过定位机构将密封钉装配至电池上密封钉的装配位置，提高了电池上密封钉装配的准确性，进而提高密封钉装配的合格率；以及，通过激光头对密封钉进行焊接，使得密封钉对电池内部进行密封，以完成密封钉的焊接。附图说明图1为本技术密封钉装配系统中的上料机构和分料机构的一个优选实施例的爆炸图；图2为图1所示的上料机构和分料机构的一个优选实施例的结构示意图；图3为本技术密封钉装配系统中的定位机构的一个优选实施例的爆炸图；图4为图3所示的定位机构的一个优选实施例的结构示意图；图5为图3所示的定位机构的中视觉定位元件、相机光源和吸盘的位置关系图；图6为本技术密封钉装配系统中的焊接机构的一个优选实施例的爆炸图；图7为图6所示的焊接机构的结构示意图；图8为图6所示的焊接机构中第四固定板上弧形槽和激光头的连接端上的通孔的位置关系图；图9为图6所示的焊接机构中保护设备的结构示意图；图10为图9所示的保护设备的立体结构图；图中，1-振动盘；2-支撑板；3-可伸缩立柱；4-分料板；5-支架的顶板；6-第一驱动部件；7-第一传感器；8-速度控制阀；9-导向柱支座；10-凹槽；11-第一安装座；12-垫板；13-推块；14-第一气缸；15-缓冲器座；16-第二拖链底板；17-第二驱动元件；18-第一拖链底板；19-第二拖链；20-缓冲器；21-第一拖链；22-第一固定板；23-第二固定板；24-吸盘；25-相机光源；26-第一滑轨；27-第一驱动元件；28-第二滑轨；29-视觉定位元件；30-弹簧；31-第三固定板；32-第四固定板；33-连接板；34-支座；35-第二安装座；36-转接板；37本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封钉装配系统，其特征在于，包括：分料机构、定位机构和焊接机构；所述定位机构设在所述分料机构的侧边，所述焊接机构设在所述定位机构的侧边；所述分料机构包括分料板和第一驱动部件；所述分料板的上表面具有凹槽，且所述凹槽与上料机构的出口相连，以使从所述上料机构的出口输出的密封钉进入所述凹槽内；所述第一驱动部件设置在所述分料板的下方，用于驱动所述分料板上的凹槽在所述定位机构与所述上料机构的出口之间作往复运动；所述定位机构用于抓取所述凹槽内的密封钉，并将所述密封钉装配至电池上密封钉的装配位置；所述焊接机构用于对所述密封钉进行焊接。

【技术特征摘要】
1.一种密封钉装配系统，其特征在于，包括：分料机构、定位机构和焊接机构；所述定位机构设在所述分料机构的侧边，所述焊接机构设在所述定位机构的侧边；所述分料机构包括分料板和第一驱动部件；所述分料板的上表面具有凹槽，且所述凹槽与上料机构的出口相连，以使从所述上料机构的出口输出的密封钉进入所述凹槽内；所述第一驱动部件设置在所述分料板的下方，用于驱动所述分料板上的凹槽在所述定位机构与所述上料机构的出口之间作往复运动；所述定位机构用于抓取所述凹槽内的密封钉，并将所述密封钉装配至电池上密封钉的装配位置；所述焊接机构用于对所述密封钉进行焊接。2.根据权利要求1所述的密封钉装配系统，其特征在于，所述定位机构包括吸盘、第二驱动部件和视觉定位元件；所述吸盘用于吸取所述凹槽内的密封钉；所述视觉定位元件用于获取电池上密封钉的装配位置；所述第二驱动部件分别与所述视觉定位元件及所述吸盘相连，用于根据所述视觉定位元件获取的密封钉的装配位置，驱动所述吸盘移动至所述密封钉的装配位置。3.根据权利要求1所述的密封钉装配系统，其特征在于，所述焊接机构包括：第三驱动部件、焊接头和保护设备；所述焊接头的连接端可旋转地设置在所述第三驱动部件的动作端；所述保护设备的连接端与所述焊接头的激光发出端相连，用于向焊接处吹保护气体；且所述保护设备与所述焊接头同轴设置。4.根据权利要求1所述的密封钉装配系统，其特征在于，所述分料机构还包括：第一传感器；所述第一传感器设置在所述分料板的凹槽与所述上料机构的出口之间，用于检测是否有密封钉从所述上料机构的出口进入至所述凹槽内；所述第一驱动部件与所述第一传感器相连，当所述第一传感器检测到有密封钉进入所述凹槽内时，所述第一驱动部件带动所述分料板运动。5.根据权利要求2所述的密封钉装配系统，其特征在于，所述第二驱动部件包括：第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件；所述第一驱动元件与所述第二驱动元件垂直布置，且所述第二驱动元件的连接端与所述第一驱动元件的动作端相连，以使所述第一驱动元件驱动所述第二驱动元件沿X轴方向运动；所述第三驱动元件分别与所述第二驱动元件及所述第一驱动元件相互垂直布置，且所述第三驱动元件...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，王林，张文峰，付小冬，
申请(专利权)人：江苏逸飞激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32