车辆液压能量回收方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供了车辆液压能量回收方法、系统、设备及存储介质，回收方法包括：S101、车辆制动时，判断车速是否大于第一速度阈值，若是，则执行步骤S102，若否，则执行步骤S103；S102、通过自动变速箱增加速度减小扭矩，增加液压油流入蓄能器的流量；S103、判断蓄能器内的压强P是否大于预设压强阈值Q，若是，则执行步骤S104，若否，则返回步骤S102；S104、通过自动变速箱增加扭矩减小速度，继续增加液压油流入蓄能器的流量；S105、判断车速是否小于第二速度阈值，第二速度阈值小于第一速度阈值，若是，则执行步骤S106，若否，则返回步骤S104；S106、蓄能器停止工作，本发明专利技术实现在制动能量高度回收的同时保证驾驶体验。

Vehicle Hydraulic Energy Recovery Method, System, Equipment and Storage Media

The present invention provides a vehicle hydraulic energy recovery method, system, equipment and storage medium. The recovery method includes: S101, judging whether the vehicle speed is greater than the first speed threshold when the vehicle is braked, if not, executing Whether the pressure P in the accumulator is greater than the preset pressure threshold Q, if so, execute 04, if not, return to 02; S104, increase the torque reduction speed through the automatic gearbox, and continue to increase the flow of hydraulic oil into the accumulator; S105, judge whether the speed is less than the second speed threshold, and if the second speed threshold is less than the first speed threshold, then execute 06, If not, return to No. 104; S106 and accumulator stop working. The invention realizes high recovery of braking energy while ensuring driving experience.

【技术实现步骤摘要】
车辆液压能量回收方法、系统、设备及存储介质
本专利技术涉及能量回收领域，具体地说，涉及车辆液压能量回收方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
制动能量回收系统(BrakingEnergyRecoverySystem)是指一种应用于汽车或者轨道交通上的，能够将制动时产生的热能转换成机械能，并将其存储在电容器内，在使用时可迅速将能力释放的系统。制动能量回收系统包括与车型相适配的发电机、蓄电池以及可以监视电池电量的智能电池管理系统。制动能量回收系统回收车辆在制动或惯性滑行中释放出的多余能量，并通过发电机将其转化为电能，再储存在蓄电池中，用于之后的加速行驶。这个蓄电池还可为车内耗电设备供电，降低对发动机的依赖、发动机油耗及二氧化碳排放。车载能量回收装备基本分为了电机能量回收，高速飞轮能量回收以及液压能量回收。其中液压能量回收，由于其改造成本低，广泛运用于工程车辆以及大型客车和货车。但是，目前液压能量回收中没有考虑蓄能器压强与车速的关系，导致车辆的制动能量没有最大化的被液压蓄能器所储存。有鉴于此，本专利技术提供了一种车辆液压能量回收方法、系统、设备及存储介质。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供车辆液压能量回收方法、系统、设备及存储介质，克服了现有技术的困难，将车辆的制动能量最大化回收储存，可以实现更高效的能量回收，并降低在低速情况下对车辆控制的干扰，在制动能量高度回收的同时保证驾驶体验。本专利技术实施例提供一种车辆液压能量回收方法，包括如下步骤：S101、车辆制动时，判断车速是否大于第一速度阈值，若是，则执行步骤S102，若否，则执行步骤S103；S102、通过自动变速箱增加速度减小扭矩，增加液压油流入蓄能器的流量；S103、判断所述蓄能器内的压强P是否大于预设压强阈值Q，若是，则执行步骤S104，若否，则返回步骤S102；S104、通过自动变速箱增加扭矩减小速度，继续增加液压油流入蓄能器的流量；S105、判断车速是否小于第二速度阈值，所述第二速度阈值小于所述第一速度阈值，若是，则执行步骤S106，若否，则返回步骤S104；S106、所述蓄能器停止工作。优选地，所述步骤S102之后步骤S103之前还包括以下步骤：S1021、采集蓄能器弹簧移动的位移X；S1022、根据预设的蓄能器弹簧刚度K和蓄能器活塞横截面积S获得压强P，P＝K×X/S。优选地，所述第一速度阈值是64公里每小时。优选地，所述第二速度阈值是16公里每小时。优选地，所述预设压强阈值Q为400帕。本专利技术实施例还提供一种车辆液压能量回收系统，应用于上述的车辆液压能量回收方法，所述系统包括：第一判断模块，当车辆制动时，判断车速是否大于第一速度阈值，若是，则执行第一调整模块，若否，则执行第二判断模块；第一调整模块，通过自动变速箱增加速度减小扭矩，增加液压油流入蓄能器的流量；第二判断模块，判断所述蓄能器内的压强P是否大于预设压强阈值Q，若是，则执行第二调整模块，若否，则返回第一调整模块；第二调整模块，通过自动变速箱增加扭矩减小速度，继续增加液压油流入蓄能器的流量；第三判断模块，判断车速是否小于第二速度阈值，所述第二速度阈值小于所述第一速度阈值，若是，则执行停止模块，若否，则返回第二调整模块；停止模块，使所述蓄能器停止工作。优选地，还包括：位移采集模块，采集蓄能器弹簧移动的位移X；压强获得模块，根据预设的蓄能器弹簧刚度K和蓄能器活塞横截面积S获得压强P，P＝K×X/S。优选地，所述第一速度阈值是64公里每小时。优选地，所述第二速度阈值是16公里每小时。优选地，所述预设压强阈值Q为400帕。本专利技术实施例还提供一种车辆液压能量回收设备，包括：处理器；存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行所述的车辆液压能量回收方法的步骤。本专利技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现所述的车辆液压能量回收方法的步骤。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限值本公开。本专利技术的目的在于提供车辆液压能量回收方法、系统、设备及存储介质，能够将车辆的制动能量最大化回收储存，可以实现更高效的能量回收，并降低在低速情况下对车辆控制的干扰，在制动能量高度回收的同时保证驾驶体验。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。图1是本专利技术的实施例的车辆液压能量回收方法的流程图；图2是实施本专利技术的实施例的车辆液压能量回收方法的车辆部件的示意图；图3是本专利技术一实施例的车辆液压能量回收系统的结构示意图；图4是本专利技术一实施例的车辆液压能量回收设备的示意图；以及图5是本专利技术一实施例的计算机可读存储介质的示意图。附图标记1车轮2离合器3自动变速箱4双向泵5单向阀6储能器7功能拓扑8蓄能器弹簧具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本专利技术将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。图1是本专利技术的实施例的车辆液压能量回收方法的流程图。图2是实施本专利技术的实施例的车辆液压能量回收方法的车辆部件的示意图。如图1和2所示，本专利技术实施例提供一种车辆液压能量回收方法，该车辆包括车轮1、离合器2、自动变速箱3、双向泵4、单向阀5、储能器6、功能拓扑7、蓄能器弹簧8；车辆液压能量回收方法包括如下步骤：S101、车辆制动时，判断车速是否大于第一速度阈值，若是，则执行步骤S102，若否，则执行步骤S103；S102、通过自动变速箱增加速度减小扭矩，增加液压油流入蓄能器的流量；S103、判断所述蓄能器内的压强P是否大于预设压强阈值Q，若是，则执行步骤S104，若否，则返回步骤S102；S104、通过自动变速箱增加扭矩减小速度，继续增加液压油流入蓄能器的流量；S105、判断车速是否小于第二速度阈值，所述第二速度阈值小于所述第一速度阈值，若是，则执行步骤S106，若否，则返回步骤S104；S106、所述蓄能器停止工作。优选地，所述步骤S102之后步骤S103之前还包括以下步骤：S1021、采集蓄能器弹簧移动的位移X；S1022、根据预设的蓄能器弹簧刚度K和蓄能器活塞横截面积S获得压强P，P＝K×X/S。在一个优选例中，所述第一速度阈值是64公里每小时，但不以此为限。在一个优选例中，所述第二速度阈值是16公里每小时，但不以此为限。在一个优选例中，所述预设压强阈值Q为400帕，但不以此为限。本专利技术在常规液压能量回收装置中加入了自动变速箱模块，能量回收开始阶段车速较高，通常大于第一速度阈值，本实施例中，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆液压能量回收方法，其特征在于，包括如下步骤：S101、车辆制动时，判断车速是否大于第一速度阈值，若是，则执行步骤S102，若否，则执行步骤S103；S102、通过自动变速箱增加速度减小扭矩，增加液压油流入蓄能器的流量；S103、判断所述蓄能器内的压强P是否大于预设压强阈值Q，若是，则执行步骤S104，若否，则返回步骤S102；S104、通过自动变速箱增加扭矩减小速度，继续增加液压油流入蓄能器的流量；S105、判断车速是否小于第二速度阈值，所述第二速度阈值小于所述第一速度阈值，若是，则执行步骤S106，若否，则返回步骤S104；S106、所述蓄能器停止工作。

【技术特征摘要】
1.一种车辆液压能量回收方法，其特征在于，包括如下步骤：S101、车辆制动时，判断车速是否大于第一速度阈值，若是，则执行步骤S102，若否，则执行步骤S103；S102、通过自动变速箱增加速度减小扭矩，增加液压油流入蓄能器的流量；S103、判断所述蓄能器内的压强P是否大于预设压强阈值Q，若是，则执行步骤S104，若否，则返回步骤S102；S104、通过自动变速箱增加扭矩减小速度，继续增加液压油流入蓄能器的流量；S105、判断车速是否小于第二速度阈值，所述第二速度阈值小于所述第一速度阈值，若是，则执行步骤S106，若否，则返回步骤S104；S106、所述蓄能器停止工作。2.根据权利要求1所述的车辆液压能量回收方法，其特征在于，所述步骤S102之后步骤S103之前还包括以下步骤：S1021、采集蓄能器弹簧移动的位移X；S1022、根据预设的蓄能器弹簧刚度K和蓄能器活塞横截面积S获得压强P，P＝K×X/S。3.根据权利要求1或所述的车辆液压能量回收方法，其特征在于，所述第一速度阈值是64公里每小时。4.根据权利要求1所述的车辆液压能量回收方法，其特征在于，所述第二速度阈值是16公里每小时。5.根据权利要求1所述的车辆液压能量回收方法，其特征在于，所述预设压强阈值Q为400帕。6.一种车辆液压能量回收系统，其特征在于，应用于权利要求1至5中任一项所述的车辆液压能量回收方法，所述系统包括：第一判断模块，当车辆制动时，判断车速是否大于第一速度阈值，若是，则执行第一调...

【专利技术属性】
技术研发人员：王颢，
申请(专利权)人：爱驰汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江西,36