定位方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了定位方法和装置。本申请中，通过在指定区域内的物品上设置无源电子标签，基于物品上设有的无源电子标签实现机器人获取定位参数并上报给服务器，以实现指定区域比如仓库内物品的自动化定位。

Positioning method and device

The application provides a positioning method and device. In this application, by setting passive electronic tags on the items in the designated area, the robot can acquire positioning parameters and report them to the server based on the passive electronic tags on the items, so as to realize the automatic positioning of the items in the designated area such as the warehouse.

【技术实现步骤摘要】
定位方法和装置
本申请涉及网络通信技术，特别涉及定位方法和装置。
技术介绍
目前，在很多应用领域常需定位技术，以便及时跟踪。本申请以应用于仓储领域为例。在仓储领域，常需要盘点仓库储存的物品，以确认物品实际在库情况。但是，由于仓库储存的物品密集，盘点物品需要大量人力。因此，一种通过定位方法实现自动化盘点物品是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请提供了定位方法和装置，以实现指定区域比如仓库内物品的自动化定位。本申请提供的技术方案包括：一种定位方法，该方法应用于机器人，包括：当接收到来自服务器的定位启动指令时从起始位置开始沿着行驶轨迹行驶，行驶轨迹为机器人在指定区域内行驶的轨迹，所述指定区域内存储物品，每一物品设有无源电子标签，不同物品设有的无源电子标签的标签ID不同；当在行驶过程中检测到中止行驶条件时中止行驶并上报行驶信息报告至服务器，行驶信息报告用于服务器计算所述机器人当前所处的位置信息；接收并记录所述服务器发送的所述位置信息，在当前位置发送用于触发无源电子标签响应的电子信号，收集各个物品设有的无源电子标签响应所述电子信号时的定位参数，将所述定位参数与所述位置信息携带在响应报告中发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，该方法应用于机器人，包括：当接收到来自服务器的定位启动指令时从起始位置开始沿着行驶轨迹行驶，行驶轨迹为机器人在指定区域内行驶的轨迹，所述指定区域内存储物品，每一物品设有无源电子标签，不同物品设有的无源电子标签的标签ID不同；当在行驶过程中检测到中止行驶条件时中止行驶并上报行驶信息报告至服务器，行驶信息报告用于服务器计算所述机器人当前所处的位置信息；接收并记录所述服务器发送的所述位置信息，在当前位置发送用于触发无源电子标签响应的电子信号，收集各个物品设有的无源电子标签响应所述电子信号时的定位参数，将所述定位参数与所述位置信息携带在响应报告中发送给所述服务器；接收所述...

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，该方法应用于机器人，包括：当接收到来自服务器的定位启动指令时从起始位置开始沿着行驶轨迹行驶，行驶轨迹为机器人在指定区域内行驶的轨迹，所述指定区域内存储物品，每一物品设有无源电子标签，不同物品设有的无源电子标签的标签ID不同；当在行驶过程中检测到中止行驶条件时中止行驶并上报行驶信息报告至服务器，行驶信息报告用于服务器计算所述机器人当前所处的位置信息；接收并记录所述服务器发送的所述位置信息，在当前位置发送用于触发无源电子标签响应的电子信号，收集各个物品设有的无源电子标签响应所述电子信号时的定位参数，将所述定位参数与所述位置信息携带在响应报告中发送给所述服务器；接收所述服务器收到所述响应报告后返回的响应报告应答，从当前位置开始继续行驶，若在行驶过程中检测到中止行驶条件，则返回中止行驶并上报行驶信息报告至服务器的步骤，若在行驶过程中检测到定位结束条件，则结束定位并发送定位结束通知给服务器以通知服务器定位结束。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法之前进一步包括：接收所述服务器下发的所述行驶轨迹，所述行驶轨迹是所述服务器根据已配置的指定区域的地图信息生成的。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中止行驶条件包括：连续行驶指定距离，和/或，所述机器人的行驶方向发生偏移、且偏移度达到设定角度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述收集各个物品设有的无源电子标签响应所述电子信号时的定位参数包括：将在发送所述电子信号后的指定时间内收到每一响应信号时的信号强度、响应信号携带的无源电子标签的标签ID确定为所述定位参数，所述响应信号由收到所述电子信号的无源电子标签发送，携带了发送所述响应信号的无源电子标签的标签ID。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位结束条件包括：返回至所述起始位置。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述行驶信息报告为所述机器人上报的第一个行驶信息报告，则所述行驶信息报告携带所述机器人从起始位置开始行驶的路线信息；若所述行驶信息报告不为所述机器人上报的第一个行驶信息报告，则所述行驶信息报告携带所述机器人从上一次中止行驶的位置开始行驶的路线信息，所述路线信息包括行驶方向、行驶距离。7.一种定位方法，其特征在于，该方法应用于服务器，包括：向机器人下发定位启动指令，以由机器人从起始位置开始沿着行驶轨迹行驶，所述行驶轨迹为所述机器人在指定区域内行驶的轨迹，所述指定区域内存储物品，每一物品设有无源电子标签，不同物品设有的无源电子标签的标签ID不同；接收机器人在中止行驶后上报的行驶信息报告，依据所述行驶信息报告计算所述机器人当前所处的位置信息并发送至所述机器人，以触发所述机器人在当前位置发送用于触发无源电子标签响应的电子信号；接收所述机器人上报的响应报告，所述响应报告携带所述位置信息、以及所述机器人收集的各个物品设有的无源电子标签响应...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅嘉嘉，朱升宏，
申请(专利权)人：新华三技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33