一种密封钉上料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及电池生产领域，公开了一种密封钉上料系统，包括：分料机构、密封钉定位机构和电池定位机构；所述分料机构的进口与上料机构的出口相连，以使从所述上料机构的出口输出的密封钉进入所述凹槽内；所述密封钉定位机构中的吸盘用于吸取所述分料机构分的密封钉；所述电池定位机构位于所述密封钉定位机构的下方，用于对电池上密封钉的装配位置所在的表面进行定位。本实用新型专利技术提供的密封钉上料系统具有密封钉输送准确以及密封钉装配准确的优点，进而提高密封钉装配的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种密封钉上料系统
本技术涉及电池生产领域，特别是涉及一种密封钉上料系统。
技术介绍
现有电子设备多数采用锂离子电池或镍氢电池等密封型电池。在密封型电池的生产过程中，给密封型电池注入电解液之后，需要对电解液注入口进行装钉密封处理，从而使注入的电解液不会外漏。电池装钉密封一般采用手动方式，手动将密封钉压入电解液的注入口，因此，现有的电池密封装置存在操作不方便、密封钉定位不准确、装钉效率低等问题。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种密封钉上料系统，旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种密封钉上料系统，包括：分料机构、密封钉定位机构和电池定位机构；所述分料机构包括分料板和第一驱动部件；所述密封钉定位机构包括吸盘、第二驱动部件和视觉定位元件；所述分料板的上表面具有凹槽，且所述凹槽与上料机构的出口相连，以使从所述上料机构的出口输出的密封钉进入所述凹槽内；所述第一驱动部件设置在所述分料板的下方，用于驱动所述分料板上的凹槽在所述吸盘与所述上料机构的出口之间作往复运动；所述吸盘用于吸取密封钉；所述视觉定位元件用于获取所述电池定位机构内电池上密封钉的装配位置；所述第二驱动部件分别与所述视觉定位元件及所述吸盘相连，用于根据所述视觉定位元件获取的密封钉的装配位置，驱动所述吸盘移动至所述密封钉的装配位置；所述电池定位机构位于所述密封钉定位机构的下方，用于对电池上密封钉的装配位置所在的表面进行定位。其中，所述电池定位机构包括定位板、第一限位板和第二限位板；所述定位板位于所述密封钉定位机构的下方，且所述定位板上开设有至少一个定位工位，所述定位工位沿所述定位板的厚度方向贯穿所述定位板；所述第一限位板位于所述定位工位的一端的上方，且所述第一限位板的端部与所述定位板的上表面相连；所述第二限位板位于所述定位工位的一端与另一端之间的上方，且所述第二限位板的端部与所述定位板的上表面相连；所述定位工位的一端与另一端相对。其中，所述分料机构还包括：至少一个可伸缩立柱；所述可伸缩立柱的上端与所述第一驱动部件的下表面相连，用于调节所述分料板的高度，以使所述分料板上的凹槽与所述上料机构的出口处于同一高度。其中，所述分料机构还包括：第一传感器；所述第一传感器设置在所述分料板的凹槽与所述上料机构的出口之间，用于检测是否有密封钉从所述上料机构的出口进入至所述凹槽内；所述第一驱动部件与所述第一传感器相连，当所述第一传感器检测到有密封钉进入所述凹槽内时，所述第一驱动部件带动所述分料板运动。其中，所述电池定位机构还包括：至少一个第一压板和至少一个第二压板；所述定位工位的形状为长方形；所述第一压板设置在所述定位工位的长边侧，且所述第一压板可沿所述定位工位的宽度方向移动；所述第二压板设置在所述定位工位的短边侧，且所述第二压板可沿所述定位工位的长度方向移动；所述定位工位的一端与另一端为沿所述定位工位长度方向的端部。其中，所述电池定位机构还包括：至少一个第一气缸和至少一个第二气缸；所述第一气缸的动作端与所述第一压板背离所述定位工位的一侧相连；所述第二气缸的动作端与所述第二压板背离所述定位工位的一侧相连。其中，所述电池定位机构还包括：至少一个连接块；所述定位板上开设有至少一个条状槽，所述条状槽与所述定位工位垂直布置；所述连接块位于所述条状槽的上方，所述第一气缸位于所述条状槽的下方；且所述连接块的下端穿过所述条状槽与所述第一气缸的连接端相连，上端与所述定位板的上表面相连。其中，所述第二驱动部件包括：第一驱动元件、第二驱动元件和第三驱动元件；所述第一驱动元件与所述第二驱动元件垂直布置，且所述第二驱动元件的连接端与所述第一驱动元件的动作端相连，以使所述第一驱动元件驱动所述第二驱动元件沿X轴方向运动；所述第三驱动元件分别与所述第二驱动元件及所述第一驱动元件相互垂直布置，且所述第三驱动元件的连接端与所述第二驱动元件的动作端相连，以使所述第二驱动元件驱动所述第三驱动元件沿Y轴方向运动；所述吸盘及所述视觉定位元件均与所述第三驱动元件的动作端相连，以使所述第三驱动元件驱动所述吸盘及所述视觉定位元件均沿Z轴方向运动。其中，所述第三驱动元件包括：第一气缸、第一滑轨和垫板；所述第一气缸水平布置，所述第一滑轨竖直布置；且所述第一气缸的动作端和所述第一滑轨的滑块均与所述垫板的一侧面相连；所述视觉定位元件与所述垫板的另一侧面的上端部相连；所述吸盘与所述垫板的另一侧面的下端部相连；所述垫板的一侧面与另一侧面相对。其中，所述密封钉定位机构还包括：弹簧和第二滑轨；所述第二滑轨的连接端与所述垫板的另一侧面的下端部相连，所述吸盘与所述第二滑轨的滑块相连；所述弹簧的上端与所述吸盘相连，下端与所述垫板的下端部相连。(三)有益效果本技术提供的一种密封钉上料系统，通过在分料板的上表面上开设凹槽，以将上料机构输出的密封钉进行分离，实现单个输送密封钉，提高输送的准确性；以及，通过电池定位机构对电池的上表面进行定位，提高了密封钉装配的准确性；以及，通过视觉定位元件获取电池定位机构内电池上密封钉的装配位置，再将吸盘上的密封钉装配至该装配位置，提高了电池上密封钉装配的准确性，进而提高密封钉装配的合格率。附图说明图1为本技术密封钉上料系统中的上料机构和分料机构的一个优选实施例的爆炸图；图2为图1所示的上料机构和分料机构的一个优选实施例的结构示意图；图3为本技术密封钉上料系统中的密封钉定位机构的一个优选实施例的爆炸图；图4为图3所示的密封钉定位机构的一个优选实施例的结构示意图；图5为图3所示的密封钉定位机构的中视觉定位元件、相机光源和吸盘的位置关系图；图6为本技术密封钉上料系统中的电池定位机构的一个优选实施例的结构示意图；图中，1-振动盘；2-支撑板；3-可伸缩立柱；4-分料板；5-支架的顶板；6-第一驱动部件；7-第一传感器；8-速度控制阀；9-导向柱支座；10-凹槽；11-安装座；12-垫板；13-推块；14-第一气缸；15-缓冲器座；16-第二拖链底板；17-第二驱动元件；18-第一拖链底板；19-第二拖链；20-缓冲器；21-第一拖链；22-第一固定板；23-第二固定板；24-吸盘；25-相机光源；26-第一滑轨；27-第一驱动元件；28-第二滑轨；29-视觉定位元件；30-弹簧；31-第三固定板；32-定位板；33-镶条；34-侧压块；35-第二压板；36-第一压板；37-支撑座；38-连接块；39-第三限位板；40-第二气缸；41-第一气缸；42-第二限位板；43-第一限位板。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密封钉上料系统，其特征在于，包括：分料机构、密封钉定位机构和电池定位机构；所述分料机构包括分料板和第一驱动部件；所述密封钉定位机构包括吸盘、第二驱动部件和视觉定位元件；所述分料板的上表面具有凹槽，且所述凹槽与上料机构的出口相连，以使从所述上料机构的出口输出的密封钉进入所述凹槽内；所述第一驱动部件设置在所述分料板的下方，用于驱动所述分料板上的凹槽在所述吸盘与所述上料机构的出口之间作往复运动；所述吸盘用于吸取密封钉；所述视觉定位元件用于获取所述电池定位机构内电池上密封钉的装配位置；所述第二驱动部件分别与所述视觉定位元件及所述吸盘相连，用于根据所述视觉定位元件获取的密封钉的装配位置，驱动所述吸盘移动至所述密封钉的装配位置；所述电池定位机构位于所述密封钉定位机构的下方，用于对电池上密封钉的装配位置所在的表面进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种密封钉上料系统，其特征在于，包括：分料机构、密封钉定位机构和电池定位机构；所述分料机构包括分料板和第一驱动部件；所述密封钉定位机构包括吸盘、第二驱动部件和视觉定位元件；所述分料板的上表面具有凹槽，且所述凹槽与上料机构的出口相连，以使从所述上料机构的出口输出的密封钉进入所述凹槽内；所述第一驱动部件设置在所述分料板的下方，用于驱动所述分料板上的凹槽在所述吸盘与所述上料机构的出口之间作往复运动；所述吸盘用于吸取密封钉；所述视觉定位元件用于获取所述电池定位机构内电池上密封钉的装配位置；所述第二驱动部件分别与所述视觉定位元件及所述吸盘相连，用于根据所述视觉定位元件获取的密封钉的装配位置，驱动所述吸盘移动至所述密封钉的装配位置；所述电池定位机构位于所述密封钉定位机构的下方，用于对电池上密封钉的装配位置所在的表面进行定位。2.根据权利要求1所述的密封钉上料系统，其特征在于，所述电池定位机构包括定位板、第一限位板和第二限位板；所述定位板位于所述密封钉定位机构的下方，且所述定位板上开设有至少一个定位工位，所述定位工位沿所述定位板的厚度方向贯穿所述定位板；所述第一限位板位于所述定位工位的一端的上方，且所述第一限位板的端部与所述定位板的上表面相连；所述第二限位板位于所述定位工位的一端与另一端之间的上方，且所述第二限位板的端部与所述定位板的上表面相连；所述定位工位的一端与另一端相对。3.根据权利要求1所述的密封钉上料系统，其特征在于，所述分料机构还包括：至少一个可伸缩立柱；所述可伸缩立柱的上端与所述第一驱动部件的下表面相连，用于调节所述分料板的高度，以使所述分料板上的凹槽与所述上料机构的出口处于同一高度。4.根据权利要求1所述的密封钉上料系统，其特征在于，所述分料机构还包括：第一传感器；所述第一传感器设置在所述分料板的凹槽与所述上料机构的出口之间，用于检测是否有密封钉从所述上料机构的出口进入至所述凹槽内；所述第一驱动部件与所述第一传感器相连，当所述第一传感器检测到有密封钉进入所述凹槽内时，所述第一驱动部件带动所述分料板运动。5.根据权利要求2所述的密封钉上料系统，其特征在于，所述电池定位机构还包括：至少一个第一压板和至少一个第二压板；所述定位工位的形状为长方形；所述第一压板设置在所述定位工位的长边侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，王林，张文峰，付小冬，王高鹏，刘水洲，
申请(专利权)人：江苏逸飞激光设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32