一种折叠农用无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机领域，具体涉及一种折叠农用无人机。本实用新型专利技术的一种折叠农用无人机，主要包括：一种折叠农用无人机，主要包括：机身、多个螺旋桨和多个机臂，所述的机身四角连接机臂，所述的螺旋桨位于机臂的远机臂上，所述的机臂主要由近机臂、远机臂和螺纹套筒组成，所述的近机臂靠近螺纹套筒的一端设有凹套筒。使用时，先将药液通过入液弯管导入料液盒中，接着扳开远机臂，使其与近机臂成一条直线，滑动螺纹套筒通过旋转方式将远机臂的凹套筒和近机臂的凸套筒的位置固定，接着控制无人机进行飞行、泵液和喷液操作即可。本实用新型专利技术的有益效果为：提高无人机的承载力，减少闲置占地空间，增设了夜光和摄像搭载功能，实现雾天施肥施药、夜间巡逻等功能。

A Folding Agricultural UAV

The utility model relates to the field of unmanned aerial vehicles, in particular to a folding agricultural unmanned aerial vehicle. The utility model relates to a folding agricultural UAV, which mainly comprises a folding agricultural UAV, mainly comprising a fuselage, a plurality of propellers and a plurality of arms. The fuselage is connected by four corners of the fuselage. The propeller is located on the far arm of the fuselage. The fuselage is mainly composed of a near arm, a far arm and a threaded sleeve. The near arm is close to one end of the threaded sleeve. A concave sleeve is provided. When in use, the medicine liquid is first introduced into the feeding liquid box through the inflow elbow, and then the remote arm is pulled open to form a straight line with the near arm. The sliding threaded sleeve fixes the position of the concave sleeve of the remote arm and the convex sleeve of the near arm by rotation, and then controls the UAV to fly, pump liquid and spray liquid. The utility model has the advantages of improving the bearing capacity of the UAV, reducing the idle space, adding the night light and camera carrying functions, realizing the functions of fertilization, pesticide application and night patrol in foggy days.

【技术实现步骤摘要】
一种折叠农用无人机
本技术涉及无人机领域，具体涉及一种折叠农用无人机。
技术介绍
传统的人工或者机械施肥施药存在效率慢，补给次数多等多种不便，而对于大范围的施药施肥操作来说，上述的问题严重阻碍了农业产业规模化进程，现有的农用施肥施药工具器械大多依附于农民或地面上，收到地形阻隔时难以完全发挥效用，存在一定的局限性，同时现有的农用无人机均是在现有无人机的基础上直接添加料液器皿，无法满足其他需求。
技术实现思路
本技术的基于解决上述所提到的背景，设计一种折叠农用无人机，使其在满足农田施肥施药的同时，添加了夜光和搭载摄像功能，使其能够发挥无人机的最大功效，同时在机臂节点处设置灵活的套筒，在闲置时减少空间占用。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种折叠农用无人机，主要包括：机身、多个螺旋桨和多个机臂，所述的机身四角连接机臂，所述的螺旋桨位于机臂的远机臂上，所述的机臂主要由近机臂、远机臂和螺纹套筒组成，所述的近机臂靠近螺纹套筒的一端设有凹套筒，所述的远机臂靠近螺纹套筒的一端设有凸套筒，所述的凹套筒和凸套筒均通过螺钉固定在近机臂和远机臂上，所述的凹套筒和凸套筒内部均设有通孔，所述的近机臂、远机臂内部为中空结构，所述的近机臂和远机臂内部有电线通过，所述的凹套筒和凸套筒的形状相互嵌合且通过螺钉插入筒内螺纹孔方式相连，所述的凹套筒和凸套筒可绕着螺钉为轴心进行一定范围的角度旋转，提高近机臂和远机臂之间的弯曲灵活度，螺纹套筒则用于固定近机臂和远机臂在使用时的位置，提高整体的稳定性。进一步的，所述的远机臂主要由凸套筒和发光套筒组成，所述的发光套筒外套于远机臂外，所述的发光套筒通过电线与机身内部的控制系统相连，在大雾天气等能见度较低的情况况下再借助摄像设备的搭载，可在远程控制的情况下进行施药施肥操作。进一步的，所述的机身主要由控制系统、微型泵机、料液盒、环形支架、摄像搭载平台、机身外壳和导管组成。进一步的，所述的料液盒表面设有入液弯管，所述的料液盒的底部通过导管与微型泵机相连，所述的微型泵机粘附于料液盒外表面，所述的微型泵机与控制系统通过电线相连，微型泵机可将料液盒药液或者废料泵入导管内，最终输送到螺旋叶片下方的药液喷头中。进一步的，所述的环形支架通过套环其连接于近机臂上且对称分布于机身外壳两侧，所述的摄像搭载平台位于机身外壳上方，所述的料液盒四角捆绑连接在环形支架上。进一步的，所述的螺旋桨主要由螺旋叶片、多个微型驱动电机和药液喷头组成，所述的药液喷头与微型泵机通过导管相连。进一步的，所述的微型驱动电机内置于远机臂一端且通过近机臂和远机臂的内置电线与机身内部的控制系统相连。进一步的，所述的近机臂位置与地面平行，所述的料液盒表面四周还设有凹槽，所述的药液喷头上设有固定旋钮，用于更换药液喷头的规格或者损坏替换，提高喷头的使用效率。本技术的有益效果是：利用机臂两段设计，提高无人机的承载力的同时保持了闲置时的空间占用率，同时增设了夜光和摄像搭载功能，实现农田的雾天施肥施药、夜间巡逻、病虫灾害远程观察等多项功能。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术的仰视图。图3为本技术的机臂仰视图。图4为本技术的机臂立体图。具体实施方式下面通过结合附图对本技术的一个实施方式做进一步地说明。如图1至图4所示，一种折叠农用无人机，主要包括：机身1、多个螺旋桨2和多个机臂3，所述的机身1四角连接机臂3，所述的螺旋桨2位于机臂3的远机臂32上，所述的机臂3主要由近机臂31、远机臂32和螺纹套筒33组成，所述的近机臂31靠近螺纹套筒33的一端设有凹套筒311，所述的远机臂32靠近螺纹套筒33的一端设有凸套筒321，所述的凹套筒311和凸套筒321均通过螺钉固定在近机臂31和远机臂32上，所述的凹套筒311和凸套筒321内部均设有通孔，所述的近机臂31、远机臂32内部为中空结构，所述的近机臂31和远机臂32内部有电线通过，所述的凹套筒311和凸套筒321的形状相互嵌合且通过螺钉插入筒内螺纹孔方式相连，所述的凹套筒311和凸套筒321可绕着螺钉为轴心进行一定范围的角度旋转。本实施例中，所述的远机臂32主要由凸套筒321和发光套筒322组成，所述的发光套筒322外套于远机臂32外，所述的发光套筒322通过电线与机身1内部的控制系统11相连。本实施例中，所述的机身1主要由控制系统11、微型泵机12、料液盒13、环形支架14、摄像搭载平台15、机身外壳16和导管17组成。本实施例中，所述的料液盒13表面设有入液弯管131，所述的料液盒13的底部通过导管与微型泵机12相连，所述的微型泵机12粘附于料液盒13外表面，所述的微型泵机12、与控制系统11通过电线相连。本实施例中，所述的环形支架14通过套环141其连接于近机臂31上且对称分布于机身外壳16两侧，所述的摄像搭载平台15位于机身外壳16上方，所述的料液盒13四角捆绑连接在环形支架14上。本实施例中，所述的螺旋桨2主要由螺旋叶片21、多个微型驱动电机22和药液喷头23组成，所述的药液喷头23与微型泵机12通过导管相连。本实施例中，所述的微型驱动电机22内置于远机臂32一端且通过近机臂31和远机臂32的内置电线与机身1内部的控制系统11相连。本实施例中，所述的近机臂31位置与地面平行，所述的料液盒13表面四周还设有凹槽132，所述的药液喷头23上设有固定旋钮231。实施时，先将药液通过入液弯管导入料液盒中，接着扳开远机臂，使其与近机臂成一条直线，滑动螺纹套筒通过旋转方式将远机臂的凹套筒和近机臂的凸套筒的位置固定，接着控制无人机进行飞行、泵液和喷液操作，还可搭载小型视频拍摄装置在机身顶部，进行实时的监测观察。当然，以上图示仅为本技术较佳实施方式，并非以此限定本技术的使用范围，故凡是在本技术原理上做等效改变均应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折叠农用无人机，主要包括：机身（1）、多个螺旋桨（2）和多个机臂（3），其特征在于：所述的机身（1）四角连接机臂（3），所述的螺旋桨（2）位于机臂（3）的远机臂（32）上，所述的机臂（3）主要由近机臂（31）、远机臂（32）和螺纹套筒（33）组成，所述的近机臂（31）靠近螺纹套筒（33）的一端设有凹套筒（311），所述的远机臂（32）靠近螺纹套筒（33）的一端设有凸套筒（321），所述的凹套筒（311）和凸套筒（321）均通过螺钉固定在近机臂（31）和远机臂（32）上，所述的凹套筒（311）和凸套筒（321）内部均设有通孔，所述的近机臂（31）、远机臂（32）内部为中空结构，所述的近机臂（31）和远机臂（32）内部有电线通过，所述的凹套筒（311）和凸套筒（321）的形状相互嵌合且通过螺钉插入筒内螺纹孔方式相连，所述的凹套筒（311）和凸套筒（321）可绕着螺钉为轴心进行一定范围的角度旋转。

【技术特征摘要】
1.一种折叠农用无人机，主要包括：机身（1）、多个螺旋桨（2）和多个机臂（3），其特征在于：所述的机身（1）四角连接机臂（3），所述的螺旋桨（2）位于机臂（3）的远机臂（32）上，所述的机臂（3）主要由近机臂（31）、远机臂（32）和螺纹套筒（33）组成，所述的近机臂（31）靠近螺纹套筒（33）的一端设有凹套筒（311），所述的远机臂（32）靠近螺纹套筒（33）的一端设有凸套筒（321），所述的凹套筒（311）和凸套筒（321）均通过螺钉固定在近机臂（31）和远机臂（32）上，所述的凹套筒（311）和凸套筒（321）内部均设有通孔，所述的近机臂（31）、远机臂（32）内部为中空结构，所述的近机臂（31）和远机臂（32）内部有电线通过，所述的凹套筒（311）和凸套筒（321）的形状相互嵌合且通过螺钉插入筒内螺纹孔方式相连，所述的凹套筒（311）和凸套筒（321）可绕着螺钉为轴心进行一定范围的角度旋转。2.根据权利要求1所述的一种折叠农用无人机，其特征在于：所述的远机臂（32）主要由凸套筒（321）和发光套筒（322）组成，所述的发光套筒（322）外套于远机臂（32）外，所述的发光套筒（322）通过电线与机身（1）内部的控制系统（11）相连。3.根据权利要求1所述的一种折叠农用无人机，其特征在于：所述的机身（1）主要由控制系统（11）、微型泵机（12）、料液盒（13）、...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈朝阳，
申请(专利权)人：广东金宝农科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44