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本发明的目的是提供一种基于双旋翼无人机自平衡装置及方法，可根据需求在多种环境下记录水平参数，通过不同的驱动组实现机体偏移侧斜时的水平矫正，并具备多位面同时矫正功能。包括无人机、水平感应装置、平衡机构，水平感应装置、平衡机构均与无人机相连接。...
该专利属于河南三和航空工业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南三和航空工业有限公司授权不得商用。

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