本实用新型专利技术提供一种焊接大型钢构件的悬臂焊接机。该机的特点是悬臂靠压缩弹簧保持平衡，悬臂与水平面夹角从０°到６０°任何位置均可平衡；另一特点是具有双焊枪和双送丝机构，可以随时切换，进行实芯焊丝和药芯焊丝的双规范焊接。结构简单，使用方便。（*该技术在1999年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种改进的焊接大型钢构件用的悬臂焊接机，特别是采用一种不用消耗能源的悬臂平衡机构和能实现两种不同规范的焊丝交替焊接的双枪双送丝机构。现有的悬臂焊接机一是悬臂的举高或降低是靠液压传动来实现的，结构复杂、成本高、操作不灵活，二是均为单枪单送丝机构，这样在焊接用药芯焊丝和实芯焊丝需用两台设备，不然就得更换焊丝，很不方便。本技术的任务是提供一种改进的焊接大型钢构件的悬臂焊接机，它是一种具有不消耗能源的悬臂平衡机构，并能进行实芯焊丝和药芯焊丝的双规范焊接。本技术的任务是以如下方式完成的，它具有双焊枪、双送丝机构，还有一个由悬臂、支架、支座和压缩弹簧组成的悬臂平衡机构，附图说明图1为悬臂平衡机构结构原理示意图，下面结合图1来说明。悬臂1通过销轴2被支承在支架6的支板上，拉杆5上端有吊耳4与悬臂1通过销轴3联接，拉杆5穿过支架6的中心孔，拉杆5下端有螺纹，通过螺母10、球面垫圈9将平衡弹簧8压缩，并固定在支架6的下方，支架6支承在支座7上，销轴2、3的联线与水平面的夹角α在15°到20°之间；在悬臂1上设置有左右焊枪和左右送丝机构。当悬臂与水平面夹角从0°-60°变化时，悬臂的重力臂由最大变到最小，它的平衡力由压缩弹簧8提供，调节螺母10在拉杆5上的位置，即改变了弹簧8的压缩力，改变悬臂这一扛杆的平衡力，它是靠压缩弹簧产生的弹性力，使支承在支架6的悬臂1与水平面夹角从0°到60°任何位置均平衡，整个平衡机构结构简单，使用方便，悬臂的平衡不消耗能源，由于具有双焊枪、双送丝机构可以随意切换进行实芯和药芯的焊接。本技术的具体结构由以下的实施例及其附图给出。图2为悬臂焊接机一实施例的具体结构示意图。图3为悬臂焊接机一实施例的双向离合器的传动原理图。以下结合附图详细说明，参看附图1、2，该机主要由悬臂1、旋转支架6、支座7、左右焊枪11和左右送丝机构13及控制系统组成。旋转支架6由台板20、支筒23和空芯轴24，两支板16焊接而成。空芯轴24上安装有推力轴承25、两个滚动轴承28、隔套27、台板20安装有电气控制盒19和焊丝盘支架21，焊丝盘支架21，装有两个不同规格焊丝的焊丝盘22。支座7是由钢板和立柱焊接而成，立柱上端安装有支承套26，支座7的钢板上有四个地脚孔，安装时固定在地基上。悬臂1是采用一根无缝钢管，它的一端焊接一个托架14，上面安装有双送丝装置13和可调节送丝速度的摇控盒12 ，它的另一端焊接一块钢板17，钢板17上有销轴孔2和力臂销轴孔3。悬臂1和其上的钢板17通过支点销轴2安装在旋转支架6的两支板16中间，支点销轴2就构成了悬臂1的支点，悬臂1绕支点轴2可以在垂直平面内与水平面夹角从0°到60°范围内回转。钢板17上的力臂销轴孔3，通过力臂销轴3与吊耳4铰接，吊耳4下端有三角螺纹孔，拉杆5上端有三角螺纹，旋入吊耳4的螺纹孔中，并用螺母18锁紧，拉杆5穿过旋转支架6的中心孔，通过方牙螺母10将导向管29、压缩弹簧8、球面垫圈9和平面轴承30相对固定在旋转支架6上，调整方牙螺母10在拉杆5上的位置，可使压缩弹簧8产生一定的弹性力，用它来平衡悬臂的重量，当悬臂1在水平位置时，调整好弹簧的平衡力后，再将旋转支架6的下部及其平衡机构装入支座7的立柱内孔，两个滚动轴承28与立柱内孔相配合，推力轴承25由支承套26支承，旋转支架6在支座7上部，依靠推力轴承25和滚动轴承28，可在水平面内任意位置上转动，即可在360°范围内旋转。当悬臂1与水平面夹角从0°到60°变化时，悬臂1带动拉杆5向下移动，弹簧8伸长，压缩力减少了拉杆5对悬臂1的平衡力，球面垫圈9的作用是使拉杆5能灵活摆动，平面轴承30的作用是在调试时转动方牙螺母10来调节弹簧8压力时，减少方牙螺母10转动的阻力。导向管29防止弹簧8扭曲，限制弹簧8只有沿导向管30的圆柱表面上下伸缩。为了使悬臂1与水平面从0°到60°之间任何位置都能平衡，除靠弹簧8的压缩力的调整外，销轴3应高于支点销轴2的位置，即两销轴连线与水平面有一倾斜角α为15°到20°，用它来弥补弹力变化尚不完全满足平衡的条件。旋钮夹紧机构15用来定位悬臂1，让悬臂1保持某一倾斜度。安装在悬臂1的一端的托架14上的左右送丝装置13中有两套四主动轮送丝，为使设备轻便灵活，左右送丝机构由一套电气控制盒19控制(见图4其电气控制系统方框图)直流电动机40驱动减速箱，通过齿轮传动，再由双向离合器齿轮系联接两套送丝机构，操作左右焊枪11的微动开关，使电机40正转或反转，可使两套送丝机构交替送丝，可完成对钢构件进行实芯焊丝和药芯焊丝的双规范焊接。参看图3双向离合器的传动原理图来进一步说明，双向离合器是由外壳31、星轮32和33，每个星轮上有三个滚柱。星轮3233对称反向安装在外壳31的内孔中，它分别与轴34、35的一端键联接，轴34、35的另一端分别通过键联接齿轮36和37，齿轮36、37分别与左右送丝机构齿合。外壳31上有齿轮，它与减速箱39中的输出齿轮33相齿合，当电动机40正向旋转时经减速器39、齿轮38使双向离合器的外壳31旋转，这时星轮32上的三个滚柱与外壳31产生强大的摩擦力，带动星轮32与外壳31同向旋转，由于星轮32、轴34、齿轮36是键联接，所以齿轮36也同向旋转，驱动左送丝机构工作。由于星轮33相对星轮32是反向对称安装于外壳31的孔内，星轮33上的三个滚柱与外壳31只有很小的摩擦力，星轮33不会转动，右送丝机构不工作。同理当电动机反向旋转，星轮33使右送丝机构工作，而星轮32不转动，左送丝机构不工作。本设备的最突出特点是结构简单，操作方便，悬臂的举高和下落不需消耗能源，只要手持焊枪电缆轻轻上举或拉下，即可使悬臂举高或下落，置于某一位置上，并能保持平衡，推悬臂或拉动焊枪电缆，旋臂可在水平面360°范围内任意旋转。因此特别适用于铁路、汽车制造与维修及石油、化工等领域中的钢构件的焊接。权利要求1.焊接大型钢构件用的悬臂焊接机，它具有一个由悬臂1、支架6、支座7组成的悬臂平衡机构和一套双焊枪、双送丝机构，其特征在于a、悬臂1通过销轴2被支承在支架6的支板上，拉杆5上端有吊耳4，吊耳4与悬臂1通过销轴3联接，拉杆5穿过支架6的中心孔，拉杆5下端有螺纹，通过螺母10、球面垫圈9将平衡弹簧8压缩，并固定在支架6的下方，支架6支承在支座7上，销轴2、3的联线与水平面的夹角α在15°到20°之间；b、在悬臂1上设置有左右焊枪11和左右送丝机构13。专利摘要本技术提供一种焊接大型钢构件的悬臂焊接机。该机的特点是悬臂靠压缩弹簧保持平衡，悬臂与水平面夹角从0°到60°任何位置均可平衡；另一特点是具有双焊枪和双送丝机构，可以随时切换，进行实芯焊丝和药芯焊丝的双规范焊接。结构简单，使用方便。文档编号B23K31/02GK2058361SQ89215750公开日1990年6月20日 申请日期1989年8月25日 优先权日1989年8月25日专利技术者张久钦, 崔宝珠, 卫增嘉, 岳永佛, 李素芳 申请人:河南省新乡市电气控制设备厂本文档来自技高网...
【技术保护点】
焊接大型钢构件用的悬臂焊接机，它具有一个由悬臂１、支架６、支座７组成的悬臂平衡机构和一套双焊枪、双送丝机构，其特征在于：ａ、悬臂１通过销轴２被支承在支架６的支板上，拉杆５上端有吊耳４，吊耳４与悬臂１通过销轴３联接，拉杆５穿过支架６的中心 孔，拉杆５下端有螺纹，通过螺母１０、球面垫圈９将平衡弹簧８压缩，并固定在支架６的下方，支架６支承在支座７上，销轴２、３的联线与水平面的夹角α在１５°到２０°之间；ｂ、在悬臂１上设置有左右焊枪１１和左右送丝机构１３。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张久钦，崔宝珠，卫增嘉，岳永佛，李素芳，
申请(专利权)人：河南省新乡市电气控制设备厂，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]
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