产品分料整平装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示一种产品分料整平装置，该装置包括：振动盘，其包括振动平面以及设于其下的振动马达；第一推料结构，其包括第一推料板、第一导向柱以及第一气缸；第二推料结构，其包括第二推料板、第二导向柱以及第二气缸；第三推料结构，其包括第三推料板、第三导向柱以及第三气缸；所述第一推料板、第二推料板、第三推料板的顶面依次接续排列，且各该顶面靠近所述振动盘的一侧高于远离振动盘的一侧。第一气缸、第三气缸初始收缩，第二气缸伸长；产品振动后分散输出到第一推料板上，第一气缸、第三气缸伸长，第二气缸处于收缩，第二推料板低于第一推料板，产品落入第二推料板上。该装置达成对产品的整平，利于后续抓取。

Product dividing and leveling device

The utility model discloses a product dividing and leveling device, which comprises a vibrating disc comprising a vibrating plane and a vibrating motor arranged thereunder; a first pushing structure comprising a first pushing plate, a first guiding column and a first cylinder; a second pushing structure comprising a second pushing plate, a second guiding column and a second cylinder; and a third pushing structure comprising a third pushing. The top surfaces of the first pushing plate, the second pushing plate and the third pushing plate are arranged successively, and the top surfaces of the first pushing plate, the second pushing plate and the third pushing plate are higher than those far from the vibration plate. The first cylinder and the third cylinder initially shrink and the second cylinder elongates; the product is distributed to the first pusher board after vibration, the first cylinder and the third cylinder elongate, the second cylinder is in shrinkage, the second pusher board is lower than the first pusher board, and the product falls into the second pusher board. The device realizes the leveling of the product, which is beneficial to the follow-up grasp.

【技术实现步骤摘要】
产品分料整平装置
本技术涉及一种产品分料整平装置，具体涉及一种方便后续抓取的产品分料整平装置。
技术介绍
金属产品在烘烤后需要进行后续处理，从烘烤箱出来后会落入输送带进行传送，现有技术是大量的产品落入输送带上被无序地传输。产品需要被蜘蛛手抓取以进行后续操作，产品需要被整平横放，才可以方便被蜘蛛手抓取。然而，目前的方式产品不能平整铺开，造成大量工件碰伤、损坏、产品不合格过多。有鉴于此，实有必要提供一种产品分料整平装置，以解决上述问题。
技术实现思路
因此，本技术的目的是提供一种产品分料整平装置，解决现有产品没有被整平横放，无法方便后续抓取的问题。为了达到上述目的，本技术的产品分料整平装置，该装置包括：振动盘，其包括振动平面以及设于其下的振动马达，产品由所述振动盘一侧进入、另一侧输出；第一推料结构，其包括第一推料板、第一导向柱以及第一气缸，所述第一推料板设于所述振动平面输出所述产品的一侧，所述第一导向柱一端固定连接所述第一推料板，另一端连接于所述第一气缸的活动端；第二推料结构，设于所述第一推料结构远离所述振动盘的一侧，所述第二推料结构包括第二推料板、第二导向柱以及第二气缸，所述第二导向柱一端固定连接所述第二推料板，另一端连接于所述第二气缸的活动端；第三推料结构，设于所述第二推料结构远离所述第一推料结构的一侧，所述第三推料结构包括第三推料板、第三导向柱以及第三气缸，所述第三导向柱一端固定连接所述第三推料板，另一端连接于所述第三气缸的活动端；其中，所述第一推料板、第二推料板、第三推料板的顶面依次接续排列，且各该顶面靠近所述振动盘的一侧高于远离振动盘的一侧。可选的，所述振动马达为小幅度高频率振动马达。可选的，该装置还包括PLC继电器，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸分别与所述PLC继电器连接并受控于所述PLC继电器。可选的，各所述气缸依据以下顺序循环工作：所述第一气缸与所述第三气缸收缩，所述第二气缸伸长；所述第一气缸与所述第三气缸伸长，所述第二气缸收缩。可选的，所述第一推料结构、第二推料结构、第三推料结构至少其中之一包括两个导向柱。可选的，该装置还包括出料板，接续设于所述第三推料板远离所述第二推料板的一侧。相较于现有技术，本技术的产品分料整平装置，所述第一气缸、第三气缸初始收缩，第二气缸伸长；产品由振动盘的一侧进入，振动后分散输出到所述第一推料板上，所述第一气缸、第三气缸伸长，所述第二气缸处于收缩，所述第二推料板低于所述第一推料板，所述产品落入第二推料板上；之后，所述第二气缸伸长，所述第一气缸、第三气缸收缩，所述第二推料板高于所述第三推料板，所述产品落入所述第三推料板，若产品前一次未被整平，此次进行整平。可见，通过该产品分料整平装置，可以达成对产品的整平，利于后续抓取。【附图说明】图1绘示为本技术产品分料整平装置第一工作状态示意图。图2绘示为本技术产品分料整平装置第二工作状态示意图。图3绘示为本技术产品分料整平装置第三工作状态示意图。图4绘示为本技术产品分料整平装置第四工作状态示意图。图5绘示为本技术产品分料整平装置第五工作状态示意图。图6绘示为本技术产品分料整平装置第六工作状态示意图。图7绘示为本技术产品分料整平装置第七工作状态示意图。【具体实施方式】请结参阅图1、图1绘示为本技术产品分料整平装置第一工作状态示意图。该状态下产品无序堆叠排放将要进入产品分料整平装置的产品的进入口。为了达到上述目的，本技术的产品分料整平装置，该装置包括：振动盘11，其包括振动平面以及设于其下的振动马达12，产品10由所述振动盘11一侧进入、另一侧输出；第一推料结构，其包括第一推料板21、第一导向柱22以及第一气缸23，所述第一推料板21设于所述振动平面输出所述产品10的一侧，所述第一导向柱22一端固定连接所述第一推料板21，另一端连接于所述第一气缸23的活动端；第二推料结构，设于所述第一推料结构远离所述振动盘11的一侧，所述第二推料结构包括第二推料板24、第二导向柱25以及第二气缸26，所述第二导向柱25一端固定连接所述第二推料板24，另一端连接于所述第二气缸26的活动端；第三推料结构，设于所述第二推料结构远离所述第一推料结构的一侧，所述第三推料结构包括第三推料板27、第三导向柱28以及第三气缸29，所述第三导向柱28一端固定连接所述第三推料板27，另一端连接于所述第三气缸29的活动端；其中，所述第一推料板21、第二推料板24、第三推料板27的顶面依次接续排列，且各该顶面靠近所述振动盘11的一侧高于远离振动盘11的一侧。其中，所述振动马达12可以为小幅度高频率振动马达。其中，该装置还可以包括PLC继电器，所述第一气缸23、第二气缸26、第三气缸29分别与所述PLC继电器连接并受控于所述PLC继电器。其中，各所述气缸依据以下顺序循环工作：所述第一气缸23与所述第三气缸29收缩，所述第二气缸26伸长；所述第一气缸23与所述第三气缸29伸长，所述第二气缸26收缩。其中，所述第一推料结构、第二推料结构、第三推料结构至少其中之一包括两个导向柱。其中，该装置还包括出料板30，接续设于所述第三推料板27远离所述第二推料板24的一侧。请再参阅图2，图2绘示为本技术产品分料整平装置第二工作状态示意图。本技术的产品分料整平装置，所述第一气缸23、第三气缸29初始收缩，第二气缸26伸长；产品10由振动盘11的一侧进入。请再参阅图3、图4，图3绘示为本技术产品分料整平装置第三工作状态示意图、图4绘示为本技术产品分料整平装置第四工作状态示意图产品10被振动后分散输出到所述第一推料板21上，所述第一气缸23、第三气缸29伸长，所述第二气缸26处于收缩。请再参阅图5、图6，图5绘示为本技术产品分料整平装置第五工作状态示意图、图6绘示为本技术产品分料整平装置第六工作状态示意图、图7绘示为本技术产品分料整平装置第七工作状态示意图。所述第二推料板24低于所述第一推料板21，所述产品10落入第二推料板24上。之后，所述第二气缸26伸长，所述第一气缸23、第三气缸29收缩，所述第二推料板24高于所述第三推料板27。所述产品10落入所述第三推料板27，若产品10前一次未被整平，此次整平。可见，通过该产品分料整平装置，可以达成对产品10的整平，利于后续抓取。需指出的是，本技术不限于上述实施方式，任何熟悉本专业的技术人员基于本技术技术方案对上述实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，都落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品分料整平装置，其特征在于，该装置包括：振动盘，其包括振动平面以及设于其下的振动马达，产品由所述振动盘一侧进入、另一侧输出；第一推料结构，其包括第一推料板、第一导向柱以及第一气缸，所述第一推料板设于所述振动平面输出所述产品的一侧，所述第一导向柱一端固定连接所述第一推料板，另一端连接于所述第一气缸的活动端；第二推料结构，设于所述第一推料结构远离所述振动盘的一侧，所述第二推料结构包括第二推料板、第二导向柱以及第二气缸，所述第二导向柱一端固定连接所述第二推料板，另一端连接于所述第二气缸的活动端；第三推料结构，设于所述第二推料结构远离所述第一推料结构的一侧，所述第三推料结构包括第三推料板、第三导向柱以及第三气缸，所述第三导向柱一端固定连接所述第三推料板，另一端连接于所述第三气缸的活动端；其中，所述第一推料板、第二推料板、第三推料板的顶面依次接续排列，且各该顶面靠近所述振动盘的一侧高于远离振动盘的一侧。

【技术特征摘要】
1.一种产品分料整平装置，其特征在于，该装置包括：振动盘，其包括振动平面以及设于其下的振动马达，产品由所述振动盘一侧进入、另一侧输出；第一推料结构，其包括第一推料板、第一导向柱以及第一气缸，所述第一推料板设于所述振动平面输出所述产品的一侧，所述第一导向柱一端固定连接所述第一推料板，另一端连接于所述第一气缸的活动端；第二推料结构，设于所述第一推料结构远离所述振动盘的一侧，所述第二推料结构包括第二推料板、第二导向柱以及第二气缸，所述第二导向柱一端固定连接所述第二推料板，另一端连接于所述第二气缸的活动端；第三推料结构，设于所述第二推料结构远离所述第一推料结构的一侧，所述第三推料结构包括第三推料板、第三导向柱以及第三气缸，所述第三导向柱一端固定连接所述第三推料板，另一端连接于所述第三气缸的活动端；其中，所述第一推料板、第二推料板、第三推料板的顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴梦飞，
申请(专利权)人：吉达克精密金属科技常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32