一种自动上、下料的轴车削单元制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动上、下料的轴车削单元，属于数控车床设备领域。包括床身、左立柱、右立柱、排屑机、电器柜、操作箱和机械手，所述左立柱、右立柱分别固定在床身上方，排屑机位于床身底部由右侧排出，电器柜位于床身立柱后侧，操作箱位于床身前方中部，所述机械手底部设有滑座，滑座安装在线轨上，线轨之间设有斜齿条，斜齿条与滑座上的驱动齿轮相连，驱动齿轮通过滑座上的电机驱动，斜齿条及线轨固定在床身外侧；本实用新型专利技术通过对轴加工的多工序集成，配合机械手自动上、下料，实现了轴加工智能化、模块化，可以为企业提高工作效率和节约成本。

A Axle Turning Unit for Automatic Uploading and Downloading

The utility model relates to an automatic axle turning unit for feeding and discharging, which belongs to the field of numerical control lathe equipment. The utility model comprises a bed, a left pillar, a right pillar, a chip remover, an electrical cabinet, an operation box and a manipulator. The left pillar and a right pillar are respectively fixed above the bed, the chip remover is located at the bottom of the bed and discharged from the right side, the electric cabinet is located at the back of the bed pillar, the operation box is located in the middle of the front of the bed, the bottom of the manipulator is provided with a sliding seat, the sliding seat is installed on the line track, and the oblique teeth are arranged between the lines and rails. The helical rack is connected with the driving gear on the sliding seat, and the driving gear is driven by the motor on the sliding seat, and the helical rack and the track are fixed on the outside of the bed. The utility model realizes the intelligent and modular processing of the shaft by integrating the multi-process of the shaft processing with the automatic loading and unloading of the manipulator, which can improve the working efficiency and save the cost for the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
一种自动上、下料的轴车削单元
本技术涉及数控车床设备领域，尤其涉及一种自动上、下料的轴车削单元。
技术介绍
对于轴类零件加工中，涉及的工序繁多，多次装夹基准不一致，如车端面、外圆、锥面、螺纹，钻孔、攻牙等等，通常一种机床只能对轴的一个工序或几个工序实现一次性加工，而一个轴从毛坯到成品可能需要经过多种机床的配合才能完成。从而轴加工的所需装夹次数多，精度低，工作效率低下，且所需加工设备多，设备分散不集中占地空间大，生产过程管理复杂，也不利于自动化搭载。而且传统的轴类加工设备通过人工装料、卸料，自动化程度低。
技术实现思路
针对现有技术中缺陷与不足的问题，本技术提出了一种自动上、下料的轴车削单元，将数控双面车床模块和全功能数控车床模块组合在一起，采用一体立式布置，共用一套操作系统，占用空间小，且使用机器人自动上、下料，实现了轴加工智能化、模块化，可以为企业提高工作效率和节约成本。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上、下料的轴车削单元，包括床身、左立柱、右立柱、排屑机、电器柜、操作箱和机械手，所述左立柱、右立柱分别固定在床身上方，排屑机位于床身底部由右侧排出，电器柜位于床身立柱后侧，操作箱位于床身前方中部，所述机械手底部设有滑座，滑座安装在线轨上，线轨之间设有斜齿条，斜齿条与滑座上的驱动齿轮相连，驱动齿轮通过滑座上的电机驱动，斜齿条及线轨固定在床身外侧；所述右立柱中部设有主轴部件，主轴部件与立柱背面的伺服电机驱动相连，右立柱上关于主轴部件对称设有左、右两组滑鞍、Z轴驱动，所述滑鞍包括鞍座、X轴驱动、刀架滑座和刀架板，鞍座上设有滑块和X轴线轨，滑块安装在右立柱的Z轴线轨上，刀架滑座安装在X轴线轨上，刀架板固定在刀架滑座上，X轴驱动固定在鞍座顶部，通过丝杆与刀架滑座相连，所述Z轴驱动通过丝杆与鞍座的滑块相连；所述左立柱上设有主轴总成、尾座、床鞍和Z轴驱动，主轴总成固定在左立柱的左侧下方，与立柱背面的伺服电机驱动相连，尾座对应主轴总成安装在左立柱的下方线轨上，尾座下面连接有油缸，所述床鞍设有鞍座，鞍座通过下方的滑槽安装在左立柱的Z轴线轨上，Z轴驱动固定在左立柱的上方左侧，通过丝杆与鞍座相连，所述鞍座上设有X轴滑轨和X轴驱动，X轴滑轨上安装有滑座，滑座上安装有刀塔，X轴驱动通过丝杆与滑座相连。进一步的，所述主轴部件包括箱体，箱体内设有主轴和内藏式油缸，主轴两端设有内藏筒夹，内藏筒夹和内藏式油缸相连，主轴上还设有带轮，带轮通过皮带与伺服电机的同步带轮相连。进一步的，所述主轴总成包括主轴箱，主轴箱内安装有主轴，主轴箱上方设有编码器，主轴右端设有卡盘，左端设有回转油缸，主轴上还设有带轮和传送带轮，带轮通过皮带与编码器相连，传送带轮通过传送带与伺服电机相连。进一步的，所述机械手支持与MES系统连接。进一步的，所述床身上设有床罩，床罩上设有拉门，机械手外部设有防护网，防护网上设有网门。本技术具有如下有益效果：本技术采用多轴集成，可以减少待加工轴的装夹次数，提高工件的加工精度和工作效率；机床整体采用一体立式布置，多个轴采用不同组合的分布，有利于排屑；且左、右立柱总成共用一套操作系统不同通道，实现对轴加工的多工序集成，不同轴群可以做不同或相同的加工，各轴群之间互相不干涉，且可以实现灵活对换，占用空间小，降低了设备成本，方便了轴类零件的车削加工一次性完成，简化了生产过程管理；且本技术采用机械手自动上、下料，支持MES系统，实现智能制造，大大提高了工作效率。附图说明图1为本技术去除床罩结构示意图；图2为右立柱结构示意图图3为左立柱结构示意图；图4为本技术整体结构示意图；图5为机械手与床身组装示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。如图所示：一种自动上、下料的轴车削单元，一种多功能的轴车削单元，包括床身1、左立柱2、右立柱3、排屑机4、电器柜5、操作箱6和机械手7，所述左立柱2、右立柱3分别固定在床身1上方，排屑机4位于床身1底部由右侧排出，电器柜5位于床身1立柱后侧，操作箱6位于床身1前方中部，所述机械手7底部设有滑座71，滑座71安装在线轨72上，线轨72之间设有斜齿条73，斜齿条73与滑座71上的驱动齿轮相连，驱动齿轮通过滑座71上的电机驱动，斜齿条73及线轨72固定在床身1外侧；所述右立柱3中部设有主轴部件21，主轴部件21与立柱背面的伺服电机驱动相连，右立柱3上关于主轴部件21对称设有左、右两组滑鞍22、Z轴驱动23，所述滑鞍22包括鞍座221、X轴驱动222、刀架滑座223和刀架板224，鞍座221上设有滑块102和X轴线轨111，滑块安装在右立柱3的Z轴线轨101上，刀架滑座223安装在X轴线轨111上，刀架板224固定在刀架滑座223上，X轴驱动222固定在鞍座221顶部，通过丝杆与刀架滑座223相连，所述Z轴驱动23通过丝杆与鞍座221的滑块102相连；所述左立柱2上设有主轴总成32、尾座33、床鞍31和Z轴驱动34，主轴总成32固定在左立柱2的左侧下方，与立柱背面的伺服电机51驱动相连，尾座33对应主轴总成32安装在左立柱2的下方线轨131上，尾座33下面连接有油缸，通过油缸的拉杆伸缩带动尾座33移动，所述床鞍31设有鞍座311，鞍座311通过下方的滑槽安装在左立柱2的Z轴线轨121上，Z轴驱动34固定在左立柱2的上方左侧，通过丝杆与鞍座311相连，所述鞍座311上设有X轴滑轨315和X轴驱动314，X轴滑轨315上安装有滑座313，滑座313上安装有刀塔312，X轴驱动314通过丝杆与滑座313相连。具体的，待加工轴安装在右立柱3的主轴部件21两端的内藏筒夹上，通过内藏式油缸控制内藏筒夹夹紧，其待加工轴两端可以同时加工。左、右Z轴驱动23通过丝杆传动到滑鞍22鞍座221的滑块102，滑块102从而带动滑鞍22在右立柱12的Z轴线轨101上实现Z轴方向进给，X轴驱动222再通过丝杆传动，带动刀架滑座223在X轴线轨111上移动，从而使安装在刀架板224上的刀具沿X轴方向进给，由右立柱3背面的伺服电机驱动，通过同步带传动带动主轴旋转，从而实现对待加工轴的双端面车削加工。将待加工轴安装在左立柱2的主轴总成32的卡盘323上，卡盘323通过回转油缸326驱动夹紧，尾座33通过其下面连接的油缸驱动在线轨131上移动，由尾座顶尖将待加工轴夹紧固定住。Z轴驱动34通过丝杆驱动鞍座311带动床鞍31在Z轴线轨121实现Z轴方向进给，X轴驱动314通过丝杆传动使滑座313沿X轴滑轨315上下移动，从而带动刀塔312实现X轴方向进给。其中刀塔312上可以最多安装八种刀具，根据加工需要通过刀塔312旋转进行刀具之间的切换。其中主轴总成32包括主轴箱321，主轴箱321内安装有主轴，主轴箱321上方设有编码器322，主轴上还设有带轮324和传送带轮325，带轮324通过皮带与编码器322相连，传送带轮325通过传送带与伺服电机51相连。通过伺服电机51驱动主轴旋转，由刀塔312上的刀具对待加工轴进行各种车削加工。本技术采用多轴集成在一台机床上，其中右立柱上的多轴可实现对工件两端的加工，左立柱上的多轴可实现对工件中间部分的加工，其可以加工轴的所有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动上、下料的轴车削单元，其特征在于：包括床身、左立柱、右立柱、排屑机、电器柜、操作箱和机械手，所述左立柱、右立柱分别固定在床身上方，排屑机位于床身底部由右侧排出，电器柜位于床身立柱后侧，操作箱位于床身前方中部，所述机械手底部设有滑座，滑座安装在线轨上，线轨之间设有斜齿条，斜齿条与滑座上的驱动齿轮相连，驱动齿轮通过滑座上的电机驱动，斜齿条及线轨固定在床身外侧；所述右立柱中部设有主轴部件，主轴部件与立柱背面的伺服电机驱动相连，右立柱上关于主轴部件对称设有左、右两组滑鞍、Z轴驱动，所述滑鞍包括鞍座、X轴驱动、刀架滑座和刀架板，鞍座上设有滑块和X轴线轨，滑块安装在右立柱的Z轴线轨上，刀架滑座安装在X轴线轨上，刀架板固定在刀架滑座上，X轴驱动固定在鞍座顶部，通过丝杆与刀架滑座相连，所述Z轴驱动通过丝杆与鞍座的滑块相连；所述左立柱上设有主轴总成、尾座、床鞍和Z轴驱动，主轴总成固定在左立柱的左侧下方，与立柱背面的伺服电机驱动相连，尾座对应主轴总成安装在左立柱的下方线轨上，尾座下面连接有油缸，所述床鞍设有鞍座，鞍座通过下方的滑槽安装在左立柱的Z轴线轨上，Z轴驱动固定在左立柱的上方左侧，通过丝杆与鞍座相连，所述鞍座上设有X轴滑轨和X轴驱动，X轴滑轨上安装有滑座，滑座上安装有刀塔，X轴驱动通过丝杆与滑座相连。...

【技术特征摘要】
1.一种自动上、下料的轴车削单元，其特征在于：包括床身、左立柱、右立柱、排屑机、电器柜、操作箱和机械手，所述左立柱、右立柱分别固定在床身上方，排屑机位于床身底部由右侧排出，电器柜位于床身立柱后侧，操作箱位于床身前方中部，所述机械手底部设有滑座，滑座安装在线轨上，线轨之间设有斜齿条，斜齿条与滑座上的驱动齿轮相连，驱动齿轮通过滑座上的电机驱动，斜齿条及线轨固定在床身外侧；所述右立柱中部设有主轴部件，主轴部件与立柱背面的伺服电机驱动相连，右立柱上关于主轴部件对称设有左、右两组滑鞍、Z轴驱动，所述滑鞍包括鞍座、X轴驱动、刀架滑座和刀架板，鞍座上设有滑块和X轴线轨，滑块安装在右立柱的Z轴线轨上，刀架滑座安装在X轴线轨上，刀架板固定在刀架滑座上，X轴驱动固定在鞍座顶部，通过丝杆与刀架滑座相连，所述Z轴驱动通过丝杆与鞍座的滑块相连；所述左立柱上设有主轴总成、尾座、床鞍和Z轴驱动，主轴总成固定在左立柱的左侧下方，与立柱背面的伺服电机驱动相连，尾座对应主轴总成安装在左立柱的下方线轨上，尾座下面连接有油缸，所述床鞍设有鞍座...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庆成，王高，金平，臧笔锋，刘进步，李鑫，
申请(专利权)人：安徽力成智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34