升降设备制造技术

本实用新型专利技术提出了升降设备，所述升降设备包括：气缸固定在主架上，导轨固定在主架上；滑块与气缸相连；旋转轴穿过滑块与承载台固定连接；第一挡销固定在导轨上，第二挡销固定在承载台上；滑块，在气缸的牵引作用下和导轨的导向作用下，能够沿着导轨上下移动；气缸可在待升降物品到达承载台时，将滑块沿着导轨向上拉动，滑块通过旋转轴带动承载台向上移动，当第二挡销被第一挡销阻挡时，随着滑块继续向上移动，第二挡销带动旋转轴发生旋转，承载台发生倾斜，将待升降物品卸下；气缸，在滑块接触到行程开关时，停止向上拉动；气缸，在进行复位时，带动滑块向下移动，承载台进行复位。本实用新型专利技术的升降设备能够自动将待升降物品从升降设备上卸下。

Lifting equipment

The utility model proposes a lifting device, which comprises: the cylinder is fixed on the main frame and the guide rail is fixed on the main frame; the slider is connected with the cylinder; the rotating shaft is fixed through the slider and the bearing platform; the first stop pin is fixed on the guide rail, and the second stop pin is fixed on the bearing platform; the slider can follow the guide rail under the traction of the cylinder and the guide rail. The cylinder can pull the slider upward along the guide rail when the lifting objects arrive at the bearing platform, and the slider drives the bearing platform upward through the rotating shaft. When the second stop pin is blocked by the first stop pin, as the slider continues to move upward, the second stop pin drives the rotating shaft to rotate, the bearing platform tilts, and the items to be lifted are unloaded; the cylinder, when the slider contacts the stroke. When the switch is on, stop pulling upward; when the cylinder is reset, drive the slider to move downward, and reset the bearing platform. The lifting device of the utility model can automatically unload the articles to be lifted from the lifting device.

【技术实现步骤摘要】
升降设备
本技术涉及机械领域，特别是升降设备。
技术介绍
升降设备在各个领域应用比较广泛。现有的升降设备的功能主要是在竖直方向上，将待升降物品从一个位置移动到另一个位置，但是，移动之后，待升降物品仍然在升降设备上，需要其他设备或人工将待升降物品从升降设备上取下。通过上述描述可见，现有的升降设备只能实现待升降物品的升降，无法在达到目标位置后从升降设备上将待升降物品卸下。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出了升降设备，能够自动将待升降物品从升降设备上卸下。本技术提出了升降设备，包括：主架、滑块、承载台、旋转轴、导轨、气缸、第一挡销、第二挡销和行程开关；其中，所述气缸固定在所述主架上，所述导轨固定在所述主架上；所述滑块与所述气缸相连；所述旋转轴穿过所述滑块与所述承载台固定连接；所述第一挡销固定在所述导轨上，所述第二挡销固定在所述承载台上；所述滑块，在所述气缸的牵引作用下和所述导轨的导向作用下，能够沿着所述导轨上下移动；所述气缸可在待升降物品到达所述承载台时，将所述滑块沿着所述导轨向上拉动，所述滑块通过所述旋转轴带动所述承载台向上移动，当所述第二挡销被所述第一挡销阻挡时，随着所述滑块继续向上移动，所述第二挡销带动所述旋转轴发生旋转，所述承载台发生倾斜，将所述待升降物品卸下；所述气缸，在所述滑块接触到所述行程开关时，停止向上拉动；所述气缸，在进行复位时，带动所述滑块向下移动，所述承载台进行复位。优选地，该升降设备，进一步包括：拉簧、第三挡销和第四挡销；其中，所述拉簧的一端与所述滑块连接，另一端与所述承载台连接；所述第三挡销固定在所述滑块上，所述第四挡销固定在所述承载台上；所述拉簧在所述承载台发生倾斜时，产生使所述承载台复位的拉力；所述承载台，在所述拉簧的拉力的作用下，向复位的方向旋转，所述承载台带动所述第四挡销旋转；所述承载台，在所述第四挡销接触到所述第三挡销时，在所述第三挡销的阻挡下，停止旋转，所述承载台完成复位。优选地，所述导轨包括：左侧轨道和右侧轨道；其中，所述左侧轨道和所述右侧轨道按照竖直方向固定在所述主架上；所述滑块夹在所述左侧轨道和所述右侧轨道之间；所述左侧轨道与所述右侧轨道之间的距离与所述滑块的大小相配合，使得所述滑块能够沿着所述导轨移动。优选地，所述第一挡销设置在所述右侧轨道上；所述第二挡销在所述承载台上的位置与所述第一挡销的位置相配合，使得当所述承载台沿着所述导轨向上移动时，所述第二挡销能够被所述第一挡销阻挡。优选地，所述滑块上设置有通孔；所述旋转轴穿过所述通孔与所述承载台固定连接。优选地，所述气缸的缸筒固定在所述主架的顶端；所述气缸的活塞杆与所述滑块固定连接；所述气缸的活塞杆，在所述气缸进行复位时，带动所述滑块向下移动，到达所述气缸的最大行程时停止下移。优选地，该升降设备进一步包括：气缸控制器；其中，所述气缸控制器分别与所述气缸、所述行程开关相连；所述气缸控制器，在接收到所述待升降物品已输出的信号时，等待第一预设时长后，控制所述气缸将所述滑块沿着所述导轨向上拉动；所述气缸控制器，在所述滑块接触到所述行程开关时，控制所述气缸停止移动，等待第二预设时长后，控制所述气缸进行复位。从上述方案中可以看出，在本技术的升降设备中，气缸在待升降物品达到承载台时，将滑块向上拉动，带动承载台向上移动，实现对待升降物品的提升，在第二挡销被第一挡销阻挡时，由于滑块在气缸的带动下继续向上移动，在第一挡销的阻挡下，与承载台固定连接的旋转轴发生旋转，承载台发生倾斜，承载台上的待升降物品在重力的作用下从承载台上卸下，可见，本技术实施例提供的升降设备既能够自动实现待升降物品的提升，也能够自动将待升降物品从升降设备上卸下。附图说明下面将通过参照附图详细描述本技术的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本技术的上述及其它特征和优点，附图中：图1为本技术一个实施例提供的一种升降设备的示意图；图2为本技术一个实施例提供的另一种升降设备的示意图；图3为本技术一个实施例提供的又一种升降设备的示意图；图4为本技术一个实施例提供的再一种升降设备的示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术一个实施例提供了升降设备，包括：主架1、滑块2、承载台3、旋转轴4、导轨5、气缸6、第一挡销7、第二挡销8和行程开关9；其中，所述气缸6固定在所述主架1上，所述导轨5固定在所述主架1上；所述滑块2与所述气缸6相连；所述旋转轴4穿过所述滑块2与所述承载台3固定连接；所述第一挡销7固定在所述导轨5上，所述第二挡销8固定在所述承载台3上；所述滑块2，在所述气缸6的牵引作用下和所述导轨5的导向作用下，能够沿着所述导轨5上下移动；所述气缸6可在待升降物品到达所述承载台3时，将所述滑块2沿着所述导轨5向上拉动，所述滑块2通过所述旋转轴4带动所述承载台3向上移动，当所述第二挡销8被所述第一挡销7阻挡时，随着所述滑块2继续向上移动，所述第二挡销8带动所述旋转轴4发生旋转，所述承载台3发生倾斜，将所述待升降物品卸下；所述气缸6，在所述滑块2接触到所述行程开关9时，停止向上拉动；所述气缸6，在进行复位时，带动所述滑块2向下移动，所述承载台3进行复位。在本技术实施例中，气缸在待升降物品达到承载台时，将滑块向上拉动，带动承载台向上移动，实现对待升降物品的提升，在第二挡销被第一挡销阻挡时，由于滑块在气缸的带动下继续向上移动，在第一挡销的阻挡下，与承载台固定连接的旋转轴发生旋转，承载台发生倾斜，承载台上的待升降物品在重力的作用下从承载台上卸下，可见，本技术实施例提供的升降设备既能够自动实现待升降物品的提升，也能够自动将待升降物品从升降设备上卸下。另外，随着滑块继续向上移动，滑块会接触到行程开关，然后，气缸停止向上拉动，滑块停止向上移动。首先，第二挡销被第一挡销阻挡，然后，滑块继续向上移动一端距离之后才会接触到行程开关。这样，才能保证承载台倾斜一定的角度。为了保证待升降物品被顺利的从承载台上卸下，第一挡销的位置与行程开关的位置相配合，使得承载台倾斜的角度需要足够大。在待升降物品被卸下之后，气缸开始复位，气缸复位时，气缸的活塞杆伸出。承载台也由倾斜状态恢复到初始的状态。在本技术一实施例中，如图2所示，升降设备可以进一步包括：拉簧10、第三挡销11和第四挡销12；其中，所述拉簧10的一端与所述滑块2连接，另一端与所述承载台3连接；所述第三挡销11固定在所述滑块2上，所述第四挡销12固定在所述承载台3上；所述拉簧10在所述承载台3发生倾斜时，产生使所述承载台3复位的拉力；所述承载台3，在所述拉簧10的拉力的作用下，向复位的方向旋转，所述承载台3带动所述第四挡销12旋转；所述承载台3，在所述第四挡销12接触到所述第三挡销11时，在所述第三挡销11的阻挡下，停止旋转，所述承载台3完成复位。在本技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.升降设备，其特征在于，包括：主架(1)、滑块(2)、承载台(3)、旋转轴(4)、导轨(5)、气缸(6)、第一挡销(7)、第二挡销(8)和行程开关(9)；其中，所述气缸(6)固定在所述主架(1)上，所述导轨(5)固定在所述主架(1)上；所述滑块(2)与所述气缸(6)相连；所述旋转轴(4)穿过所述滑块(2)与所述承载台(3)固定连接；所述第一挡销(7)固定在所述导轨(5)上，所述第二挡销(8)固定在所述承载台(3)上；所述滑块(2)，在所述气缸(6)的牵引作用下和所述导轨(5)的导向作用下，能够沿着所述导轨(5)上下移动；所述气缸(6)可在待升降物品到达所述承载台(3)时，将所述滑块(2)沿着所述导轨(5)向上拉动，所述滑块(2)通过所述旋转轴(4)带动所述承载台(3)向上移动，当所述第二挡销(8)被所述第一挡销(7)阻挡时，随着所述滑块(2)继续向上移动，所述第二挡销(8)带动所述旋转轴(4)发生旋转，所述承载台(3)发生倾斜，将所述待升降物品卸下；所述气缸(6)，在所述滑块(2)接触到所述行程开关(9)时，停止向上拉动；所述气缸(6)，在进行复位时，带动所述滑块(2)向下移动，所述承载台(3)进行复位。...

【技术特征摘要】
1.升降设备，其特征在于，包括：主架(1)、滑块(2)、承载台(3)、旋转轴(4)、导轨(5)、气缸(6)、第一挡销(7)、第二挡销(8)和行程开关(9)；其中，所述气缸(6)固定在所述主架(1)上，所述导轨(5)固定在所述主架(1)上；所述滑块(2)与所述气缸(6)相连；所述旋转轴(4)穿过所述滑块(2)与所述承载台(3)固定连接；所述第一挡销(7)固定在所述导轨(5)上，所述第二挡销(8)固定在所述承载台(3)上；所述滑块(2)，在所述气缸(6)的牵引作用下和所述导轨(5)的导向作用下，能够沿着所述导轨(5)上下移动；所述气缸(6)可在待升降物品到达所述承载台(3)时，将所述滑块(2)沿着所述导轨(5)向上拉动，所述滑块(2)通过所述旋转轴(4)带动所述承载台(3)向上移动，当所述第二挡销(8)被所述第一挡销(7)阻挡时，随着所述滑块(2)继续向上移动，所述第二挡销(8)带动所述旋转轴(4)发生旋转，所述承载台(3)发生倾斜，将所述待升降物品卸下；所述气缸(6)，在所述滑块(2)接触到所述行程开关(9)时，停止向上拉动；所述气缸(6)，在进行复位时，带动所述滑块(2)向下移动，所述承载台(3)进行复位。2.根据权利要求1所述的升降设备，其特征在于，进一步包括：拉簧(10)、第三挡销(11)和第四挡销(12)；其中，所述拉簧(10)的一端与所述滑块(2)连接，另一端与所述承载台(3)连接；所述第三挡销(11)固定在所述滑块(2)上，所述第四挡销(12)固定在所述承载台(3)上；所述拉簧(10)在所述承载台(3)发生倾斜时，产生使所述承载台(3)复位的拉力；所述承载台(3)，在所述拉簧(10)的拉力的作用下，向复位的方向旋转，所述承载台(3)带动所述第四挡销(12)旋转；所述承载台(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪志江，袁陈，
申请(专利权)人：西门子电机中国有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32