一种回转体航天产品进筒调节装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种回转体航天产品进筒调节装置及其使用方法。其包括前置固定推进装置、回转体产品托盘、筒体锁紧托盘、后置推进旋转装置、底座机构。所述前置固定推进装置、后置推进旋转装置安装于底座机构的前后端，所述回转体产品托盘、筒体锁紧托盘通过滑动模组与底座机构连接。本发明专利技术的前置固定推进装置、后置推进旋转装置的组合使用，可以方便的实现回转体航天产品的平稳进筒、筒内周向旋转微调、多接口精密对接装配。

A Rotary Aerospace Product Intake Regulating Device and Its Application Method

The invention provides a cylinder feeding adjusting device for rotary space products and a method for its use. The utility model comprises a front fixed propulsion device, a rotary product pallet, a cylinder locking pallet, a rear propulsion rotary device and a base mechanism. The front fixed propulsive device and the rear propulsive rotating device are installed at the front and rear ends of the base mechanism. The rotary product tray and the cylinder locking tray are connected with the base mechanism through a sliding module. The combined use of the front fixed propulsion device and the rear propulsion rotary device of the invention can conveniently realize the smooth intake of the rotary aerospace product, the circumferential rotation fine adjustment in the cylinder, and the precision docking assembly of multiple interfaces.

【技术实现步骤摘要】
一种回转体航天产品进筒调节装置及其使用方法
本专利技术涉及机械结构设计
，具体地，涉及回转体航天产品进筒调节装置及其使用方法。
技术介绍
为实现回转体航天产品的总体装配，回转体航天产品采用架车托举、人工进筒、手工旋转定位的传统装配方法。传统装配方法虽然能够满足回转体航天产品的进筒及装配定位精度需要，但是在效率与质量一致性方面仍有较大的提升空间，主要表现在：回转体航天产品的前端为易碎部件，进筒过程中需要对前端施加一定的作用力，极易造成易碎部件损坏；筒体长度大，回转体航天产品进筒后前后、周向调节摩擦力大，手工调节难度大、效率低，孔位对接精度差；为了解决上述问题，满足航天产品研制需求，需要专利技术一种回转体航天产品进筒调节装置。目前没有发现同本专利技术类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种回转体航天产品进筒调节装置及其使用方法。一种回转体航天产品进筒调节装置，包括前置固定推进机构、回转体航天产品托盘、筒体锁紧托盘、后置推进旋转机构、底座机构。所述前置固定推进机构的支撑框架一通过四个滑块与底座机构的滑轨相连，手轮A通过螺钉与丝杆传动机构A连接，丝杆传动机构A与产品前抱箍器刚性连接。优选的，前置固定推进机构通过滑块，可以在滑轨上自由移动。所述回转体产品托盘的升降机构A通过两个滑块与底座机构的滑轨相连。前置推进机构的升降机构A通过法兰与弧形托盘连接。优选的，回转体产品托盘整体可以在滑轨上自由移动，移动行程与产品长度有关。所述筒体锁紧托盘的升降机构B安装在滑座上，滑座通过两个滑块与底座机构的滑轨连接，滑块与滑轨之间通过定位销固定，筒体锁紧托盘的升降机构B通过法兰与锁紧托盘连接，锁紧托盘内表面通过黏贴耐磨、防静电、防碰撞材料与筒体接触，固定筒体。优选的，筒体锁紧托盘与回转体托盘通过机械隔离，分布在不同区域。优选的，筒体锁紧托盘自带锁紧金属包带，与筒体之间绑紧连接。所述后置推进旋转机构的丝杆传动机构B通过螺钉固定在支撑框架二上，推进环通过螺钉与丝杆传动机构B连接。旋转套筒在旋转推进环节中单独作用，微量调节回转体航天产品在筒内的周向位置，旋转套筒的前端形状根据产品特征确定。所述底座机构的底座框架与脚轮刚性连接，顶升机构与底座框架以螺套丝杆组合形式连接。六个脚轮均匀对称分布，可实现360度位置调节，在固定位置时，顶升机构升起，脚轮悬空，整个装置靠顶升机构支撑固定。一种上述回转体航天产品进筒调节装置及其使用方法，包括如下步骤；第一步，使用前确认整个装置已经经过水平调节，各机构均处于水平状态。前置固定推进机构、后置推进旋转机构分别置于调节装置两端，回转体产品托盘、筒体锁紧托盘之间按一定间距排布。第二步，将回转体产品、筒体分别吊装于回转体产品托盘、筒体锁紧托盘上，调节托盘高度，使回转体产品与筒体中心线基本处于同一高度，然后锁紧筒体。第三步，推动前置固定推进机构，使产品前抱箍器与产品前端部位充分贴合。缓慢地推动前置固定推进机构，待产品预筒体在适配器处接触时，再次调整产品托盘、筒体锁紧托盘姿态，保证产品与筒体同轴度精度更高。在姿态调整后，前置固定机构继续推动回转体产品进入筒体。第四步，回转体产品推进到位后，旋转套筒与产品后端型面贴紧配合，周向微量旋转回转体航天产品，保证筒体与产品的孔位对准。对准标准以相关固定机构可靠插入为准。调整期间，如需轴向调节，可以使用后置推进旋转机构调节产品在筒内轴向移动。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术中后置旋转推进装置根据产品外形特征设计，可以轻松实现产品与筒体的孔位对准，装配效率更高。2、本专利技术中筒体锁紧托盘能够锁紧筒体，有效防止筒体表面划伤；3、本专利技术回转体航天产品的进筒和精密装配对人员需求数量减少，装配成本明显降低。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术提供的回转体航天产品进筒调节装置的结构示意图；图2为本专利技术提供的回转体航天产品进筒调节装置的前置固定推进装置和产品托盘结构示意图；图3为本专利技术提供的回转体航天产品进筒调节装置的后置旋转推进装置和筒体锁紧托盘示意图；图4为本专利技术提供的回转体航天产品进筒调节装置的底座机构示意图。图5为本专利技术提供的回转体航天产品进筒调节装置的旋转套筒示意图。图中：1-前置固定推进机构9-产品前抱箍器17-旋转套筒2-回转体航天产品托盘10-升降机构A18-推进环3-筒体锁紧托盘11-弧形托盘19-底座框架4-后置推进旋转机构12-升降机构B20-脚轮5-底座机构13-锁紧托盘21-顶升机构6-支撑框架一14-支撑框架二22-滑轨7-手轮A15-手轮B8-丝杆传动机构A16-丝杆传动机构B具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。本回转体航天产品进筒调节装置包括前置固定推进机构1、回转体产品托盘2、筒体锁紧托盘3、后置推进旋转机构4、底座机构5；所述前置固定推进机构1、所述回转体产品托盘2、所述筒体锁紧托盘3、所述后置推进旋转机构4设置于所述底座机构5上；前置固定推进机构1包括支撑框架16、手轮A7、丝杆传动机构A8、产品前抱箍器9。回转体产品托盘2包括升降机构A10、弧形托盘11。筒体锁紧托盘3包括升降机构B(12)、锁紧托盘13。后置推进旋转机构4包括支撑框架214、手轮B15、丝杆传动机构B16、旋转套筒17、推进环18。底座机构5包括底座框架19、脚轮20、顶升机构21。底座机构的底座框架与脚轮20刚性连接，顶升机构21与底座框架以螺套丝杆组合形式连接。前置固定推进机构1的支撑框架16通过四个滑块与底座机构的滑轨22相连。前置推进机构1的手轮A7通过螺钉与丝杆传动机构A8连接。丝杆传动机构A8与产品前抱箍器9刚性连接。回转体产品托盘2的升降机构A10通过两个滑块与底座机构的滑轨22相连。前置推进机构1的升降机构A10通过法兰与弧形托盘11连接。筒体锁紧托盘3的升降机构B12,通过两个滑块与底座机构的滑轨22连接，滑块与滑轨之间通过定位销固定。筒体锁紧托盘的升降机构B12通过法兰与锁紧托盘13连接。锁紧托盘13内表面通过黏贴耐磨、防静电、防碰撞材料与筒体接触，固定筒体。后置推进旋转机构的丝杆传动机构B通过螺钉固定在支撑框架26上，推进环18通过螺钉与丝杆传动机构B连接。旋转套筒17在旋转推进环节中单独作用，微量调节回转体航天产品在筒内的周向位置。使用方法：第一步，使用前确认整个装置已经经过水平调节，各机构均处于水平状态。前置固定推进机构1、后置推进旋转机构4分别置于调节装置两端，回转体产品托盘2、筒体锁紧托盘4之间按一定间距排布。第二步，将回转体产品、筒体分别吊装于回转体产品托盘2、筒体锁紧托盘3上，调节托盘高度，使回转体产品与筒体中心线基本处于同一高度，然后锁紧筒体。第三步，推动前置固定推进机构1，使产品前抱箍器9与产品前端部位充分贴合。缓慢地推动前置固定推进机构1，待产品预筒体在适配本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种回转体航天产品进筒调节装置，包括底座机构(5)，其特征在于，底座机构(5)上安装有前置固定推进机构(1)、回转体产品托盘(2)、筒体锁紧托盘(3)和后置推进旋转机构(4)；所述前置固定推进机构(1)包括支撑框架一(6)、手轮A(7)、丝杆传动机构A(8)和产品前抱箍器(9)。所述回转体产品托盘(2)包括升降机构A(10)和弧形托盘(11)。所述筒体锁紧托盘(3)包括升降机构B(12)和锁紧托盘(13)。所述后置推进旋转机构(4)包括支撑框架二(14)、手轮B(15)、丝杆传动机构B(16)、旋转套筒(17)和推进环(18)。

【技术特征摘要】
1.一种回转体航天产品进筒调节装置，包括底座机构(5)，其特征在于，底座机构(5)上安装有前置固定推进机构(1)、回转体产品托盘(2)、筒体锁紧托盘(3)和后置推进旋转机构(4)；所述前置固定推进机构(1)包括支撑框架一(6)、手轮A(7)、丝杆传动机构A(8)和产品前抱箍器(9)。所述回转体产品托盘(2)包括升降机构A(10)和弧形托盘(11)。所述筒体锁紧托盘(3)包括升降机构B(12)和锁紧托盘(13)。所述后置推进旋转机构(4)包括支撑框架二(14)、手轮B(15)、丝杆传动机构B(16)、旋转套筒(17)和推进环(18)。2.根据权利要求1所述的一种回转体航天产品进筒调节装置，其特征在于：所述底座机构(5)包括底座框架(19)、脚轮(20)和顶升机构(21)，底座框架(19)上安装滑轨(22)。3.根据权利要求2所述的一种回转体航天产品进筒调节装置，其特征在于：前置固定推进机构(1)的支撑框架一(6)通过四个滑块与底座机构的滑轨(22)相连；所述前置固定推进机构(1)的手轮A(7)通过螺钉与丝杆传动机构A(8)连接；所述丝杆传动机构A(8)与产品前抱箍器(9)刚性连接。4.根据权利要求2所述的一种回转体航天产品进筒调节装置，其特征在于：回转体产品托盘(2)的升降机构A(10)通过两个滑块与底座机构的滑轨(22)相连；所述前置推进机构(1)的升降机构A(10)通过法兰与弧形托盘(11)连接。5.根据权利要求2所述的一种回转体航天产品进筒调节装置，其特征在于：筒体锁紧托盘(3)的升降机构B(12)安装在滑座上，滑座通过两个滑块与底座机构的滑轨(22)连接，滑块与滑轨之间通过定位销固定；所述筒体锁紧托盘的升降机构B(12)通过法兰与锁紧托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨波，冯立杰，邱凯，曹忠，张伟，
申请(专利权)人：上海航天精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：上海,31