A narrow space fillet weld cantilever welding machine includes lifting mechanism, transverse moving mechanism, welding mechanism, electrical controller and welding machine; vertical lifting mechanism is set, transverse moving mechanism is set on lifting mechanism, lifting mechanism drives transverse moving mechanism to move up and down; welding mechanism is set on transverse moving mechanism, welding mechanism can move on transverse moving mechanism. The welding mechanism connects the electric welding machine, the electric welding machine connects the electric controller; the lifting mechanism and the transverse moving mechanism are connected to the electric controller, and the electric controller can control the movement of the lifting mechanism and the transverse moving mechanism; the operation of the present invention is simple, digital and precisely controllable.
【技术实现步骤摘要】
一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机
本专利技术属于焊接
，特别涉及一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机。
技术介绍
焊接机械在钢构件焊接中的大量运用，常规的焊接机械已难以满足构件形式多样化的需求，龙门埋弧焊机焊接10mm以下板材工序繁多，且需要焊枪垂直与地面，形成角焊缝的两个零件板与地面形成45度夹角，对于宽度200mm以内狭小空间，自动埋弧焊机无法完成；手工焊接效率地下，焊缝质量难以控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，以解决上述问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，包括提升机构、横向移动机构、焊接机构、电气控制器和电焊机；提升机构竖直设置，横向移动机构设置在提升机构上，提升机构带动横向移动机构上下移动；焊接机构设置在横向移动机构上，焊接机构能够在横向移动机构上移动；焊接机构连接电焊机，电焊机连接电气控制器；提升机构和横向移动机构均连接到电气控制器，电气控制器能够控制提升机构和横向移动机构运动；电焊机为气体保护焊；提升机构包括提升电机、提升立柱、竖向移动滑板和传动链条；提升立柱竖直设置，提升电机...
【技术保护点】
1.一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，其特征在于，包括提升机构、横向移动机构、焊接机构、电气控制器(29)和电焊机(30)；提升机构竖直设置，横向移动机构设置在提升机构上，提升机构带动横向移动机构上下移动；焊接机构设置在横向移动机构上，焊接机构能够在横向移动机构上移动；焊接机构连接电焊机(30)，电焊机(30)连接电气控制器(29)；提升机构和横向移动机构均连接到电气控制器(29)，电气控制器(29)能够控制提升机构和横向移动机构运动；电焊机(30)为气体保护焊；提升机构包括提升电机(2)、提升立柱(4)、竖向移动滑板(7)和传动链条(5)；提升立柱(4)竖直设置，提升电机(2...
【技术特征摘要】
1.一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，其特征在于，包括提升机构、横向移动机构、焊接机构、电气控制器(29)和电焊机(30)；提升机构竖直设置，横向移动机构设置在提升机构上，提升机构带动横向移动机构上下移动；焊接机构设置在横向移动机构上，焊接机构能够在横向移动机构上移动；焊接机构连接电焊机(30)，电焊机(30)连接电气控制器(29)；提升机构和横向移动机构均连接到电气控制器(29)，电气控制器(29)能够控制提升机构和横向移动机构运动；电焊机(30)为气体保护焊；提升机构包括提升电机(2)、提升立柱(4)、竖向移动滑板(7)和传动链条(5)；提升立柱(4)竖直设置，提升电机(2)设置在提升立柱(4)的顶部，竖向移动滑板(7)设置在提升立柱(4)的柱身，传动链条(5)的一端连接提升电机(2)输出端，另一端连接竖向移动滑板(7)，提升电机(2)能够通过传动链条(5)带动竖向移动滑板(7)沿提升立柱(4)移动；提升电机(2)连接电气控制器(29)；横向移动机构包括悬臂梁(8)、横移滑板(10)、横向驱动电机(11)、横向齿条(9)和横向导轨(15)；悬臂梁(8)固定设置在竖向移动滑板(7)上，且悬臂梁(8)垂直于提升立柱(4)，悬臂梁(8)上沿长度方向设置有两个横向导轨(15)，两个横向导轨(15)之间设置有横向齿条(9)，两个横移滑板(10)设置在两个横向导轨(15)上，每个横移滑板(10)上均设置有横向驱动电机(11)，横向驱动电机(11)的输出端设置有齿轮，齿轮与横向齿条(9)啮合，横向驱动电机(11)带动横移滑板(10)沿悬臂梁(8)横向移动；横向驱动电机(11)连接电气控制器(29)；焊接机构包括焊缝跟踪机构、焊枪(17)和焊枪调整机构；每个横移滑板(10)上均设置有焊缝跟踪机构，焊枪调整机构设置在焊缝跟踪机构上，焊枪(17)设置在焊枪调整机构上。2.根据权利要求1所述的一种狭窄空间角焊缝悬臂焊接机，其特征在于，提升机构还包括竖向导轨(3)，两个竖向导轨(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝际平，刘志安，薛强，王炜，
申请(专利权)人：西安建筑科技大学，汉中汉邦建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61
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