本实用新型提供一种焊接大型钢构件的悬臂焊接机。该机的特点是悬臂靠压缩弹簧保持平衡，悬臂与水平面夹角从０°到６０°任何位置均可平衡；另一特点是具有双焊枪和双送丝机构，可以随时切换，进行实芯焊丝和药芯焊丝的双规范焊接。结构简单，使用方便。