一种具有机器视觉检测功能的上料模组制造技术

本实用新型专利技术属于磁芯装配技术领域，公开了一种能够自动输送磁芯的具有机器视觉检测功能的上料模组，包括上料组件、设置在上料组件出料口处的检测组件以及将磁芯从上料组件的出料口转移至装配机的机械手；所述上料组件包括沿磁芯输送方向顺次设置的第一输送装置、振动盘以及第二输送装置；第一输送装置的进料口设置有储料仓；第二输送装置的出料口为所述上料组件的出料口；所述检测组件包括支架、CCD相机、镜头以及光源；所述CCD相机、镜头以及光源均设置在第二输送装置的出料口的正上方；所述CCD相机以及光源均安装在支架上；所述镜头设置在CCD相机与光源之间，且镜头固定在CCD相机靠近光源的一端。

A Feeding Module with Machine Vision Detection Function

The utility model belongs to the field of magnetic core assembly technology, and discloses a feeding module with machine vision detection function, which can automatically convey magnetic core, including feeding component, detection component set at the outlet of feeding component and a manipulator that transfers magnetic core from the outlet of feeding component to the assembly machine; the feeding component includes the first one arranged sequentially along the direction of magnetic core conveying. Conveyor device, vibration disc and second conveyor device; the inlet and outlet of the first conveyor device are provided with a storage bin; the outlet of the second conveyor device is the outlet of the feeding component; the detection component includes a bracket, a CCD camera, a lens and a light source; the CCD camera, a lens and a light source are positioned directly above the outlet of the second conveyor device; the CCD camera and the light source are positioned directly above the outlet of the second conveyo The light source is mounted on the bracket; the lens is arranged between the CCD camera and the light source, and the lens is fixed at the end of the CCD camera near the light source.

【技术实现步骤摘要】
一种具有机器视觉检测功能的上料模组
本技术属于磁芯装配
，具体涉及一种具有机器视觉检测功能的上料模组。
技术介绍
现有技术中，普遍采用人工装配磁芯，导致磁芯装配工作效率低、产品质量不稳定，难以实现大规模生产。因此急需要一种磁芯自动组装机，而磁芯自动组装机首要解决的问题是，如何将磁芯本体自动输送到装配机中。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种将磁芯本体自动输送到装配机中的具有机器视觉检测功能的上料模组。本技术所采用的技术方案为：一种具有机器视觉检测功能的上料模组，包括上料组件、设置在上料组件出料口处的检测组件以及将磁芯本体从上料组件的出料口转移至装配机的机械手；所述上料组件包括沿磁芯本体输送方向顺次设置的第一输送装置、振动盘以及第二输送装置；第一输送装置的进料口设置有储料仓；第二输送装置的出料口为所述上料组件的出料口；所述检测组件包括支架、CCD相机、镜头以及光源；所述CCD相机、镜头以及光源均设置在第二输送装置的出料口的正上方；所述CCD相机以及光源均安装在支架上；所述镜头设置在CCD相机与光源之间，且镜头固定在CCD相机靠近光源的一端。进一步地，所述机械手包括机械手本体以及抓取组件；所述抓取组件包括滑动设置的吸头以及驱动所述吸头滑动的第一驱动装置；所述第一驱动装置与机械手本体固定连接；所述吸头上开设有吸取磁芯本体的吸孔；所述吸孔连通有真空发生装置。进一步地，所述第一驱动装置包括连接件、底座、滑动件、限位件以及第一气缸；连接件的两端分别与底座和机械手本体固定连接；底座内开设有滑槽；滑槽的侧壁开设有安装孔；所述滑动件的一端设置在滑槽内，另一端与吸头固定连接，滑动件上开设有长条孔，长条孔沿滑动件的滑动方向开设；限位件依次穿过所述安装孔和长条孔；所述第一气缸的缸体固定在底座上，第一气缸的的活塞杆与吸头固定连接。进一步地，所述第二输送装置包括皮带输送线以及顶升组件；所述皮带输送线的进料口与振动盘的出料口连接，皮带输送线的出料口处设置有流道板；流道板上开设有第一卡槽；第一卡槽的槽口处固定有第一盖板；所述顶升组件包括滑动设置的定位件以及驱动定位件滑动的第二驱动装置；定位件上开设有第二卡槽；第二卡槽与第一卡槽一起形成第二输送装置的出料口；所述流道板以及第一盖板上均开设有避让定位件的避让孔。进一步地，所述第二驱动装置包括立板、滑块、滑座以及第二气缸；所述滑座以及第二气缸的缸体均固定在所述立板上；滑块穿设在所述滑座上，且滑块的两端分别与第二气缸的活塞杆以及定位件固定连接。进一步地，所述皮带输送线包括皮带输送线本体以及固定在皮带输送线本体上的海绵固定盒；所述海绵固定盒内设置有海绵，所述海绵紧贴皮带输送线本体上的皮带设置。本技术的有益效果为：本技术通过设置上料组件以及机械手，完成将磁芯本体自动输送到装配机中，极大地提高了磁芯本体上料的效率；其次，通过设置检测组件，从而保证输送到装配机中的磁芯本体无损伤以及外表裂纹等缺陷，避免装配有缺陷的磁芯本体，导致整个磁芯报废，极大地提高了磁芯组装的合格率，同时节约了成本；并且，通过设置第一输送装置，避免操作人员频繁的向振动盘中补充磁芯本体，同时避免操作人员向振动盘中加入过多的磁芯本体。附图说明图1是本技术的一种具有机器视觉检测功能的上料模组的结构示意图；图2是图1所示的一种具有机器视觉检测功能的上料模组中上料组件的结构示意图；图3是图1所示的一种具有机器视觉检测功能的上料模组中顶升组件的结构示意图；图4是图2中A区域放大结构示意图；图5是图2中B区域放大结构示意图；图6是图1所示的一种具有机器视觉检测功能的上料模组中检测组件的结构示意图；图7是图1所示的一种具有机器视觉检测功能的上料模组中检测组件的结构示意图（省略遮光罩）；图8是图1所示的一种具有机器视觉检测功能的上料模组中机械手的结构示意图；图9是图1所示的一种具有机器视觉检测功能的上料模组中抓取组件的结构示意图；图10是图9的剖切结构示意图；图11是图10中C区域放大结构示意图；图12是实施例中一种装配机的结构示意图；图13是图1所示的一种具有机器视觉检测功能的上料模组中第二输送装置的结构示意图；图14是图13中D区域放大结构示意图；图15是图13中E区域放大结构示意图。图中：100-上料组件；110-第一输送装置；120-振动盘；130-皮带输送线；131-皮带输送线本体；132-海绵固定盒；133-挡条；134-第二盖板；135-皮带；136-海绵；140-顶升组件；141-定位件；142-流道板；143-滑座；144-滑块；145-立板；146-第二气缸；147-第一盖板；200-检测组件；201-支架；202-光源；203-遮光罩；204-CCD相机；205-限位块；206-镜头；300-机械手；310-机械手本体；320-抓取组件；321-连接件；322-限位件；323-第一气缸；324-底座；325-吸头；3251-吸孔；3252-接头孔；326-滑动件；400-装配机；410-转盘；420-载座；430-载座撑开机构；500-磁芯本体。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。如图1所示，本实施例的一种具有机器视觉检测功能的上料模组，包括上料组件100、设置在上料组件100出料口处的检测组件200以及将磁芯本体500从上料组件100的出料口转移至装配机的机械手300；具体地，如图2所示，本实施例中的上料组件100包括沿磁芯本体500输送方向顺次设置的第一输送装置110、振动盘120以及第二输送装置；第一输送装置110的进料口设置有储料仓；第二输送装置的出料口为所述上料组件100的出料口；需要说明的是，储料仓的容量应当大于振动盘120的容量。由于自动装配磁芯时，节拍非常快，一般是2~4s一个产品，如此一来，振动盘120中的磁芯本体500将会消耗非常快；另一方面，如果在振动盘120中加入过多的磁芯本体500，那么极可能影响振动盘120的正常使用，因此本实施中，通过设置第一输送装置110向振动盘120中输送磁芯本体500，一方面，避免操作人员频繁地向振动盘120中加入磁芯本体500的问题，极大地减轻了操作人员的劳动强度；另一方面，保证了振动盘120中的磁芯本体500数量不会影响振动盘120的正常使用。本实施例中，如图2所示，第一输送装置110采用现有的皮带输送机实现，具体地，本实施例中，第一输送装置110采用怡合达公司销售的型号为KPQ01系列的平皮带输送机实现。如图2所示，储料仓呈矩形框状结构，并安装在第一输送装置100进料口处，储料仓在靠近第一输送装置110的一端开设有缺口，该缺口设置在振动盘120的整上方，供磁芯本体500从第一输送装置110流入振动盘120。具体使用时，操作人员将磁芯本体500放入储料仓，第一输送装置110将磁芯本体500输送至振动盘120。如图2-5所示，本实施例中的第二输送装置包括皮带输送线130以及顶升组件140；所述皮带输送线130的进料口与振动盘120的出料口连接，皮带输送线130的出料口处设置有流道板142；流道板142上开设有第一卡槽；第一卡槽的槽口处固定有第一盖板147；第一盖板147防本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有机器视觉检测功能的上料模组，其特征在于：包括上料组件（100）、设置在上料组件（100）出料口处的检测组件（200）以及将磁芯本体从上料组件（100）的出料口转移至装配机的机械手（300）；所述上料组件（100）包括沿磁芯本体输送方向顺次设置的第一输送装置（110）、振动盘（120）以及第二输送装置；第一输送装置（110）的进料口设置有储料仓；第二输送装置的出料口为所述上料组件（100）的出料口；所述检测组件（200）包括支架（201）、CCD相机（204）、镜头（206）以及光源（202）；所述CCD相机（204）、镜头（206）以及光源（202）均设置在第二输送装置的出料口的正上方；所述CCD相机（204）以及光源均安装在支架（201）上；所述镜头（206）设置在CCD相机（204）与光源（202）之间，且镜头（206）固定在CCD相机（204）靠近光源（202）的一端。

【技术特征摘要】
1.一种具有机器视觉检测功能的上料模组，其特征在于：包括上料组件（100）、设置在上料组件（100）出料口处的检测组件（200）以及将磁芯本体从上料组件（100）的出料口转移至装配机的机械手（300）；所述上料组件（100）包括沿磁芯本体输送方向顺次设置的第一输送装置（110）、振动盘（120）以及第二输送装置；第一输送装置（110）的进料口设置有储料仓；第二输送装置的出料口为所述上料组件（100）的出料口；所述检测组件（200）包括支架（201）、CCD相机（204）、镜头（206）以及光源（202）；所述CCD相机（204）、镜头（206）以及光源（202）均设置在第二输送装置的出料口的正上方；所述CCD相机（204）以及光源均安装在支架（201）上；所述镜头（206）设置在CCD相机（204）与光源（202）之间，且镜头（206）固定在CCD相机（204）靠近光源（202）的一端。2.根据权利要求1所述的一种具有机器视觉检测功能的上料模组，其特征在于：所述机械手（300）包括机械手本体（310）以及抓取组件（320）；所述抓取组件（320）包括滑动设置的吸头（325）以及驱动所述吸头（325）滑动的第一驱动装置；所述第一驱动装置与机械手本体（310）固定连接；所述吸头（325）上开设有吸取磁芯本体的吸孔（3251）；所述吸孔（3251）连通有真空发生装置。3.根据权利要求2所述的一种具有机器视觉检测功能的上料模组，其特征在于：所述第一驱动装置包括连接件（321）、底座（324）、滑动件（326）、限位件（322）以及第一气缸（323）；连接件（321）的两端分别与底座（324）和机械手本体（310）固定连接；底座（324）内开设有滑槽；滑槽的侧壁开设有安装孔；所述滑动件（326）...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶建伟，
申请(专利权)人：成都天创精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51