【技术实现步骤摘要】
一种基于双旋翼无人机自平衡装置及方法
[0001]本专利技术涉及无人机领域，更具体的说是一种基于双旋翼无人机自平衡装置及方法。
技术介绍
[0002]无人机作为新兴的科技产品，在多领域得以实现高效运用，目前的无人机在环境适应较差，在突发环境时自平衡效果不佳。例如：CN218022149U,一种具有失衡自调节功能的无人机平衡机架，本技术公开了一种具有失衡自调节功能的无人机平衡机架，属于无人机领域，包括机架，机架的底面位置固定安装有支撑脚，机架的底面在位于支撑脚之间固定安装有平衡机构，平衡机构包含有转动球、限制环、支架、平衡圆板、一号连接板、重力球和弹性拉绳，限制环位于转动球上，通过平衡圆板和弹性拉绳等结构，在机架的底面从四个方向保持机架的水平平衡，当机架发生失衡时，通过弹性拉绳将平衡圆板倾斜，当平衡圆板发生倾斜后，会在重力的作用下自然渐渐调节至水平状态，从而通过弹性拉绳将机架慢慢回正，重新恢复水平状态，从而使得无人机机架在发生失衡时，能够自我调节至水平状态，重新恢复平衡，使得用户控制操作无人机的难度降低。该技术注重于机架的平衡...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于双旋翼无人机自平衡装置及方法，其特征在于：包括无人机(1)、水平感应装置(2)、平衡机构(3)，水平感应装置(2)、平衡机构(3)均与无人机(1)相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于双旋翼无人机自平衡装置及方法，其特征在于：所述无人机(1)包括无人机机体(101)、飞行动力组A(102)、飞行动力组B(103)、控制主板(105)、电源模块(106)，其中飞行动力组A(102)、飞行动力组B(103)均与无人机机体(101)转动连接，搁板(104)、电源模块(106)、防水上封板(107)均与无人机机体(101)固定连接，搁板(104)与控制主板(105)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于双旋翼无人机自平衡装置及方法，其特征在于：所述水平感应装置(2)包括电机A(201)、矛盾齿轮A(203)、矛盾齿轮B(204)、齿轮A(207)、传感器A(211)、万向水平仪(212)，其中电机A(201)其输出轴通过联轴器A(202)于矛盾齿轮A(203)输出轴固定连接，矛盾齿轮A(203)与矛盾齿轮B(204)啮合连接，矛盾齿轮A(203)、矛盾齿轮B(204)均与齿轮连杆支架(205)、轴座A(206)转动连接，矛盾齿轮B(204)输出轴与齿轮A(207)输出轴固定连接，齿轮A(207)、连杆A(209)、连杆B(210)均与轴座A(206)转动连接，齿轮A(207)与连杆齿环(208)啮合连接，连杆齿环(208)与连杆A(209)、连杆B(210)转动连接，连杆齿环(208)与传感器A(211)固定连接，传感器A(211)与万向水平仪(212)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种基于双旋翼无人机自平衡装置及方法，其特征在于：所述平衡机构(3)包括电机B(301)、飞行动力组C(311)、飞行动力组D(313)、电机C(314)，其中电机B(301)输出端与轴A(302)固定连接，轴A(302)与U型连板(303)固定连接，侧板A(305)、侧板B(306)均与U型连板(303)、连接板A(308)、连接板B(309)、环形连接板(312)固定连接，侧板B(306)与驱动箱(307)、电机C(314)固定连接，连接板B(309)与动力组固定板A(310)转动连接，动力组固定板A(310)与飞行动力组C(311)转动连接，飞行动力组D(313)与侧板A(305)、侧板B(306)转动连接，电机C(314)其输出轴通过联轴器B(315)与轴C(316)固定连接，轴C(316)与带销齿轮A(317)固定连接，带销齿轮A(317)与带销齿轮B(318)啮合连接，带销齿轮B(318)与轴D(319)固定连接，带销齿轮A(317)、带销齿轮B(318)其输出销均与齿轮A(320)啮合连接，轴E(321)、带轮A(323)均与齿轮A(320)固定连接，轴C(316)、轴D(319)、轴E(321)均与轴座B(322)转动连接，带轮A(323)通过皮带B(324)与带轮B(325)转动连接，带轮B(325)与轴B(304)固定连接。5.一种双旋翼无人机自平衡方法，具体通过上文权利要求1
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4中的一种基于双旋翼无人机自平衡装置来实现，可根据需求在多种环境下记录水平参数，通过不同的...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏佳豫，周红凯，张晓阳，邱国林，陈登科，杨子丰，康宁，
申请(专利权)人：河南三和航空工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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