A photovoltaic cleaning robot walking system is used to drive the cleaning body to walk. It includes the first walking mechanism, the second walking mechanism and the third walking mechanism. The first walking mechanism and the second walking mechanism are located at the two ends of the cleaning body, respectively. The third walking mechanism is located in the middle of the cleaning body. The first walking mechanism has a walking wheel group, and the first walking mechanism also has an initiative. The active change gear group is provided with two change gears and one-way change wheel drive group, which are connected with two change gears to drive one of them to rotate. The utility model can improve the walking obstacle-crossing ability of the side part of the cleaning body, reduce the requirement of field installation and adjustment, and walk smoothly and reliably.
【技术实现步骤摘要】
一种光伏清洁机器人行走系统
本技术涉及光伏清洁机器人领域,特别是一种光伏清洁机器人行走系统。
技术介绍
目前,随着光伏发电行业的高速发展,光伏发电产业以其环保、能源质量高等优点,已成为国内外发电行业的一种新的趋势,但由于光伏发电所用的光伏板通常安装在室外,而室外的扬尘、雾霾、雨水、鸟粪等都会对光伏板面造成污染和覆盖,从而极大的影响光伏组件的转换效率,因此,需要定期对光伏组件的光伏板面进行清扫。现有的光伏清洁机器人,其主要包括清扫主体、第一行走机构、第二行走机构、第三行走机构等,该清扫主体主要包括支撑框架、清扫辊刷及用于驱动清扫辊刷的毛刷驱动电机等。其第三行走机构位于清扫主体中部,第一行走机构和第二行走机构分别设置于清扫主体两端,并分别设有行走轮和挂轮,行走轮由电机驱动沿光伏板表面行走,沿光伏板侧面行走的挂轮无驱动,导致当安装光伏板上端面错差较大时,清扫机器人无法正常通过。当挂轮也通过电机驱动,由于行走轮和挂轮负载不同,导致电机输出转速也会存在差异,导致清洁机器人行走时会出现上下端不一致,即产生偏转。另外,光伏板安装时,同一列光伏板存在平面落差,现有清洁机器人通过三组行走轮固定支撑行走,这样会导致出现有一组行走轮悬空情况出现,且现有清洁机器人无法保证挂轮沿着光伏板上端面行走不脱出。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷,提出一种提高行走平顺性的一种光伏清洁机器人行走系统。本技术采用如下技术方案:一种光伏清洁机器人行走系统,用于驱动清扫主体行走,其包括第一行走机构、第二行走机构和第三行走机构,该第一行走机构和第二行走机构分别位于清扫主体两端,该第 ...
【技术保护点】
1.一种光伏清洁机器人行走系统,用于驱动清扫主体行走,其包括第一行走机构、第二行走机构和第三行走机构,该第一行走机构和第二行走机构分别位于清扫主体两端,该第三行走机构位于清扫主体中部,该第一行走机构设有行走轮组,特征在于:该第一行走机构还设有主动挂轮组,主动挂轮组设有两挂轮和单向挂轮驱动组,该单向挂轮驱动组与两挂轮相连以驱动其中一挂轮转动。
【技术特征摘要】
1.一种光伏清洁机器人行走系统,用于驱动清扫主体行走,其包括第一行走机构、第二行走机构和第三行走机构,该第一行走机构和第二行走机构分别位于清扫主体两端,该第三行走机构位于清扫主体中部,该第一行走机构设有行走轮组,特征在于:该第一行走机构还设有主动挂轮组,主动挂轮组设有两挂轮和单向挂轮驱动组,该单向挂轮驱动组与两挂轮相连以驱动其中一挂轮转动。2.如权利要求1所述的一种光伏清洁机器人行走系统,其特征在于:所述单向挂轮驱动组包括电机、传动单元和单向离合器,该传动单元与电机输出轴相连并设有转轴,该单向离合器安装于挂轮和该转轴之间以实现单向传动。3.如权利要求2所述的一种光伏清洁机器人行走系统,其特征在于:所述传动单元为涡轮蜗杆传动单元或齿轮组传动单元或齿轮链条传动单元。4.如权利要求1所述的一种光伏清洁机器人行走系统,其特征在于:所述第三行走机构包括从动轮组和浮动支撑组,该浮动支撑组连接于从动轮组和所述清扫主体之间以实现浮动支撑。5.如权利要求4所述的一种光伏清洁机器人行走系统,其特征在于:所述浮动支撑组...
【专利技术属性】
技术研发人员:张雪丰,
申请(专利权)人:厦门蓝旭科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建,35
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