一种机架结构及无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种机架结构及无人机，机架结构包括中心盘、多个机臂、多个驱动电机以及多个螺旋桨，每个所述机臂分别对应有一个驱动电机和一个螺旋桨，多个机臂沿中心盘的周向旋转对称，各机臂沿中心盘径向延伸，且各机臂的一端与中心盘连接、另一端与对应的驱动电机和螺旋桨连接，相邻两个机臂上设置的螺旋桨沿中心盘的轴向分布于机臂的两侧。通过上述设置，以有效避免在增加螺旋桨的数量时导致无人机轴距增大、体积增大以及重量增大的问题，进而有效避免实际应用中对起降场地条件要求严苛的问题。

A Frame Structure and UAV

The utility model relates to the technical field of unmanned aerial vehicle, in particular to a frame structure and an unmanned aerial vehicle. The frame structure comprises a central disk, a plurality of arms, a plurality of driving motors and a plurality of propellers. Each arm is respectively provided with a driving motor and a propeller, and multiple arms rotate symmetrically along the circumference of the central disk, and each arm extends radially along the central disk. One end of the arm is connected with the central disc, the other end is connected with the corresponding drive motor and propeller. The propellers arranged on the two adjacent arms are distributed along the axis of the central disc on both sides of the arm. Through the above-mentioned settings, the problems of increasing the number of propellers, increasing the wheelbase, volume and weight of UAV can be effectively avoided, and the stringent requirement of taking-off and landing site conditions in practical application can be effectively avoided.

【技术实现步骤摘要】
一种机架结构及无人机
本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种机架结构及无人机。
技术介绍
现有的无人机的机架通常为多螺旋桨无人机，且多螺旋桨无人机中的所有螺旋桨水平均部在同一平面，且总桨盘面积和有效桨盘面积相等，且螺旋桨数量越多，无人机稳定性越强，因此螺旋桨增多，即使出现个别螺旋桨失效也可以保障无人机保持稳定飞行安全降落。技术人经研究发现，现有技术中，由于同一平面内多个螺旋桨之间螺旋桨旋转不互相干涉，增加螺旋桨的数量只能通过延长机臂的方式，这会导致无人机轴距增大、体积增大以及重量增大的问题，进而会导致实际应用中对起降场地条件要求较多，进而造成不便的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例的目的在于，提供一种机架结构及无人机以改善上述问题。本技术实施例提供了一种机架结构，包括中心盘、多个机臂、多个驱动电机以及多个螺旋桨，每个所述机臂分别对应有一个驱动电机和一个螺旋桨；所述多个机臂位于同一平面，所述多个机臂沿所述中心盘的周向旋转对称，各所述机臂沿所述中心盘径向延伸，且各所述机臂的一端与所述中心盘连接、另一端与对应的驱动电机和螺旋桨连接，相邻两个机臂上设置的螺旋桨沿所述中心盘的轴向分布于所述机臂的两侧。可选的，在上述机架结构中，相邻两个螺旋桨的旋转面积沿中心盘的轴向的正投影重叠，且重叠部分的面积小于所述旋转面积的1/2。可选的，在上述机架结构中，各所述机臂的形状大小相同，所述驱动电机设置于对应的机臂与螺旋桨之间。可选的，在上述机架结构中，所述机臂包括第一机臂、第二机臂以及合页，所述第一机臂的一端与所述中心盘连接，另一端通过所述合页与所述第二机臂连接，且所述第一机臂与所述第二机臂的连接位置处设置有折叠锁扣。可选的，在上述机架结构中，所述机臂的数量为4个、6个或8个。本技术还提供一种无人机，包括天线、电控装置以及上述的机架结构，所述电控装置设置于所述中心盘并与各所述驱动电机分别电连接，所述天线设置于所述中心盘远离所述电控装置的一侧。可选的，在上述无人机中，所述电控装置包括电源和控制器，所述电源和所述天线分别与所述控制器电连接，且所述电源和所述控制器分别与各所述驱动电机电连接。可选的，在上述无人机中，所述天线为多个，各所述天线设置于所述中心盘且分别与所述控制器电连接。可选的，在上述无人机中，所述无人机还包括起落架，所述起落架设置于所述中心盘远离所述天线的一侧。可选的，在上述无人机中，所述起落架为两个且对称分布于所述中心盘轴线的两侧。本技术实施例提供的一种机架结构及无人机，机架结构通过设置中心盘、多个机臂、多个驱动电机以及多个螺旋桨，并将多个机臂设置于同一平面，多个机臂沿中心盘的周向旋转对称，且各机臂的一端与中心盘连接、另一端与对应的驱动电机和螺旋桨连接，相邻两个机臂上设置的螺旋桨沿中心盘的轴向分布于机臂的两侧，以有效避免在增加螺旋桨的数量时导致无人机轴距增大、体积增大以及重量增大的问题，进而有效避免实际应用中对起降场地条件要求较多，进而造成运输不便的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术提供的一种无人机的结构示意图。图2为本技术提供的一种机架结构的结构示意图。图3为本技术提供的一种机架结构的另一结构示意图。图4为本技术提供的一种无人机的连接框图。图5为本技术提供的一种无人机的另一结构示意图。图标：10-无人机；100-机架结构；110-中心盘；120-机臂；122-第一机臂；124-第二机臂；126-折叠锁扣；130-驱动电机；140-螺旋桨；200-天线；300-电控装置；310-电源；320-控制器；400-起落架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。请参阅图1，本技术实施例提供的一种机架结构100，所述机架结构100应用于图2所示的无人机10，所述无人机10可以包括电控装置300，所述机架结构100包括中心盘110、多个机臂120、多个驱动电机130以及多个螺旋桨140，每个所述机臂120分别对应有一个驱动电机130和一个螺旋桨140。具体的，所述多个机臂120位于同一平面，所述多个机臂120沿所述中心盘110的周向旋转对称，各所述机臂120沿所述中心盘110径向延伸，且各所述机臂120的一端与所述中心盘110连接、另一端与对应的驱动电机130和螺旋桨140连接，相邻两个机臂120上设置的螺旋桨140沿所述中心盘110的轴向分布于所述机臂120的两侧。通过上述设置，以在所述机架结构100应用于无人机10时，所述电控装置300与各驱动电机130电连接，以控制所述驱动电机130驱动所述螺旋桨140转动，进而实现无人机10起飞和降落，且由于相邻两个机臂120上设置的螺旋桨140沿所述中心盘110的轴向分布于所述机臂120的两侧，使多个螺旋桨140实现上下分层共轴双桨的布局形式，进而在螺旋桨140数量不变时使得在无人机10升降过程中总桨面积减少，且有效面积不变，此布局可有效缩小机臂120的长度，即有效缩小轴距，进而既保留多螺旋桨140无人机10的可靠性，又减小无人机10体积和重量，且布局简单紧凑，方便运输。此外，由于总桨面积减小，导致升力减小，进而可以有效节约电能。其中，所述中心盘110的截面形状可以是任意的，例如可以是圆形、正多边形或对称图形等规则形状，也可以是任意不规则形状，在此不作具体限定，根据所述机臂120的数量及实际需求进行设置即可。为使得所述中心盘110应用于所述无人机10时，避免所述中心盘110重量过大而造成无人机10重量过大的问题，在本实施例中，所述中心盘110可以根据所述机臂120的数量设置成对称图形，且中心盘110可以设置成镂空结构，只要能够连接各所述机臂120即可。所述中心盘110与各所述机臂120可以是一体成型设置，也可以是分体设置，在此不作具体限定，根据实际需求进行设置即可。为使所述机架结构100的强度更好，且结构更加稳定，可选的，所述中心盘110与各所述机臂120一体成型设置。其中，所述机臂120的形状可以是杆状，也可以是板状，还可以是任意结构，在此不做具体限定，根据实际需求进行选取即可。所述机臂120的数量可以是任意的偶数，例如可以是但不限于4个、6个、8个或10个，在此不作具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机架结构，其特征在于，包括中心盘、多个机臂、多个驱动电机以及多个螺旋桨，每个所述机臂分别对应有一个驱动电机和一个螺旋桨；所述多个机臂位于同一平面，所述多个机臂沿所述中心盘的周向旋转对称，各所述机臂沿所述中心盘径向延伸，且各所述机臂的一端与所述中心盘连接、另一端与对应的驱动电机和螺旋桨连接，相邻两个机臂上设置的螺旋桨沿所述中心盘的轴向分布于所述机臂的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种机架结构，其特征在于，包括中心盘、多个机臂、多个驱动电机以及多个螺旋桨，每个所述机臂分别对应有一个驱动电机和一个螺旋桨；所述多个机臂位于同一平面，所述多个机臂沿所述中心盘的周向旋转对称，各所述机臂沿所述中心盘径向延伸，且各所述机臂的一端与所述中心盘连接、另一端与对应的驱动电机和螺旋桨连接，相邻两个机臂上设置的螺旋桨沿所述中心盘的轴向分布于所述机臂的两侧。2.根据权利要求1所述的机架结构，其特征在于，相邻两个螺旋桨的旋转面积沿中心盘的轴向的正投影重叠，且重叠部分的面积小于所述旋转面积的1/2。3.根据权利要求1所述的机架结构，其特征在于，各所述机臂的形状大小相同，所述驱动电机设置于对应的机臂与螺旋桨之间。4.根据权利要求1所述的机架结构，其特征在于，所述机臂包括第一机臂、第二机臂以及合页，所述第一机臂的一端与所述中心盘连接，另一端通过所述合页与所述第二机臂连接，且所述第一机臂与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董林，
申请(专利权)人：弥勒浩翔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53