龙门框架车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种龙门框架车，包括主体框架、回转支撑、转向器固定板、前中部转轴机构、脚轮、连杆固定座、连杆固定螺丝、导向固定座、前牵引限位板、前牵引机构、拔销机构、导向板、后中部转轴机构、回转支撑限位板及传动连杆；本实用新型专利技术转弯半径小；一次拖行的物流小车数量多，供线效率高；完美解决万向转定向的问题；操作简便；物流托盘尺寸标准化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车厂内物流供线系统，尤其涉及一种龙门框架车。
技术介绍
现有技术的普通牵引就是在物流供线小车上加装牵引头，然后首尾相连，其缺点是：1、转弯半径大，每次牵引的供线小车数量有限。2、到线旁工位入位比较困难。原因：普通物流供线小车采用2个万向轮+2个定向轮的组合形式，虽然能够保证正常循迹行驶，但到达工位后，入工位比较麻烦，需要一定操作空间并需要操作者调整小车方向，且受限于转弯半径大，物流通道转弯空间有要求；而若同时采用4个万向轮则入工位比较灵活，但在正常行驶时会出现不循迹、摆尾的问题。现有技术的E型框架车的主要目的是解决物流供线小车的4个万向轮转定向轮，物流供线小车推入E型框架车并固定，在正常行驶时有不错的循迹性，在到达线旁工位时，可以将物流小车卸下，此时物流小车为4个万向轮，方便操作者将其推入工位。其缺点是：1、效率低，每次需要操作者手脚并用的将物流供线小车推入E型框架车内。2、仍然不能在本质上解决转弯半径大的问题。3、灵活性差，因为只能单边推入单边出，即需要在规划供线方案的时候，要考虑E型框架车的开口方向，每次调整都很麻烦。
技术实现思路
本技术的目的：提供一种龙门框架车，可以解决物流供线时现有产品的弊端，为物流供线系统提供新的、完美的解决方案，并且对物流托盘的尺寸标准化起到推动作用。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种龙门框架车，包括主体框架、回转支撑、转向器固定板、前中部转轴机构、脚轮、连杆固定座、连杆固定螺丝、导向固定座、前牵引限位板、前牵引机构、拔销机构、导向板、后中部转轴机构、回转支撑限位板及传动连杆；所述的主体框架通过所述的转向器固定板连接呈倒“U”形结构，所述的主体框架的底部呈倒“T”形结构，构成龙门框架主体；所述的前中部转轴机构的后端通过所述的回转支撑连接在位于前部的所述的主体框架的底部中央，所述的前中部转轴机构的前端与所述的前牵引机构连接，所述的前牵引限位板设置在所述的回转支撑上；位于前部的所述的主体框架的底部两端分别设有两个所述的脚轮，所述的导向板设置在位于前部的所述的主体框架上；所述的导向固定座设置在位于后部的所述的主体框架上，所述的后中部转轴机构设置在位于后部的所述的主体框架的底部，所述的回转支撑限位板设置在所述的后中部转轴机构上；两个所述的脚轮分别通过所述的连杆固定座连接在位于后部的所述的主体框架的底部两端，所述的传动连杆通过所述的连杆固定螺丝连接在所述的连杆固定座上；所述的拔销机构分别设置在所述的主体框架上。上述的龙门框架车，其中，所述的主体框架上设有拔销护罩，并罩盖所述的拔销机构上。上述的龙门框架车，其中，所述的龙门框架主体的顶部两侧分别设有上包角。上述的龙门框架车，其中，所述的主体框架的底部两侧分别设有左侧下包角及右侧下包角。本技术转弯半径小；一次拖行的物流小车数量多，供线效率高；完美解决万向转定向的问题；操作简便；物流托盘尺寸标准化。附图说明图1是本技术龙门框架车的结构示意图。图2是本技术龙门框架车的前部放大图。图3是本技术龙门框架车的后部放大图。具体实施方式以下结合附图进一步说明本技术的实施例。请参见附图1至附图3所示，一种龙门框架车，包括主体框架1、回转支撑2、转向器固定板3、前中部转轴机构4、脚轮5、连杆固定座6、连杆固定螺丝7、导向固定座8、前牵引限位板9、前牵引机构13、拔销机构14、导向板16、后中部转轴机构20、回转支撑限位板21及传动连杆24；所述的主体框架1通过所述的转向器固定板3连接呈倒“U”形结构，所述的主体框架1的底部呈倒“T”形结构，构成龙门框架主体；所述的前中部转轴机构4的后端通过所述的回转支撑2连接在位于前部的所述的主体框架1的底部中央，所述的前中部转轴机构4的前端与所述的前牵引机构13连接，所述的前牵引限位板9设置在所述的回转支撑2上；位于前部的所述的主体框架1的底部两端分别设有两个所述的脚轮5，所述的导向板16设置在位于前部的所述的主体框架1上；所述的导向固定座8设置在位于后部的所述的主体框架1上，所述的后中部转轴机构20设置在位于后部的所述的主体框架1的底部，所述的回转支撑限位板21设置在所述的后中部转轴机构20上；两个所述的脚轮5分别通过所述的连杆固定座6连接在位于后部的所述的主体框架1的底部两端，所述的传动连杆24通过所述的连杆固定螺丝7连接在所述的连杆固定座6上；所述的拔销机构14分别设置在所述的主体框架1上。所述的主体框架1上设有拔销护罩15，并罩盖所述的拔销机构14上。所述的龙门框架主体的顶部两侧分别设有上包角17。所述的主体框架1的底部两侧分别设有左侧下包角18及右侧下包角19。本技术采用内置传动轴，将前轮的转向系统和后轮的转向系统相连，转弯时，后轮随前轮相反的方向转动，并且保持转向偏角一致，解决转弯半径大的问题。本技术和物流供线小车的牵引结构告别以往的挂接方式，采用单点式固定结合平面导向原理，单点式固定使物流供线小车获得牵引力，而平面导向则保证了物流供线小车跟随龙门框架母车有一致的转向。具体使用方式如下：1、将该龙门框架车的牵引头放下，并和电动拖车头的尾牵引相连，一个5吨拖车头可以连接3个龙门框架车。2、该龙门框架车前后各有一个拉手，用来挂物流供线小车的；装货时，将拉手拉到解锁位置，将小车头部的牵引挂入龙门框架车中，随即锁住。3、卸货时，将拉手拉到解锁位置，并将小车推出即可。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“后中部”、“前中部”、“底部”、“前”、“后端”、“前端”、“中央”、“两端”、“前部”、“上”、“后部”、“后部”、“右侧”、“左侧”、“下”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。综上所述，本技术转弯半径小；一次拖行的物流小车数量多，供线效率高；完美解决万向转定向的问题；操作简便；物流托盘尺寸标准化。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种龙门框架车，其特征在于：包括主体框架、回转支撑、转向器固定板、前中部转轴机构、脚轮、连杆固定座、连杆固定螺丝、导向固定座、前牵引限位板、前牵引机构、拔销机构、导向板、后中部转轴机构、回转支撑限位板及传动连杆；所述的主体框架通过所述的转向器固定板连接呈倒“U”形结构，所述的主体框架的底部呈倒“T”形结构，构成龙门框架主体；所述的前中部转轴机构的后端通过所述的回转支撑连接在位于前部的所述的主体框架的底部中央，所述的前中部转轴机构的前端与所述的前牵引机构连接，所述的前牵引限位板设置在所述的回转支撑上；位于前部的所述的主体框架的底部两端分别设有两个所述的脚轮，所述的导向板设置在位于前部的所述的主体框架上；所述的导向固定座设置在位于后部的所述的主体框架上，所述的后中部转轴机构设置在位于后部的所述的主体框架的底部，所述的回转支撑限位板设置在所述的后中部转轴机构上；两个所述的脚轮分别通过所述的连杆固定座连接在位于后部的所述的主体框架的底部两端，所述的传动连杆通过所述的连杆固定螺丝连接在所述的连杆固定座上；所述的拔销机构分别设置在所述的主体框架上。

【技术特征摘要】
1.一种龙门框架车，其特征在于：包括主体框架、回转支撑、转向器固定板、前中部转轴机构、脚轮、连杆固定座、连杆固定螺丝、导向固定座、前牵引限位板、前牵引机构、拔销机构、导向板、后中部转轴机构、回转支撑限位板及传动连杆；所述的主体框架通过所述的转向器固定板连接呈倒“U”形结构，所述的主体框架的底部呈倒“T”形结构，构成龙门框架主体；所述的前中部转轴机构的后端通过所述的回转支撑连接在位于前部的所述的主体框架的底部中央，所述的前中部转轴机构的前端与所述的前牵引机构连接，所述的前牵引限位板设置在所述的回转支撑上；位于前部的所述的主体框架的底部两端分别设有两个所述的脚轮，所述的导向板设置在位于前部的所述的主体框架上；所述的导向固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘俊，
申请(专利权)人：沈阳德利沃物流装备有限公司上海分公司，
类型：新型
国别省市：上海;31