定速巡航控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种定速巡航控制方法、装置及车辆，所述方法包括：获取定速巡航的期望速度；根据所述期望速度，确定达到所述期望速度所需的期望加速度；根据所述期望加速度，确定车辆的电动机输出的目标扭矩；控制所述电动机输出所述目标扭矩，以驱动所述车辆在所述期望速度下定速巡航。本公开中的方案直接对加速度进行控制，实现较为方便，同时，通过控制加速度来调整车速，能够使车速在调整过程中更加平稳，提高乘坐的舒适性。

Fixed-speed cruise control methods, devices and vehicles

The invention provides a constant speed cruise control method, a device and a vehicle. The method comprises acquiring the expected speed of constant speed cruise, determining the desired acceleration required to achieve the desired speed according to the desired speed, determining the target torque of the motor output of the vehicle according to the expected acceleration, and controlling the motor output the target torque to drive the station. The vehicle cruises at a constant speed at the desired speed. The scheme in the present disclosure directly controls the acceleration, which is more convenient to realize. At the same time, by controlling the acceleration to adjust the speed, the speed can be more stable in the adjustment process and the ride comfort can be improved.

【技术实现步骤摘要】
定速巡航控制方法、装置及车辆
本专利技术涉及汽车电子
，特别涉及一种定速巡航控制方法、装置及车辆。
技术介绍
能源危机和环境污染对人类社会发展的制约越来越明显，零排放、无污染的电动汽车的优势逐渐凸显。电动汽车在高速公路或者平缓路面行驶时，可以开启定速巡航功能，该功能能够实现根据定速巡航的期望速度自动对实际速度进行调整。即，在定速巡航状态下，驾驶员无需对油门踏板进行操作就可以自动的将车速保持在期望速度。因此，定速巡航能够减轻驾驶疲劳。相关技术中，定速巡航是通过PID(比例积分微分)控制来建立速度偏差(实际速度与期望速度)与定速巡航扭矩之间的关系，PID参数涉及到P(比例)部、I(积分)部、D(微分)部，参数较多，调节过程复杂且需要的时间较长，进而影响定速巡航中速度调节的精准度以及实时性，另外通过PID进行定速巡航控制时，会存在车速调节不平稳的情况，导致车辆的乘坐舒适性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种定速巡航控制方法、装置及车辆，以提高车辆的乘坐舒适性。根据本公开实施例的第一方面，提供一种定速巡航控制方法，所述方法包括：获取定速巡航的期望速度；根据所述期望速度，确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定速巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取定速巡航的期望速度；根据所述期望速度，确定达到所述期望速度所需的期望加速度；根据所述期望加速度，确定车辆的电动机输出的目标扭矩；控制所述电动机输出所述目标扭矩，以驱动所述车辆在所述期望速度下定速巡航。

【技术特征摘要】
1.一种定速巡航控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取定速巡航的期望速度；根据所述期望速度，确定达到所述期望速度所需的期望加速度；根据所述期望加速度，确定车辆的电动机输出的目标扭矩；控制所述电动机输出所述目标扭矩，以驱动所述车辆在所述期望速度下定速巡航。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述期望速度，确定达到所述期望速度所需的期望加速度，包括：获取所述车辆的实际速度；根据所述实际速度与所述期望速度的速度差，以及预设的速度差与加速度的对应关系，确定所述期望加速度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述期望加速度，确定车辆的电动机输出的目标扭矩，包括：获取所述车辆的实际加速度以及所述电动机的实际扭矩；根据所述实际加速度，所述实际扭矩，所述车辆的整车质量，以及所述电动机的传动比，确定所述车辆的行驶阻力；根据所述行驶阻力，以及所述期望加速度，确定所述目标扭矩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述根据所述实际加速度，所述实际扭矩，所述车辆的整车质量，以及所述电动机的传动比，确定所述车辆的行驶阻力之前，所述方法还包括：对所述实际加速度，以及所述实际扭矩进行滤波处理；在所述根据所述行驶阻力，以及所述期望加速度，确定所述目标扭矩之前，所述方法还包括：对所述期望加速度进行滤波处理。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在检测到退出定速巡航的操作时，退出当前定速巡航并记录所述期望速度；在检测到恢复定速巡航的操作时，根据所述期望速度，确定恢复定速巡航的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：高蓬，郭清锋，李雷，李刚，郭文涛，王红雪，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13