The invention relates to the field of rotorcraft, in particular to a folding mechanism of rotorcraft. It consists of masts, rotors and blades connected in turn; rotors are rotatable at one end of the mast; blades are arranged vertically along the mast; masts are composed of first and second interconnected poles; and folding mechanisms of rotorcraft include telescopic cylinders, first short poles and first and second interconnected poles. The present invention provides a folding mechanism for a rotorcraft, which can greatly improve the trafficability in transportation by folding the mast, and rotate between the blade and the rotorcraft to avoid disassembling the blade during transportation, thus saving manpower and time. In addition, the plane four-bar mechanism is used to fold with the expansion cylinder, and the folding process is fast and accurate.
【技术实现步骤摘要】
一种旋翼机折叠机构
本专利技术涉及自转旋翼机领域,更具体的是涉及一种旋翼机折叠机构。
技术介绍
自转旋翼机,是一种由旋翼自转而非动力驱动来获得升力的旋翼类飞行器,一般带有一个推进螺旋桨来提供前进动力,在这方面和固定翼飞行器类似。自转旋翼机的外形和直升机类似,但是必须有气流通过它的桨盘才能带动它的旋翼旋转。现有技术中,旋翼机在运输过程中需要将旋翼的桨叶拆卸掉,到达目的地后再安装上,费时费力,并且旋翼的安装桅杆无法拆卸,因而在运输过程中对通过性存在高度上的影响,占用较大空间。
技术实现思路
本专利技术的目的在于:提供了一种旋翼机折叠机构,针对现有技术中存在的缺陷,提供了一种可折叠的方案。本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案:一种旋翼机折叠机构,包括依次连接的桅杆、旋翼和桨叶;所述旋翼可转动的设于所述桅杆一端;所述桨叶沿所述桅杆垂直方向设置;所述桅杆包括相互连接的第一支杆和第二支杆;所述旋翼机折叠机构还包括伸缩缸、第一短杆以及相互连接的第一连杆和第二连杆;所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述第一支杆远离所述第二支杆的一端连接;所述第一支杆与所述第二支杆铰接处与所述第一连杆和第二连杆铰接处通过连杆可转动的连接;所述伸缩缸两端分别与所述第一支杆和所述第二支杆连接;所述伸缩缸用于驱动所述第二连杆绕所述第二连杆与所述第一连杆铰接处转动。进一步的,所述旋翼机折叠机构还包括第二短杆;所述第二连杆通过所述第二短杆与所述第二支杆可转动的连接。进一步的,所述旋翼机折叠机构还包括第三连杆;所述第三连杆一端与所述第二支杆与所述第二短杆连接处铰接,所述第三连杆另一端与所述旋翼 ...
【技术保护点】
1.一种旋翼机折叠机构,包括依次连接的桅杆、旋翼(20)和桨叶(30);所述旋翼(20)可转动的设于所述桅杆一端;所述桨叶(30)沿所述桅杆垂直方向设置;其特征在于:所述桅杆包括相互连接的第一支杆(11)和第二支杆(12);所述旋翼机折叠机构还包括伸缩缸(40)、第一短杆以及相互连接的第一连杆(41)和第二连杆(42);所述第一连杆(41)远离所述第二连杆(42)的一端与所述第一支杆(11)远离所述第二支杆(12)的一端连接;所述第一支杆(11)与所述第二支杆(12)铰接处与所述第一连杆(41)和第二连杆(42)铰接处通过连杆可转动的连接;所述伸缩缸(40)两端分别与所述第一支杆(11)和所述第二支杆(12)连接;所述伸缩缸(40)用于驱动所述第二连杆(42)绕所述第二连杆(42)与所述第一连杆(41)铰接处转动。
【技术特征摘要】
1.一种旋翼机折叠机构,包括依次连接的桅杆、旋翼(20)和桨叶(30);所述旋翼(20)可转动的设于所述桅杆一端;所述桨叶(30)沿所述桅杆垂直方向设置;其特征在于:所述桅杆包括相互连接的第一支杆(11)和第二支杆(12);所述旋翼机折叠机构还包括伸缩缸(40)、第一短杆以及相互连接的第一连杆(41)和第二连杆(42);所述第一连杆(41)远离所述第二连杆(42)的一端与所述第一支杆(11)远离所述第二支杆(12)的一端连接;所述第一支杆(11)与所述第二支杆(12)铰接处与所述第一连杆(41)和第二连杆(42)铰接处通过连杆可转动的连接;所述伸缩缸(40)两端分别与所述第一支杆(11)和所述第二支杆(12)连接;所述伸缩缸(40)用于驱动所述第二连杆(42)绕所述第二连杆(42)与所述第一连杆(41)铰接处转动。2.根据权利要求1所述的一种旋翼机折叠机构,其特征在于:所述旋翼机折叠机构还包括第二短杆;所述第二连杆(42...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶亮,李文明,申守健,陈登科,
申请(专利权)人:河南三和航空工业有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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