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本申请公开了一种巡检机器人的底盘，包括接收的移动路线的通信器；与所述通信器连接，根据所述移动路线生成电机控制指令的处理器；与所述处理器连接，根据输出第一电机电流和第二电机电流的信号转换器；其中，所述第一电机电流为第一轮毂电机的工作电流和第二...
该专利属于浙江国自机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江国自机器人技术有限公司授权不得商用。

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