This application discloses a chassis of a patrol robot, including a communicator receiving a mobile line; a processor connected with the communicator to generate motor control instructions according to the mobile line; a signal converter connected with the processor to output the first motor current and the second motor current; where the first motor current is the working electricity of the first hub motor. The current of the flow and the second motor is the working current of the second hub motor; the signal converter is connected with the first hub motor to drive the first hub to rotate; and the signal converter is connected with the signal converter to drive the second hub motor to rotate. The chassis of the inspection robot can improve the flexibility of the inspection robot and reduce the need for working space.
【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的底盘
本申请涉及智能机器人领域，特别涉及一种巡检机器人的底盘。
技术介绍
巡检机器人，主要是指利用业务设备，沿规划路径自动对沿途的各类终端设备进行数据采集，数据包含但不限于图像、温度、湿度、声音、有害气体等。与当前人工巡检相比，具有采集数据准确、自动化程度高、效率高、工作强度高、安全可靠等诸多优势，这些优势也使得室内巡检机器人技术成为了后续室内巡检工作、数据采集工作的重要技术。现有技术中，巡检机器人底盘多采用四轮差速结构来实现巡检机器人的转向操作。但是，采用四轮差速结构的巡检机器人在原地转弯过程中，四轮旋转过程车轮相对于地面存在较大的相对滑动，不仅磨损轮胎、耗损自身能量，更会引发旋转过程中的车体抖动，严重影响了巡检机器人的工作效率。因此，如何提高巡检机器人的灵活性、降低作业空间需求是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种巡检机器人的底盘，能够提高巡检机器人的灵活性、降低作业空间需求。为解决上述技术问题，本申请提供一种巡检机器人的底盘，所述底盘包括：接收的移动路线的通信器；与所述通信器连接，根据所述移动路线生成电机控制指...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人的底盘，其特征在于，包括：接收的移动路线的通信器；与所述通信器连接，根据所述移动路线生成电机控制指令的处理器；与所述处理器连接，根据输出第一电机电流和第二电机电流的信号转换器；其中，所述第一电机电流为第一轮毂电机的工作电流和第二电机电流为第二轮毂电机的工作电流；与所述信号转换器连接，驱动第一轮毂转动的第一轮毂电机；与所述信号转换器连接，驱动第二轮毂转动的第二轮毂电机。
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的底盘，其特征在于，包括：接收的移动路线的通信器；与所述通信器连接，根据所述移动路线生成电机控制指令的处理器；与所述处理器连接，根据输出第一电机电流和第二电机电流的信号转换器；其中，所述第一电机电流为第一轮毂电机的工作电流和第二电机电流为第二轮毂电机的工作电流；与所述信号转换器连接，驱动第一轮毂转动的第一轮毂电机；与所述信号转换器连接，驱动第二轮毂转动的第二轮毂电机。2.根据权利要求1所述底盘，其特征在于，还包括：与所述通信器连接，生成所述移动路线的导航装置。3.根据权利要求2所述底盘，其特征在于，所述导航装置具体为设置有扫码相机和补光灯的装置；其中，所述扫码相机安装于所述第一轮毂电机与所述第二轮毂电机的轴线的中心。4.根据权利要求1所述底盘，其特征在于，所述底盘的垂心与所述巡检机器人的重心在竖直方向上的投影重合。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：余玉平，宓旭东，潘玉春，
申请(专利权)人：浙江国自机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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