机器人控制方法、装置、智能设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机器人控制方法、装置、智能设备和存储介质，其中，该方法包括：接收到导览指令后，确定导览指令对应的导览路线；根据导览路线，控制机器人引领参观者至导览路线包含的导览地点；在到达任一导览地点时，控制机器人输出导览地点对应的讲解资源；在确定满足触发条件后，控制机器人引领参观者至下一个导览地点。这种机器人自动讲解的方式，不需要耗费工作人员大量的时间和精力，降低了人工成本；并且，讲解精确，机器人自动播放每一个导览地点的讲解资源，可以提高讲解效率。

Robot control methods, devices, intelligent devices and storage media

The invention provides a robot control method, device, intelligent device and storage medium, in which the method includes: determining the corresponding guided route of the guided instruction after receiving the guided instruction; controlling the robot to lead the visitor to the guided place included in the guided route according to the guided route; and controlling the robot to output the corresponding lecture of the guided place when arriving at any guided place. Understanding resources; After determining the trigger conditions, the control robot guides visitors to the next guided site. This kind of robot automatic explanation method does not need to consume a lot of time and energy of the staff, and reduces the labor cost; moreover, the explanation is accurate, and the robot automatically plays the explanation resources of each guide site, which can improve the efficiency of the explanation.

【技术实现步骤摘要】
机器人控制方法、装置、智能设备和存储介质
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、智能设备和存储介质。
技术介绍
现在，用户可以去往各个地方进行参观浏览。例如，用户可以前往企业所在地，然后企业内部进行参观；或者，用户可以前往展览厅，然后浏览展览厅内部的展览物品。现在，用户在进行参观浏览的时候，需要被浏览地的工作人员讲解浏览地。这种人工讲解的方式，需要耗费工作人员大量的时间和精力，需要一定的人工成本，并且人工讲解的方式，需要人工不断的动脑去回忆讲解内容，讲解效率低。
技术实现思路
本专利技术提供一种机器人控制方法、装置、智能设备和存储介质，用以解决如何自动讲解的问题。本专利技术的第一方面是提供一种机器人控制方法，包括：接收到导览指令后，确定所述导览指令对应的导览路线；根据所述导览路线，控制所述机器人引领参观者至所述导览路线包含的导览地点；在到达任一导览地点时，控制所述机器人输出所述导览地点对应的讲解资源；在确定满足触发条件后，控制所述机器人引领参观者至下一个导览地点。进一步地，所述导览指令包括以下至少一种：语音指令、触碰指令、遥控指令、手势指令。进一步地，在所述接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：接收到导览指令后，确定所述导览指令对应的导览路线；根据所述导览路线，控制所述机器人引领参观者至所述导览路线包含的导览地点；在到达任一导览地点时，控制所述机器人输出所述导览地点对应的讲解资源；在确定满足触发条件后，控制所述机器人引领参观者至下一个导览地点。

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：接收到导览指令后，确定所述导览指令对应的导览路线；根据所述导览路线，控制所述机器人引领参观者至所述导览路线包含的导览地点；在到达任一导览地点时，控制所述机器人输出所述导览地点对应的讲解资源；在确定满足触发条件后，控制所述机器人引领参观者至下一个导览地点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导览指令包括以下至少一种：语音指令、触碰指令、遥控指令、手势指令。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收到导览指令后，确定所述导览指令对应的导览路线之前，还包括：获取所述机器人已构建的第一地图，并获取所述机器人中预存的导览配置的第二地图；若所述第一地图与所述第二地图一致，则执行确定所述导览指令对应的导览路线的步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发条件包括以下至少一种：接收到参观下一个导览地点的指令；在所述机器人输出所述导览地点对应的讲解资源后预设时间内未接收到任何交互指令。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述讲解资源包括主讲解资源和副资源列表；所述在到达任一导览地点时，控制所述机器人输出所述导览地点对应的讲解资源，包括：在到达任一导览地点时，控制所述机器人输出所述导览地点对应的主讲解资源；在所述主讲解资源输出完毕之后，控制所述机器人显示所述副资...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵彤，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11