一种龙门架焊接机制造技术

一种龙门架焊接机，包括龙门架、横移滑板机构、升降柱机构、电气控制器和焊接装置；两个横移滑板机构设置在龙门架上，两个横移滑板机构上均设置有升降柱机构，两个升降柱机构的下端均设置有焊接机构，两个焊接机构相对设置；横移滑板机构和升降柱机构均连接到电气控制器，电气控制器用于控制横移滑板机构和升降柱机构移动。

A Gantry Frame Welding Machine

A gantry frame welding machine includes gantry frame, transverse sliding plate mechanism, lifting column mechanism, electrical controller and welding device; two transverse sliding plate mechanisms are set on gantry frame, two transverse sliding plate mechanisms are set up with lifting column mechanism, two lower end of lifting column mechanism are set with welding mechanism, two welding mechanisms are set relatively; Both are connected to electrical controllers, which are used to control the movement of the transverse sliding plate mechanism and the lifting column mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种龙门架焊接机
本专利技术属于焊接器械
，特别涉及一种龙门架焊接机。
技术介绍
目前直焊缝的批量焊接通常都采用龙门埋弧自动焊来完成。焊接时，10mm以下板厚需要在焊剂垫板上施焊，工序复杂，钢构件工件一般较大，焊剂回收不易，手工焊接效率地下，焊缝质量难以控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种龙门架焊接机，以解决上述问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种龙门架焊接机，包括龙门架、横移滑板机构、升降柱机构、电气控制器和焊接装置；两个横移滑板机构设置在龙门架上，两个横移滑板机构上均设置有升降柱机构，两个升降柱机构的下端均设置有焊接机构，两个焊接机构相对设置；横移滑板机构和升降柱机构均连接到电气控制器，电气控制器用于控制横移滑板机构和升降柱机构移动；龙门架包括支柱、龙门架横梁、横向导轨和横向齿条；两个支柱竖直设置，两个支柱的顶部之间设置有龙门架横梁，两个横向导轨，沿龙门架横梁长度方向固定设置在龙门架横梁的侧面，一个横向导轨的侧面固定设置有横向齿条；横移滑板机构包括横移板、电机、横向传动齿轮和横向滑轮；电机的输出端穿过横移板设置，电机的输出端上设置有横向传动齿轮，横向传动齿轮与横向齿条啮合；横移板一表面设置有两排横移滑轮，横移滑轮分别卡在两个横向导轨之间；升降柱机构包括升降柱、升降柱升降齿条、升降柱定位轮、升降柱竖向移动导轨、升降柱电机、竖向传动齿轮；升降柱升降齿条沿升降柱的长度方向固定设置在升降柱的侧面；升降柱的两侧沿长度方向设置有升降柱竖向移动导轨，横移板另一面设置两排升降柱定位伦，升降柱两侧的升降柱竖向移动导轨卡在两排升降柱定位伦之间；横移板的顶部设置有升降柱电机，升降柱电机的输出端设置有竖向传动齿轮，竖向传动齿轮与升降柱升降齿条啮合；焊接装置包括水平丝杠、水平丝杠套筒、水平丝杠调节旋钮、竖直丝杠调节旋钮、竖直丝杠、竖直丝杠套筒、焊枪、焊枪夹持装置；水平丝杠垂直与升降柱设置，水平丝杠套筒套设在水平丝杠外，水平丝杠套筒上固定设置有竖直丝杠套筒，竖直丝杠套筒内设置有竖直丝杠，水平丝杠套筒上设置有水平丝杠调节旋钮，竖直丝杠套筒上设置有竖直丝杠调节旋钮，竖直丝杠的端部设置有焊枪夹持装置，焊枪夹持装置夹持焊枪。进一步的，升降柱的下端设置有焊接机头连接板，焊接机头连接板固定连接有机械跟踪装置，机械跟踪装置包括滑轨、弹簧、滑块、滑块连接板和U型槽，滑轨固定设置在焊接机头连接板上，滑轨为槽型滑轨，滑轨开口向下，滑轨下方滑块卡在滑轨上，滑块下方固定连接有滑块连接板，滑块连接板固定在U型槽内，U型槽的边缘与滑轨之间设置有弹簧。进一步的，U型槽上固定设置有竖向靠轮连接板，竖向靠轮连接板的端部垂直设置有竖向靠轮；竖向靠轮连接板中部垂直连接有水平靠轮连接板，水平靠轮连接板端部设置有水平靠轮；竖向靠轮连接板与水平丝杠平行。进一步的，焊接机头连接板上还固定设置有焊接摆动器，水平丝杠固定设置在焊接摆动器上，焊接摆动器型号为BDQ-1。进一步的，龙门架的下方设置有焊接平台，焊接平台上放置工件，水平靠轮能够在工件侧面滚动，竖向靠轮能够在工件上表面滚动。进一步的，支柱的底部设置有行走机构，支柱下方设置有行走轨道，行走机构设置在行走轨道上；行走机构包括行走轮、行走电机和减速器；行走电机固定在支柱侧面，行走轮设置在支柱底部，行走电机的输出端连接减速器，减速器连接行走轮；行走轮卡在行走轨道上。进一步的，龙门架横梁与支柱之间设置有斜支撑杆；升降柱电机与竖向传动齿轮之间设置有升降变速器。进一步的，龙门架上还设置有焊机，焊机为气体保护焊；升降柱上设置有送丝机构；焊机连接送丝机构，送丝机构连接焊枪。进一步的，电气控制器型号为SIEMENSS7-200CN。与现有技术相比，本专利技术有以下技术效果：本专利技术相较与手工焊，多机头多条焊缝同时施焊，焊接效率提高，焊接质量提高。本专利技术相较与龙门埋弧焊焊接小于10mm钢板形成的对接焊缝，不需要使用焊接垫板，气体保护焊由焊丝和保护气体完成，不使用焊剂，减少焊剂回收工序。气保焊成本低。保护气相较于焊剂成本低，且埋弧焊焊剂回收增加人工成本。PLC控制操作简单，数字化，精确可控。附图说明图1为本专利技术主视图；图2为本专利技术龙门架结构图；图3为本专利技术横移板主视图；图4为本专利技术横移板后视图；图5为本专利技术升降柱结构图；图6为本专利技术焊接装置主视图；图7为本专利技术焊接装置侧视图；图8为本专利技术机械跟踪装置示意图。其中：1、电气控制器；2、升降柱；3、升降柱竖向移动导轨；4、龙门架横梁；5、横向齿条；6、焊机；7、行走机构；8、行走轨道；9、焊接平台；10、横移滑板机构；11、送丝机构；13、焊接摆动器；14、水平靠轮；15、竖向靠轮；17、横向导轨；18、横向齿条；19、支柱；20、竖向传动齿轮；21、横向传动齿轮；23、升降柱定位轮；24、电机；25、升降柱电机；26、升降变速器；27、横移滑轮；29、升降柱升降齿条；31、焊接机头连接板；32、焊枪夹持装置；33、水平丝杠调节旋钮；34、竖直丝杠调节旋钮；35、竖直丝杠；36、水平丝杠；38、焊枪；39、机械跟踪装置；40、滑轨；41、弹簧；42、滑块；43、滑块连接板；44、竖向靠轮连接板。具体实施方式以下结合附图对本专利技术进一步说明：一种龙门架焊接机，包括龙门架、横移滑板机构10、升降柱机构、电气控制器1和焊接装置；两个横移滑板机构设置在龙门架上，两个横移滑板机构上均设置有升降柱机构，两个升降柱机构的下端均设置有焊接机构，两个焊接机构相对设置；横移滑板机构和升降柱机构均连接到电气控制器1，电气控制器1用于控制横移滑板机构和升降柱机构移动；龙门架包括支柱19、龙门架横梁4、横向导轨17和横向齿条5；两个支柱19竖直设置，两个支柱19的顶部之间设置有龙门架横梁4，两个横向导轨17，沿龙门架横梁4长度方向固定设置在龙门架横梁的侧面，一个横向导轨17的侧面固定设置有横向齿条5；横移滑板机构10包括横移板、电机24、横向传动齿轮21和横向滑轮27；电机24的输出端穿过横移板设置，电机24的输出端上设置有横向传动齿轮21，横向传动齿轮21与横向齿条5啮合；横移板一表面设置有两排横移滑轮27，横移滑轮27分别卡在两个横向导轨17之间；横移滑板机构包括横移板、交流电机、定位轮通过定位轴安装在横移板上，横移板通过上下v口定位轮卡在横梁导轨上，通过电机驱动延导轨方向，由齿轮齿条传动横向移动。电机24连接到电气控制器1。升降柱机构包括升降柱2、升降柱升降齿条29、升降柱定位轮23、升降柱竖向移动导轨3、升降柱电机25、竖向传动齿轮20；升降柱升降齿条29沿升降柱2的长度方向固定设置在升降柱2的侧面；升降柱的两侧沿长度方向设置有升降柱竖向移动导轨3，横移板另一面设置两排升降柱定位伦23，升降柱2两侧的升降柱竖向移动导轨3卡在两排升降柱定位伦23之间；横移板的顶部设置有升降柱电机25，升降柱电机25的输出端设置有竖向传动齿轮20，竖向传动齿轮20与升降柱升降齿条29啮合；升降柱机构包括交流电机、减速器、竖向齿条。升降柱通过横移板上的v形定位轮卡在横移滑板上，通过横移滑板上的竖向驱动电机带动竖向齿轮转动，由螺栓固定在升降柱后边的竖向齿条带动升降柱沿竖直方向移动。升降柱电机25连接到电气控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门架焊接机，其特征在于，包括龙门架、横移滑板机构(10)、升降柱机构、电气控制器(1)和焊接装置；两个横移滑板机构设置在龙门架上，两个横移滑板机构上均设置有升降柱机构，两个升降柱机构的下端均设置有焊接机构，两个焊接机构相对设置；横移滑板机构和升降柱机构均连接到电气控制器(1)，电气控制器(1)用于控制横移滑板机构和升降柱机构移动；龙门架包括支柱(19)、龙门架横梁(4)、横向导轨(17)和横向齿条(5)；两个支柱(19)竖直设置，两个支柱(19)的顶部之间设置有龙门架横梁(4)，两个横向导轨(17)，沿龙门架横梁(4)长度方向固定设置在龙门架横梁的侧面，一个横向导轨(17)的侧面固定设置有横向齿条(5)；横移滑板机构(10)包括横移板、电机(24)、横向传动齿轮(21)和横向滑轮(27)；电机(24)的输出端穿过横移板设置，电机(24)的输出端上设置有横向传动齿轮(21)，横向传动齿轮(21)与横向齿条(5)啮合；横移板一表面设置有两排横移滑轮(27)，横移滑轮(27)分别卡在两个横向导轨(17)之间；升降柱机构包括升降柱(2)、升降柱升降齿条(29)、升降柱定位轮(23)、升降柱竖向移动导轨(3)、升降柱电机(25)、竖向传动齿轮(20)；升降柱升降齿条(29)沿升降柱(2)的长度方向固定设置在升降柱(2)的侧面；升降柱的两侧沿长度方向设置有升降柱竖向移动导轨(3)，横移板另一面设置两排升降柱定位伦(23)，升降柱(2)两侧的升降柱竖向移动导轨(3)卡在两排升降柱定位伦(23)之间；横移板的顶部设置有升降柱电机(25)，升降柱电机(25)的输出端设置有竖向传动齿轮(20)，竖向传动齿轮(20)与升降柱升降齿条(29)啮合；焊接装置包括水平丝杠(36)、水平丝杠套筒、水平丝杠调节旋钮(33)、竖直丝杠调节旋钮(34)、竖直丝杠(35)、竖直丝杠套筒、焊枪(38)、焊枪夹持装置(32)；水平丝杠(36)垂直与升降柱(2)设置，水平丝杠套筒套设在水平丝杠(36)外，水平丝杠套筒上固定设置有竖直丝杠套筒，竖直丝杠套筒内设置有竖直丝杠，水平丝杠套筒上设置有水平丝杠调节旋钮(33)，竖直丝杠套筒上设置有竖直丝杠调节旋钮(34)，竖直丝杠的端部设置有焊枪夹持装置(32)，焊枪夹持装置(32)夹持焊枪(38)。...

【技术特征摘要】
1.一种龙门架焊接机，其特征在于，包括龙门架、横移滑板机构(10)、升降柱机构、电气控制器(1)和焊接装置；两个横移滑板机构设置在龙门架上，两个横移滑板机构上均设置有升降柱机构，两个升降柱机构的下端均设置有焊接机构，两个焊接机构相对设置；横移滑板机构和升降柱机构均连接到电气控制器(1)，电气控制器(1)用于控制横移滑板机构和升降柱机构移动；龙门架包括支柱(19)、龙门架横梁(4)、横向导轨(17)和横向齿条(5)；两个支柱(19)竖直设置，两个支柱(19)的顶部之间设置有龙门架横梁(4)，两个横向导轨(17)，沿龙门架横梁(4)长度方向固定设置在龙门架横梁的侧面，一个横向导轨(17)的侧面固定设置有横向齿条(5)；横移滑板机构(10)包括横移板、电机(24)、横向传动齿轮(21)和横向滑轮(27)；电机(24)的输出端穿过横移板设置，电机(24)的输出端上设置有横向传动齿轮(21)，横向传动齿轮(21)与横向齿条(5)啮合；横移板一表面设置有两排横移滑轮(27)，横移滑轮(27)分别卡在两个横向导轨(17)之间；升降柱机构包括升降柱(2)、升降柱升降齿条(29)、升降柱定位轮(23)、升降柱竖向移动导轨(3)、升降柱电机(25)、竖向传动齿轮(20)；升降柱升降齿条(29)沿升降柱(2)的长度方向固定设置在升降柱(2)的侧面；升降柱的两侧沿长度方向设置有升降柱竖向移动导轨(3)，横移板另一面设置两排升降柱定位伦(23)，升降柱(2)两侧的升降柱竖向移动导轨(3)卡在两排升降柱定位伦(23)之间；横移板的顶部设置有升降柱电机(25)，升降柱电机(25)的输出端设置有竖向传动齿轮(20)，竖向传动齿轮(20)与升降柱升降齿条(29)啮合；焊接装置包括水平丝杠(36)、水平丝杠套筒、水平丝杠调节旋钮(33)、竖直丝杠调节旋钮(34)、竖直丝杠(35)、竖直丝杠套筒、焊枪(38)、焊枪夹持装置(32)；水平丝杠(36)垂直与升降柱(2)设置，水平丝杠套筒套设在水平丝杠(36)外，水平丝杠套筒上固定设置有竖直丝杠套筒，竖直丝杠套筒内设置有竖直丝杠，水平丝杠套筒上设置有水平丝杠调节旋钮(33)，竖直丝杠套筒上设置有竖直丝杠调节旋钮(34)，竖直丝杠的端部设置有焊枪夹持装置(32)，焊枪夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志安，郝际平，薛强，王炜，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，汉中汉邦建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61