用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统制造方法及图纸

本申请实施例公开了用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统。该方法的一具体实施方式包括：响应于接收到移动机器人发送的启动请求，获取移动机器人的如下信息中的至少一项：位置信息，状况信息；根据所获取的信息，确定移动机器人的限速值；向移动机器人发送包括限速值的启动指令，以控制移动机器人以小于等于限速值的速度进行运动。该实施方式提高了移动机器人运动的安全性。

Methods, devices and control systems for controlling mobile robots

The embodiment of this application discloses a method, device and control system for controlling a mobile robot. One specific embodiment of the method includes: in response to a start-up request sent by a mobile robot, acquiring at least one of the following information of the mobile robot: location information and status information; determining the speed limit value of the mobile robot based on the acquired information; and sending a start-up instruction including the speed limit value to the mobile robot to control the mobile robot to be less than or equal to the limit. The velocity of the velocity moves. The implementation method improves the security of mobile robot motion.

【技术实现步骤摘要】
用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统
本申请实施例涉及计算机
，具体涉及用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统。
技术介绍
移动机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，还可以根据以人工智能技术制定的原则进行行动。目前，多数情况下，移动机器人往往根据现场道路状况、行人状况、车辆状况和乘客状况等，自动确定其运动速度。例如，以无人车为例，无人车的车辆限速一般是根据车辆当前所在车道的车道限速进行限制的。
技术实现思路
本申请实施例提出了用于控制移动机器人的方法、装置和控制系统。第一方面，本申请实施例提供了一种用于控制移动机器人的方法，该方法包括：响应于接收到移动机器人发送的启动请求，获取移动机器人的如下信息中的至少一项：位置信息，状况信息；根据所获取的信息，确定移动机器人的限速值；向移动机器人发送包括限速值的启动指令，以控制移动机器人以小于等于限速值的速度进行运动。在一些实施例中，获取移动机器人的如下信息中的至少一项：位置信息，状况信息，包括：确定移动机器人是否处于可运动状态；响应于确定移动机器人处于可运动状态，获取移动机器人的如下信息中的至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制移动机器人的方法，包括：响应于接收到移动机器人发送的启动请求，获取所述移动机器人的如下信息中的至少一项：位置信息，状况信息；根据所获取的信息，确定所述移动机器人的限速值；向所述移动机器人发送包括所述限速值的启动指令，以控制所述移动机器人以小于等于所述限速值的速度进行运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于控制移动机器人的方法，包括：响应于接收到移动机器人发送的启动请求，获取所述移动机器人的如下信息中的至少一项：位置信息，状况信息；根据所获取的信息，确定所述移动机器人的限速值；向所述移动机器人发送包括所述限速值的启动指令，以控制所述移动机器人以小于等于所述限速值的速度进行运动。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取所述移动机器人的如下信息中的至少一项：位置信息，状况信息，包括：确定所述移动机器人是否处于可运动状态；响应于确定所述移动机器人处于可运动状态，获取所述移动机器人的如下信息中的至少一项：位置信息，状况信息。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述启动请求包括所述移动机器人的标识；以及所述确定所述移动机器人是否处于可运动状态，包括：将所述标识输入至预先确定的运动状态模型，得到运动状态信息，其中，所述运动状态模型用于表征移动机器人的标识与移动机器人的运动状态信息之间的对应关系，运动状态信息表征移动机器人处于可运动状态或者不可运动状态。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所获取的信息，确定所述移动机器人的限速值，包括：将所获取的信息输入至针对所述移动机器人预先确定的限速模型，得到所述移动机器人的限速值，其中，所述限速模型用于表征如下信息中的至少一项与所述移动机器人的限速值之间的对应关系：位置信息，状况信息。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述向所述移动机器人发送包括所述限速值的启动指令，包括：采用空中下载技术，向所述移动机器人发送包括所述限速值的启动指令。6.根据权利要求1-5之一所述的方法，其中，所述方法还包括：按照预先确定的频率，获取所述移动机器人的实时运动速度、实时位置信息、实时状况信息和实时环境信息；根据所述实时位置信息、所述实时状况信息和所述实时环境信息，确定所述移动机器人的实时限速值；响应于确定所述实时运动速度的速度值大于所述实时限速值，向所述移动机器人发送如下至少一项：警告信息，减速指令。7.根据权利要求1-5之一所述的方法，其中，所述移动机器人为无人车。8.一种用于控制移动机器人的装置，包括：第一获取单元，被配置成响应于接收到移动机器人发送的启动请求，获取所述移动机器人的如下信息中的至少一项：位置信息，状况信息；第一确定单元，被配置成根据所获取的信息，确定所述移动机器人的限速值；第一发送单元，被配置成向所述移动机器人发送包括所述限速值的启动指令，以控制所述移动机器人以小于等于所述限速值的速度进行运动。9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述第一获取单元包括：确定模块，被配置成确定所述移动机器人是否处于可运动状态；获取模块，被配置成响应于确定所述移动机器人处于可运动状态，获取所述移动机器人的如下信息中的至少一项：位置信息，状况信息。10.根据权利要求9...

【专利技术属性】
技术研发人员：王月，吴泽琳，薛晶晶，刘颖楠，饶文龙，胡诗，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11