一种芯轴套装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种芯轴套装配设备，包括：用以盛装并排列芯轴套的振动盘；所述振动盘出口处设有用以控制出料速度的分料器；用以输送芯轴组件的旋转盘；用以将所述分料器上的芯轴套安装于所述振动盘上芯轴组件的安装装置；用以校准所述夹取装置中芯轴套的角度以对正所述旋转盘上芯轴组件的角度校准装置。本实用新型专利技术中的分料器从振动盘出口分出一个芯轴套，安装装置将该芯轴套移动至角度校准装调整芯轴套的角度，再将角度调整好的芯轴套安装于芯轴套组件上，芯轴套自动装配能够省去人工消耗，可以持续作业装配效率高。

A kind of assembling equipment for mandrel sleeve

The utility model discloses a mandrel sleeve assembly device, which comprises: a vibrating disc for filling and arranging mandrel sleeves; a distributor for controlling the discharging speed at the outlet of the vibrating disc; a rotating disc for conveying mandrel components; an installation device for installing the mandrel sleeve on the vibrating disc on the mandrel assembly; and a device for calibrating the mandrel in the clamping device. The angle of the sleeve is used to calibrate the angle of the mandrel assembly on the rotating disc. The distributor in the utility model separates a mandrel sleeve from the outlet of the vibration disc, and the installation device moves the mandrel sleeve to the angle of the angle calibration assembly to adjust the angle of the mandrel sleeve, and then installs the mandrel sleeve with the angle adjustment on the mandrel sleeve assembly. The manpower consumption can be saved in the automatic assembly of the mandrel sleeve, and the assembly efficiency can be continuously operated.

【技术实现步骤摘要】
一种芯轴套装配设备
本技术涉及汽车配件加工
，具体涉及一种芯轴套装配设备。
技术介绍
安全带卷收器是安全带的重要组件，正常状态下卷收器能够将织带卷起，使织带与人体贴合；当车辆发生紧急状况时，卷收器能够将织带固定，使其无法拉出，从而阻止人体前冲，避免人体与车辆内部设施碰撞。织带固定于卷收器中的芯轴，芯轴的一端设有芯轴套，在卷收器的生产过程中，操作人员手动将芯轴套套装于卷收器的芯轴位置处，人工装配芯轴套工作强度大、工作效率低。因此，如何提高芯轴套的装配效率、降低操作人员的工作强度是本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种芯轴套装配设备，其能够自动完成芯轴套与芯轴组件的组装，装配效率高、人工消耗低。为实现上述目的，本技术提供一种芯轴套装配设备，包括：用以盛装并排列芯轴套的振动盘；所述振动盘出口处设有用以控制出料速度的分料器；用以输送芯轴组件的旋转盘；用以将所述分料器上的芯轴套安装于所述振动盘上芯轴组件的安装装置；用以校准所述夹取装置中芯轴套的角度以对正所述旋转盘上芯轴组件的角度校准装置。优选地，所述安装装置包括：用以夹取芯轴套的夹取机构；与所述夹取机构相连、能够升降所述夹取机构以将芯轴套安装于芯轴组件上的伸缩机构；与所述伸缩机构相连、能够沿径向旋转所述伸缩机构的旋转机构。优选地，所述旋转盘包括盘体和位于所述盘体的上端面、用以固定芯轴组件的固定治具。优选地，所述夹取机构为气动卡盘。优选地，所述旋转机构为电机。优选地，所述角度校准装置包括用以与芯轴套对正的检测部和用以确定芯轴套角度调整到位的校正治具；所述安装装置包括能够沿周向旋转所述夹取机构以与所述校正治具配合调整芯轴套角度的角度调整机构。优选地，能够使所述安装装置在所述分料器、所述旋转盘间和所述角度校准装置间移动的移动装置。本技术所提供的芯轴套装配设备设有振动盘，振动盘能够将芯轴套移动并排列，分料器从振动盘出口分出一个芯轴套，安装装置将该芯轴套移动至角度校准装置，并对芯轴套的角度进行调整，角度调整后安装装置再将芯轴套移动至旋转盘上，完成芯轴套与芯轴组件的自动装配。芯轴套自动装配能够省去人工消耗，可以持续作业装配效率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术一种具体实施方式所提供的芯轴套装配设备的结构示意图；图2为图1中芯轴套装配设备的主视图；图3为图1中芯轴套装配设备的侧视图；图4为图1中芯轴套装配设备的俯视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。图1为本技术一种具体实施方式所提供的芯轴套装配设备的结构示意图；图2为图1中芯轴套装配设备的主视图；图3为图1中芯轴套装配设备的侧视图；图4为图1中芯轴套装配设备的俯视图。本技术的核心在于完成芯轴套与芯轴组件的自动装配，芯轴套包括大致呈圆柱状壳体，壳体的一个端面封闭，另一个端面设有凸出的圆环部，圆环部的另一侧为三个轴向延伸的安装脚；芯轴组件在芯轴的外周设有三个与安装脚位置相对应的安装孔，安装过程需将安装脚对正并插入安装孔中。本技术所提供的芯轴套装配设备包括振动盘1、分料器2、旋转盘5、角度校准装置4和安装装置3，操作人员将芯轴套投入振动盘1中，芯轴套在振动盘1中排列并向出口移动，分料器2设置于振动盘1的出口处，能够控制振动盘1的出料速度，芯轴套自振动盘1出口移出后进入分料器2中；安装装置3夹取分料器2中的芯轴套，将其移动至角度校准装置4，角度校准装置4对芯轴套的角度进行调整，使其安装脚与芯轴组件的安装孔位置相对应；完成角度校准后，安装装置3将芯轴套移动并装配到旋转盘5上的芯轴组件中。振动盘1在电机等设备的带动下产生振动，带动芯轴套一同振动，振动盘1中设有导轨，芯轴套随着振动盘1的振动，在导轨中有序地排列并移动，芯轴套的壳体均向上，振动盘1的结构可参考现有技术。分料器2位于振动盘1的出口处，分料器2包括分料气缸，分料气缸的活塞上连有分料治具，分料治具与振动盘1的出口相贴合，分料治具与振动盘1出口贴合的侧边的中部设有贯穿分料治具上端面的分料槽，分料槽的宽度约等于振动盘1出口导轨的宽度，分料槽的长度约等于分料槽的宽度，本技术对分料槽的形状不做具体限定。分料治具位于第一工作位置时，分料槽与振动盘1的出口相接，振动盘1出口的第一个芯轴套进入分料槽中，分料气缸动作，将分料治具移动至第二工作位置，分料槽自振动盘1出口移开，分料治具将振动盘1的出口封住，防止其他芯轴套移出。分料治具处于第二工作位置时，安装装置3夹住分料槽中芯轴套的壳体，将芯轴套移动至角度校准装置4，角度校准装置4能够调整芯轴套安装脚的位置。芯轴套经过角度校准后能够刚好和旋转盘5上的芯轴组件对正。安装装置3包括夹取机构31、伸缩机构32和旋转机构33。夹取机构31夹紧芯轴套的壳体，伸缩机构32将夹取机构31连同芯轴套一同提起，旋转机构33带动伸缩机构32沿芯轴套的直径方向旋转，使芯轴套与位于安装装置3一侧的角度校准装置4对正，以便进行芯轴套的角度调整。具体的，夹取机构31可以为气动卡盘，伸缩装置为活塞杆向下设置的安装气缸，气动卡盘沿轴向安装于活塞杆的顶端，活塞杆向下伸出，气动卡盘向下罩住芯轴套，随后将芯轴套夹紧。显然，夹取机构31也可以采用现有技术中的电爪或气爪，在此不做限定。旋转机构33为电机，电机机轴与安装气缸相连，机轴的与安装气缸的轴向相垂直，从而使电机能够带动安装气缸沿芯轴套的直径方向旋转，当然，旋转机构33也可以为气动马达等装置，在此不再赘述。本实施例中，角度校准装置4位于安装装置3的一侧，其高度与旋转机构33高度相等，夹取机构31夹紧芯轴套后旋转机构33将伸缩机构32旋转90°，此时芯轴套的安装脚正对角度校准装置4。显然，本实施例中的校准装置高度为一种优选的实施方案，其核心在于将安装脚与角度校准装置4对正，能够实现该目的的其他方案也属本技术的保护范围。角度校准装置4包括检测部和校正治具，检测部具体为红外线发射器，气动卡盘上设有红外线接收器，当红外线接收器接收到红外线信号时，说明角度校准装置4正对芯轴套所在位置。校正治具呈圆柱状，其轴线位于水平方向，圆柱的直径约等于芯轴的直径，圆柱的侧面设有凸出部，凸出部的宽度约等于安装脚间空隙的宽度，本实施例中凸出部的数量为三个，分别与三个安装脚间的空隙相对应，当然在其他实施方式中也可以设置一个或两个凸出部。校正治具的周向位置固定，校正治具的一端连有校正气缸，校正气缸能够将校正治具沿轴向推出，使校正治具与芯轴套贴合。安装装置3设有角本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芯轴套装配设备，其特征在于，包括：用以盛装并排列芯轴套的振动盘(1)；所述振动盘(1)出口处设有用以控制出料速度的分料器(2)；用以输送芯轴组件的旋转盘(5)；用以将所述分料器(2)上的芯轴套安装于所述振动盘(1)上芯轴组件的安装装置(3)；所述安装装置(3)包括用以夹取芯轴套的夹取机构(31)；用以校准所述夹取机构(31)中芯轴套的角度以对正所述旋转盘(5)上芯轴组件的角度校准装置(4)。

【技术特征摘要】
1.一种芯轴套装配设备，其特征在于，包括：用以盛装并排列芯轴套的振动盘(1)；所述振动盘(1)出口处设有用以控制出料速度的分料器(2)；用以输送芯轴组件的旋转盘(5)；用以将所述分料器(2)上的芯轴套安装于所述振动盘(1)上芯轴组件的安装装置(3)；所述安装装置(3)包括用以夹取芯轴套的夹取机构(31)；用以校准所述夹取机构(31)中芯轴套的角度以对正所述旋转盘(5)上芯轴组件的角度校准装置(4)。2.根据权利要求1所述的芯轴套装配设备，其特征在于，所述安装装置(3)包括：与所述夹取机构(31)相连、能够升降所述夹取机构(31)以将芯轴套安装于芯轴组件上的伸缩机构(32)；与所述伸缩机构(32)相连、能够沿径向旋转所述伸缩机构(32)的旋转机构(33)。3.根据权利要求1所述的芯轴套装...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱兴兵，陈月祥，
申请(专利权)人：重庆光大产业有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50