重心切换机构及无人机制造技术

本发明专利技术提供一种重心切换机构及无人机。该重心切换机构包括安装组件、滑动组件及复位组件，滑动组件与安装组件滑动配合，其中，安装组件包括安装座和可活动设置于安装座的限位件；滑动组件设有第一限位槽、第二限位槽以及第一导向槽，滑动组件用于被该负载发射器在发射负载时所产生的反作用力驱动以相对于该安装组件滑动，以使限位件从第一限位槽滑入第一导向槽；复位组件被设置于安装组件和所述滑动组件之间，限位件在复位组件的作用下从第一导向槽滑入第二限位槽，用于使该无人机的重心位置在负载发射前后保持不变。负载发射前后保持不变。负载发射前后保持不变。

【技术实现步骤摘要】
重心切换机构及无人机


[0001]本申请涉及无人机
，特别是涉及一种重心切换机构及无人机。

技术介绍

[0002]用于抓捕的无人机主要包括无人机主体和负载发射器(例如网枪负载)，在飞无人机行过程中，负载发射器发射后，无人机重量减轻，使无人机的重心发生变化，从而导致无人机飞行姿态失控。目前无人机主要通过加设大扭力电机来克服因重心偏位所产生的力矩，但是加设大扭力电机反而加重了无人机的整体重量，并不能直接解决无人机因重量发生变化而导致的使重心偏移。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述问题，提供一种重心切换机构及无人机，该重心切换机构减轻无人机整体重量，调整无人机的重心位置，实现无人机飞行姿态稳定。
[0004]本专利技术提供了一种重心切换机构，用于将负载发射器安装于无人机主体，以形成无人机，包括：
[0005]用于被设置于该无人机主体的安装组件，包括安装座和可活动设置于所述安装座的限位件；
[0006]用于被设置于该负载发射器的滑动组件，所述滑动组件与所述安装组件滑动配合，所述滑动组件设有用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重心切换机构，用于将负载发射器安装于无人机主体，以形成无人机，其特征在于，包括：用于被设置于该无人机主体的安装组件，包括安装座和可活动设置于所述安装座的限位件；用于被设置于该负载发射器的滑动组件，所述滑动组件与所述安装组件滑动配合，所述滑动组件设有用于限制所述限位件的第一限位槽、用于限制所述限位件的第二限位槽以及连通第一限位槽和第二限位槽的第一导向槽；所述第一导向槽用于引导所述限位件从所述第一限位槽滑入所述第二限位槽；以及复位组件，所述复位组件被设置于所述安装组件和所述滑动组件之间，用于相对于所述安装组件对所述滑动组件施加复位力；所述滑动组件用于被该负载发射器在发射负载时所产生的反作用力驱动以相对于该安装组件滑动，以使所述限位件从所述第一限位槽滑入所述第一导向槽；所述限位件在所述复位组件的作用下从所述第一导向槽滑入所述第二限位槽，用于使该无人机的重心位置在负载发射前后保持不变。2.根据权利要求1所述的重心切换机构，其特征在于，所述滑动组件进一步设有连通第二限位槽和第一限位槽的第二导向槽，所述第二导向槽用于引导所述限位件从所述第二限位槽滑入所述第一限位槽。3.根据权利要求2所述的重心切换机构，其特征在于，所述第一限位槽具有与所述第二导向槽连通的第一滑入端和与所述第一导向槽连通的第一滑出端，所述第一滑入端和所述第一滑出端均朝着远离所述第二限位槽的方向倾斜延伸；所述第二限位槽具有朝着靠近所述第一限位槽的方向倾斜延伸的第二滑入端与第二滑出端，所述第二滑出端连通于所述第二导向槽，所述第二滑入端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐登峰，周增先，胡建勇，方金亮，
申请(专利权)人：浙江华飞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：